追溯电磁阀的发展史，到目前为止，国内外的电磁阀从原理上分为三大类（即：直动式、分布直动式、先导式），而从阀芯结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类（直动活塞结构、分步直动活塞结构、先导活塞结构、直动膜片结构、分步直动膜片结构、先导膜片结构）。
1、直动式电磁阀原理：
直动式电磁阀，在断电时，电磁阀呈关闭状态，当电磁阀线圈通电后，产生的电磁力使动铁芯与静铁芯吸合，直接开启阀口，介质从进口流向出口，当线圈断电后，动铁芯在复位弹簧的作用下复位，直接关闭阀口，从而切断了介质的流通。
直动式电磁阀如：ZCD、ZS、ZCX、ZCZ
特点：结构简单、动作可靠，在零压差或真空下能正常工作，可任意方向安装，但一般适用于通径在25mm以下。
2、分步直动式电磁阀原理：
分步直动活塞式电磁阀，线圈通电后，动铁芯在电磁力作用下先提起，减少了作用在主阀活塞上的压力，随即带动主阀活塞，并利用压差而使主阀活塞xx开启，介质流通。线圈断电后，电磁力消失，动铁芯因弹簧力及自重作用下复位。同时依靠介质压差，使主阀活塞得以紧密关闭。
分步直动活塞式电磁阀如：ZBS、ZQDF、ZBSF
分步直动膜片式电磁阀如：ZCW、ZCH
特点：在零压差及抽真空时亦能可靠动作，但功率消耗较大，通径受一定限制。
3、先导式电磁阀原理：
先导式电磁阀，由先导阀与主阀组成，两者有通道相联系，当电磁阀线圈通电，动铁芯与静铁芯吸合使导阀孔开放，阀芯背腔的压力通过导阀孔流向出口，此时阀芯背腔的压力低于进口压力，利用压差使阀芯脱离主阀口，介质从进口流向出口。当线圈断电，动铁芯与静铁芯脱离，关闭了导阀孔，阀芯背腔压力受进口压力的补充逐渐趋于和进口平衡，阀芯因弹簧力作用下把阀门紧密关闭。
先导活塞式电磁阀如：ZCB、ZCZP、ZCGL、ZCG、ZCLD
先导膜片式电磁阀如：ZCA、ZCS、ZCY、ZCJ
特点：功率消耗低、通径较大，而结构简单、但只能用于电磁阀两端有一定压差的场合。
4、二位三通电磁阀原理：
二位三通电磁阀，此类电磁阀有三个外通口A、P、O，有两种使用工况:
①换向：当线圈通电时，动铁芯吸合静铁芯气体从P到A相通，当线圈断电时，动铁芯在弹簧力作用下关闭阀体上的阀口，气体从A到O排气。
②分流：当线圈通电时，动铁芯吸合静铁芯气体从A到P相通，当线圈断电时，动铁芯在弹簧力作用下关闭阀体上的阀口，气体从A到O相通。
二位三通电磁阀如：Z3CD
1、直动式电磁阀原理：
直动式电磁阀，在断电时，电磁阀呈关闭状态，当电磁阀线圈通电后，产生的电磁力使动铁芯与静铁芯吸合，直接开启阀口，介质从进口流向出口，当线圈断电后，动铁芯在复位弹簧的作用下复位，直接关闭阀口，从而切断了介质的流通。
直动式电磁阀如：ZCD、ZS、ZCX、ZCZ特点：结构简单、动作可靠，在零压差或真空下能正常工作，可任意方向安装，但一般适用于通径在25mm以下。
2、分步直动式电磁阀原理：
分步直动活塞式电磁阀，线圈通电后，动铁芯在电磁力作用下先提起，减少了作用在主阀活塞上的压力，随即带动主阀活塞，并利用压差而使主阀活塞xx开启，介质流通。线圈断电后，电磁力消失，动铁芯因弹簧力及自重作用下复位。同时依靠介质压差，使主阀活塞得以紧密关闭。
分步直动活塞式电磁阀如：ZBS、ZQDF、ZBSF分步直动膜片式电磁阀如：ZCW、ZCH
特点：在零压差及抽真空时亦能可靠动作，但功率消耗较大，通径受一定限制。
3、先导式电磁阀原理：
先导式电磁阀，由先导阀与主阀组成，两者有通道相联系，当电磁阀线圈通电，动铁芯与静铁芯吸合使导阀孔开放，阀芯背腔的压力通过导阀孔流向出口，此时阀芯背腔的压力低于进口压力，利用压差使阀芯脱离主阀口，介质从进口流向出口。当线圈断电，动铁芯与静铁芯脱离，关闭了导阀孔，阀芯背腔压力受进口压力的补充逐渐趋于和进口平衡，阀芯因弹簧力作用下把阀门紧密关闭。
先导活塞式电磁阀如：ZCB、ZCZP、ZCGL、ZCG、ZCLD先导膜片式电磁阀如：ZCA、ZCS、ZCY、ZCJ
特点：功率消耗低、通径较大，而结构简单、但只能用于电磁阀两端有一定压差的场合。
4、二位三通电磁阀原理：
二位三通电磁阀，此类电磁阀有三个外通口A、P、O，有两种使用工况:
①换向：当线圈通电时，动铁芯吸合静铁芯气体从P到A相通，当线圈断电时，动铁芯在弹簧力作用下关闭阀体上的阀口，气体从A到O排气。
②分流：当线圈通电时，动铁芯吸合静铁芯气体从A到P相通，当线圈断电时，动铁芯在弹簧力作用下关闭阀体上的阀口，气体从A到O相通。
二位三通电磁阀如：Z3CD
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