星期二   

[ 2009-9-29 18:43:17 | baogong ] 

关于泵车修理方面的一篇文章

 现场检修混凝土泵车电气故障经验

    随着我国建筑业的迅猛发展，对混凝土施工质量和工期的要求也越来越高，对混凝土泵车的需求也越来越大。随之而来的泵车系统故障也越来越多。 混凝土泵车在建筑行业得到广泛应用，其功能是将混凝土泵安装在汽车底盘上，并用液压折叠式臂架管道来输送混凝土。臂架有变幅、曲折和回转三个动作。输送管道沿臂架铺设，在臂架活动范围内可以任意改变混凝土浇注位置。混凝土泵车是机、电、液一体化的产品，一般来讲，混凝土泵车的工作环境相对恶劣、工作强度大，整机的自动化和智能化非常重要。混凝土泵车的电气系统相对比较复杂，按照控制方式的不同，可分为以下三种系统。{dy}种：早期的由继电器控制的系统，{zj1}代表性的如德国的施维英（Schwing）和普茨迈斯特(Putzmeister)泵车；第二种：是由PLC控制的系统，如日本三菱、三一重工和中联重科生产的泵车；第三种：是由专用单板微机控制的系统，如北京福田等厂家的泵车。在泵车电气控制系统技术方面，国内部分厂家已经超过国外厂家的技术，皆采用了带有微处理器的程序控制系统，充分利用了数字控制技术、智能传感技术，实现了泵送、臂架和发动机控制及故障检测等功能，以及泵送排量无级调速功能。电气控制系统是混凝土泵车的“神经中枢”，是泵车正常工作的重要保证。由于该系统的组成复杂，故障定位也相对困难，为{zd0}限度地降低对生产上的损失，必须实现混凝土泵车电气系统故障的快速检测定位。总的维修思路是：要熟悉泵车工作原理以及各种机械动作的电气逻辑关系，按照正确的电气故障检测流程和运用有效的电气故障检测手段进行检测，并结合科学的逻辑分析和判断，不断缩小故障范围，最终找出故障点。维修宗旨是在不损坏泵车的前提下，采用合理的解决办法和应急处理方案维持生产，待生产结束后及时处理。在此，结合实际工作中遇到的问题，为大家提供一些处理案例与大家分享。

一、三一SY5392－40泵车急停按钮接触不良引起的系统故障

1.  故障现象及故障分析

    一台三一SY5392－40混凝土泵车在工地正在准备工作，操作过程中发现控制各支腿与臂架均无动作，再试正泵、反泵等泵送动作全无，TD200显示“紧急停止”状态。部分电气系统原理图如图 1 所示。PLC的扩展模块EM223(2)的 CPU224—西门子PLC主机； Em223—西门子PLC扩展模块； KA5—遥控/近控转换继电器； NA*--EMERG.(钥匙钮)；  NB*--遥控器急停； SB1、SB2—急停按钮；  KA2-- 急停继电器； FU3—4.0A保险管； REL3—时间继电器； DT8—旁通阀； DT26—臂架阀； V1、V2—保护二极管     

       注：标记*表示工作时闭合  

图1 SY5392-40泵车部分电气系统原理图

I3.5输入端子无信号，经查KA2也未吸合。初步怀疑急停按钮或此回路有问题，先逐各检查急停按钮回路，在控制箱中用万用表电阻档测量43、44号端子导通，说明SB1正常，而测44、45号端子不通，很可能SB2急停按钮接触不良，查SB2有雨淋痕迹。分析原因是其安装在臂架控制电磁阀组箱上盖，震松后漏雨造成触点氧化接触不良，造成KA2继电器释放，PLC的输入端I3.5无信号，PLC执行紧急停止程序，故此出现了上述故障。

2.  故障处理

    因施工现场暂无备件，即在控制箱内端子上用导线将44、45号线的两点临时短接，先保证泵车的正常工作，有备件后再行恢复。

二、 普茨迈斯特(Putzmeister)36 M泵车遥控器故障的维修

1.  故障现象及分析

泵车在工作中，突然发现有线遥控器上的电动排量钮S54失灵，系统只能{zd0}排量泵送，排量无法自动调节，系统部分原理图如图2所示。

9K49—减小排量继电器； 9K48—增加排量继电器； 4F119—0.2A保险； X80、X81—遥控器电缆插头、座；4M49—电动排量控制阀；  S54—电动排量纽带；P24、P24.2—24V电源正； M24—24V电源负

图  2  普茨迈斯特36 M泵车排量控制部分原理图                                                                                                                        经检查发现4F119保险烧断，换保险后其它功能都正常，当操作远控器上的电动排量钮S54时，4F119保险再次烧断，且排量还是无变化。

按系统原理图检查，发现当操作S54钮到减小排量位置时，应该是减小排量位置触点闭合，而增加排量位置触点不闭合，即9K49继电器吸合，9K48继电器不吸合,4M9增加排量，用万用表测量S45的增小排量位置触点动作正常，而增量位置触点始终处于闭合状态，导致9K48长时间吸合，造成4M9始终正转到{zd0}端，电机堵转电流急增烧保险4F119，且排量控制阀始终处于{zd0}排量位置不变。

2.  故障处理

将S54增量位置触点总成换新。

三、 三一SY5392-40泵车遥控通讯故障的处理

1         故障现象及分析

混凝土泵车在工作中，突然发生了遥控通讯故障，遥控器上的双色LED指示灯红色闪烁，而正常应是闪烁的绿色。换充足电的遥控器电池故障现象依旧，遥控器xx失灵，但手动操作各功能全正常，检查遥控器电源指示灯正常，再查控制箱各电源保险皆正常，但当检查到无线接收器时，发现接收器上的四个状态指示灯全部熄灭，怀疑无线接收器上的24VDC电源有问题，造成遥控系统失灵。SY5392-40泵车部分电气系统原理图参考图1。

