门座式起重机是一种典型的旋回转臂架类型有轨运行式起重机，广泛应用于港口、码头的货物装卸，造船厂的施工和安装以及大型水电站的建设工程。

门座式起重机主要分为门型机座、旋转机构、运行机构、起升机构以及变幅机构。门型机座实际上是门座式起重机的承重部分；门型机座的下面是运行机构，可在地面设置的轨道上行走；门型机座上装有起重机的旋转机构；在旋转机构的上面装有起升机构的臂架和变幅机构。旋转机构、运行机构、起升机构以及变幅机构四个机构协同工作，可完成设备或船体分段的安装，或者进行货物的装卸作业。

门座起重机的特点主要有以下几点：

1、工作机构具有较高的运行速度。起升速度可达70米/分钟，变幅速度可达到55米/分钟

2、额定其中能力范围广。一般在5-100吨，造船用门座起重机的起重范围则更大，可达到150-250吨。

3、使用效率高。没昼夜可工作22小时，台时效率也很高，一般每小时可达100吨以上。

4、占用面积小。结构是立体的，不多占用码头、货场面积，具有高大的门架和较长距离的伸臂，因而具有较大的起升高度以及工作幅度，能够满足港口码头船舶和车辆的机械化装卸、装载以及充分使用场地的要求。

5、造价高。需要用到的钢材多，需要较大的电力供给，一般轮压较大，需要坚固的地基，附属设备也比较多，如变电所、电缆等。

门座式起重机按照用途可分为三类：

1、装卸用门座起重机:主要用于港口和露天堆料场，用抓斗或吊钩装卸。起重量一般不超过25吨，不随幅度变化。工作速度较高，故生产率常是重要指标。

2、造船用门座起重机：主要用于船台、浮船坞和舣装现场，进行船体拼接、设备舣装等吊装工作，用吊钩作为吊具。{zd0}起重量达300吨,幅度大时起重量相应减小。有多档起升速度，吊重轻时可提高起升速度。有些工作机构还备有微动装置，以满足安装要求。门座高度大者，可适应大起升高度和大幅度作业的要求，但工作速度较低，作业生产率不高。

3、建筑安装用门座起重机：主要用在水电站进行大坝浇灌、设备和预制件吊装等，一般用吊钩。起重量和工作速度一般介于前两类起重机之间。它具有整机装拆运输性好、吊具下放深度大、能较好地适应临时性工作和栈桥上工作等的特点。