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台达变频器--010-62635287 [原创 2010-04-27 09:29:54] 删除...

相提升机构控制，桥式起重机大车拖动以及小车拖动方面变频器控制要求比较低，本文重点介绍台达VE系列变频器提升机构控制上应用。提升机构运转具有大惯性，四象限运行特点，他传动机械相比，对变频器有着更为苛刻安全和性能上要求。台达VE系列变频器是专为起重机类负载而设计变频器，具有如下特点：①具有全程矢量控制。1HZ低频下，无速度反馈环节，也能提供150%额定转矩启动力矩。②四象限运行。可配置制动单元，实现四象限运行，动态响应好。③恒转矩特性。全速范围内，具有恒转矩特性。

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确保设计条件，项目台达VE系列变频器起重机工程适用性进行实际测试。测试点为株洲某专业生产起重设备工厂。测试配置：电机型号为YZR200L-8（绕线电机），功率15Kw，额定数入电压380V，额定输入电流34.6A，电机极数8极，额定频率为50HZ，额定转速为712rpm，无编码器。抱闸采取电磁阀方式，使用3相380V电源控制。考虑到以后超负荷运行可能，以及长期运行稳定性，选用台达VFD220V43A-2变频器做测试。

功率大于11KW型号等级无内置刹车单元，选配外置推荐刹车单元VFDB4030一台。刹车电阻说明书上标配型号为4800W/27.2欧姆，考虑到刹车性能以及天气炎热时电阻散热性能，刹车电阻规格选择原则有两个方面依据：等效电阻值保持推荐最小电阻值，功率选择为推荐功率2倍左右。手头上有BR1K5W040(1500W/40欧姆)规格现货，选择12根BR1K5W040规格电阻，串并联连接，其等效电阻为30欧姆，等效功率为18KW。实际连接示意图如图2所示。VE系列变频器电气接线图参见图3。

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起重设备应用上，一般都会存机械抱闸机构，这主考虑到安全方面因素。提升机构机械抱闸机构抱住之前和松开之后瞬间，极易发生重物由停止状态下滑现象（称为溜钩），防止溜钩是桥式起重机控制系统设计中安全控制环节。当吊钩起吊重物停止半空中时，要作上升下降动作，变频器运行和对机械抱闸机构控制，这两者之间配合就显非常重要；配合不好，有可能出现变频器报警（过载过流），也有可能出现重物溜钩现象。针对这种现象，台达VE变频器专门开发参数来方便调整。使用台达VE变频器多功能输出指令第42号功能就能够很好解决这个问题，具体时序图如图4所示。

多功能输出指令42主要用来控制机械抱闸机构动作，其条件为：实际输出频率，实际输出电流，延迟时间。当实际输出频率大于02-33设置值，当实际输出电流大于2-32设置值，变频器开始计时，时间超过2-31设置延迟时间，打开机械抱闸机构；反之，实际输出频率小于02-33设置值，实际输出电流小于2-32设置值，多功能输出指令42就不动作，机械抱闸机构关闭。这样做能够有效检测主吊电机是否励磁完成，保证起吊货物安全性。

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电机参数测量完成后，察看电机参数：

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