该混凝土泵车采用的是德国HBC公司生产的FST717ecoL比例液压遥控系统，该比例液压遥控系统的稳定性和可靠性是非常高的，也是国内泵车厂家采用最多的系统。拆开无线接收器外壳检查，电路板下端有两只保险管，用万用表电压档测量两只保险的上下端，发现其中FU3下端无24VDC电压，取下保险管检查却无异常。分析故障产生的原因，可能是因无线接收器安装在驾驶室内壁上，振动较大引起保险接触不良现象。

2         故障处理

用尖嘴钳修正保险座触极，使其可与保险管良好接触，重新安装保险管后送电试车工作正常。正可谓：电气故障难查易修。

四、中联ZLJ5280THB125－37泵车转塔多转一周引起的故障处理

1.  故障现象

    我公司最近购买了一台中联ZLJ5280THB125－37泵车，在一次打水刷泵车时，转塔已旋转了近300度，四节臂杆已全部展开，突然出现臂架系统失控故障，只有泵送系统能工作。无论是遥控，还是手动控制臂架各臂皆无反映，该泵车部分电气原理图如图 3 所示。

 S5—左限位开关； S6—右限位开关； －XA—遥控接收机输出端子

－KA24—臂架限位；-S3D—臂架手动按钮

     图 3  中联ZLJ5280THB125－37泵车部分电气原理图

2   故障分析

从其故障现象上看，当遥控操纵各臂架时，各电磁阀皆有动作，而臂架机械部分却无动作，结合液压系统原理分析臂架部分液压系统的总油路可能有问题，再查发现臂架阀组前端有一只无手动杆的电磁溢流阀无动作，检查转塔内的线路发现控制线束和液压胶管都缠在垂直输送管上，紧紧地缠了两周，故怀疑电磁溢流阀的控制信号线路被拉断，造成该阀得不到信号始终溢流，整个臂架液压系统无压力，而控制各臂架的电磁阀再动作也是枉然。

3   故障处理

首先将缠在垂直输送管上的控制线束和液压胶管解开，须将臂架反向旋转近两周回原位，用螺丝刀顶住电磁溢流阀的阀芯，手动控制转塔和各臂架的电磁阀，使臂架反向旋转回原位，当转塔旋转到右转限位开关S6位置时，将右转限位开关S6拆下，过此位置后再将其安装上。臂架旋转回原位后将断线连接，重新启动试车正常。

4         小结

分析产生转塔旋转近两周事故的原因，检查

右转限位开关S6没发现问题，转塔旋转不会 FX2-48MD—三菱PLC主机；SQ1∽SQ4—接近开关；KA0∽KA5—继电器；24SA—正泵/反泵选择开关；DP0 、E1—电磁溢流阀；CA,CB,BA,BB—电磁阀

图 4 韩国水仙34M泵车部分电气原理图

越过此位置，只有泵车在出厂前已多旋转了一周，才会出现此类故障，且泵车司机也承认转塔旋转未超过360度，事后厂家售后服务人员也证实了这一点，只是当时未引起重视罢了。

五、 韩国水山34M泵车PLC控制器损坏故障的处理

1.  故障现象及故障分析

某公司有一台二手韩国产的水仙34M泵车出现了泵送系统故障，既无图纸，又无资料。该泵车使用了日本三菱（MITSUBISHI）公司的商标，也采用了该公司的泵车技术，系统且采用了三菱公司产的FX2-48MD PLC控制系统，部分电气原理图如图 4 所示。试车发现该泵车的臂架液压系统部分和支腿液压系统部分皆正常，只有泵送系统有问题，无论是正泵工作状态，还是反泵工作状态，都不换向，且感到液压系统无换向压力。检查各接近开关SQ1－SQ4皆正常，试验各电磁阀CA、CB、BA、BB也都有动作，只是当检查到DP0电磁溢流阀时，发现该阀只要控制系统加电就得电工作，从该泵车液压系统原理分析DP0阀不应该总工作。再查给DP0阀提供信号的继电器KA0也总吸合，往上查发现PLC的Y0输出端总有信号输出，而所对应的指示灯却不亮，说明该输出端有故障。拔下该端口的继电器KA0，将DP0阀断电试车，发现液压系统憋压，导致发动机停机。更证明了PLC的Y0端口故障引起了泵送系统无法工作。

2.  故障处理

将泵车上的PLC控制器卸下后拆开检查，发现该PLC输出部分采用的是晶体管输出方式，是四个端口集成在一个小电路板上，全是微型电器元件，估计在市面上也很难买得到。修理PLC输出电路最简单的办法是编程改点，然而既无编程器又无程序清单，只有在硬件上想办法了。结合泵车电路原理分析有一个电路未被采用，将其换过来焊好后安装试车，一切正常。

六、总结

    维修混凝土泵车的电气系统故障时，建议首先应熟知电气系统原理，同时也要了解一些泵车的液压系统原理方面的知识，当然，如果全面了解了泵车的液压系统工作原理，在处理电气故障时，会取得事半功倍的效果。如果对泵车电气系统原理和泵车液压系统原理不是很了解，千万不要盲目地维修泵车电路，以免造成更大的隐患和故障。以上是本人在维修混凝土泵车工作中积累的部分经验，有不妥之处，诚望读者多多指教。