弧焊机器人具有焊接性能可靠、焊缝质量优良、焊接参数调整方便、生产效率高和柔性好等特点，可焊接多种多样的产品，能灵活调整生产安排。但焊接过程受多种条件的制约是一个复杂的工艺工程，机器人弧焊的应用也存在一定的弊端。
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