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笔式扫描仪出现于2000年左右，扫描宽度大约只有四号汉字相同，使用时，贴在纸上一行一行的扫描，主要用于文字识别，但近几年跟着科技的发展。大家熟悉的普兰诺（planon.cn）出现了，可以扫描A4幅度大小的纸张，{zg}可达400DPI。最初的R710只能扫描黑白页面。2M内存现在升级到4M，RC800是他们的更新产品不但提升了内存而且支持扩展，{zd0}可扩展到2G卡提示（需行货sandisk卡）。不但可以扫描彩色还可以扫描照片，等。还免费赠送了国内{dj1}技术公司的OCR软件。之前的扫描笔都是连接电脑，Portable
scanner 便携式扫描仪 TC-007证件通实现了脱机扫描。携带特别方便，外出扫描不用愁了。
滚筒式扫描仪一般使用光电倍增管PMT（Photo Multiplier Tube)，因此它的密度范围较大，而且能够分辨出图像更细微的层次变化；而平面扫描仪使用的则是光电耦合器件CCD（Charged-Coupled
Device)故其扫描的密度范围较小。所库CCD（光电耦合器件）是一长条状有感光元器件，在扫描过程中用来将图像反射过来的光波转化为数位信号，平面扫描仪使用的CCD大都是具有日光灯线性陈列的彩色图像感光器。
而当扫描透明材料如制版菲林软片，照相底片时，扫描工作原理相同，有所不同的是此时不是利用光线的反射，而是让光线透过材料，再由CCD器件接收，扫描透明材料需要特别的光源补偿－透射适配器（TMA）装置来完成这一功能。详见：扫描仪原理
分辨率是扫描仪最主要的技术指标，它表示扫描仪对图像细节上的表现能力，即决定了扫描仪所记录图像的细致度，其单位为DPI（Dots Per
Inch)。通常用每英寸长度上扫描图像所含有像素点的个数来表示。目前大多数扫描的分辨率在300～2400DPI之间。DPI数值越大，扫描的分辨率越高，扫描图像的品质，但这是有限度的。当分辨率大于某一特定值时，只会使图像文件增大而不易处理，并不能对图像质量产生显著的改善。对于丝网印刷应用而言，扫描到6000DPI就已经足够了。
光学分辨率是我们选购扫描仪最重要的因素，扫描仪有两大分辨率，即{zd0}分辨率和光学分辨率，直接关系到平时使用的就是光学分辨率，扫描仪的分辨率的单位严格定义应当是ppi，但人们也通常称为dpi。ppi是指每英寸的pixel数，一般使用横向分辨来判定扫描仪的精度，因为纵向分辨率可通过扫描仪的步进电机来控制，而横向分辨率则xx由扫描仪的CCD精度来决定。刚开始的时候，主流光学分辨率未300dpi，1999年之后就大概为600dpi，2000年以后逐步过度到1200dpi，而现在，主流光学分辨率已经到了2400dpi。因此，现在作为普通用户，我们购买2400dpi光学分辨率的扫描仪就足以应付了。
也是在1998年，CIS也诞生了。CIS扫描仪体积比CCD扫描仪小，制造成本也更少，但品质上还是比不上。目前市场上的扫描仪可分为CCD（光电耦合感应器）扫描仪和CIS（接触式图像扫描）扫描仪，前者通过镜头聚焦到CCD上，将光信号转换成电信号成像，后者紧贴扫描稿件表面进行接触式的扫描。比较两种扫描方式，可以看到作为接触式扫描器件CIS景深较小，对实物及凹凸不平的原稿扫描效果较差；CCD扫描仪通过镜头聚焦到CCD上直接感光，因此它的景深较CIS扫描仪大的多，可以十分方便地进行实物扫描。一般我们现在选购扫描仪多是选择CCD的就可以了。而且市场上CCD的扫描仪也是最多的。
色彩位数是扫描仪所能捕获色彩层次信息的重要技术指标，高的色彩位可得到较高的动态范围，对色彩的表现也更加艳丽逼真。是影响扫描效果的色彩饱和度及准确度的。色位的发展很快，从8位到16位，再到24位，又从24到36、48。这与我们对扫描的物件色彩还原要求越来越高是直接联系的，因此，色位值越大越好。虽然目前市场上的家用扫描仪多为42bit（36bit还将继续存在），但48bit的扫描仪正在逐渐向主流行列迈进。
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