云台：有普通云台，球型云台、重型云台。

　　从目前来看这几种，结构基本相似，内部有水平驱动电机，用做水平方向也就是左右方向的驱动动力。垂直电机用做上下方向驱动。

　　普通云台、球型云台重量轻，用于轻载设备安装。比如一般的红外一体机，小型护罩等重量较轻的安装；重型云台主要用于大型的设备及护罩的安装。比如，较高倍数的镜头，大型护罩等。

云台工作基本原理：

　　内部两个电机xx相同，将电机两公共端相连引出致接线端子，将两电机其余引线引出致接线端子。电源采用交流220V/24V，将电源一端与公共端相连，而将电源另一端分出多个接头与云台接线端子一一对应，并且，受控于解码器。

　　云台主要故障有电机不动作，转动方向不固定。电机不动作主要原因有不供电、阻力过大或电机及云台本身结构损坏所造成，遇见此类故障时首先要检查解码器是否工作正常，是否有电压输出，然后检查云台与解码器之间连接的导线是否有开路故障。具体方法可用万用表欧姆档测量，将解码器上云台所有接线端子拨下然后用一支表笔与公共端（com）相连，用另一只表笔分别与其它端子相接触,观察万用表示数,万用表只要有示数,线路就是好的,反之则导线开路。转动方向不固定是指在控制时向一个方向转动，在做短暂停留后做继续转动时发现方向与原方向不一致，此故障多数原因是由云台本身故障造成。

解码器：

　　类型很多，有的与球型云台做在一起，有的单独制作，其实无论怎样，其原理及使用方法都差不多。首先说明一下它的作用，解码器可以为云台及摄像机等设备提供电源接口（包括~220V/24V，-12V）同时可将后端控制器输出的控制信息转化为前端设备的实际动作。解码器损坏可导致摄像机无图像，黑屏，不能聚焦变倍，云台不动作，前端设备不受控，在现场排查故障时，当出现摄像机无图像故障及黑屏故障不要盲目地判断是摄像机故障要通过逐一的检查后再做判断。摄像机无图像。首先在解码器中将摄像机供电接线端子取下，用万用表测量解码器，输出端子是否有电压若有电压说明是线路或摄像机本身有故障，接下来用万用表测量接线端子，将万用表调至欧姆档，测量两端子之间是否有阻值，若有阻值说明线路正常，若无阻值（表针不摆动）说明后级有开路或者是导线或者是摄像机本身，若阻值过小接近零欧姆时说明后级有短路故障，或者导线或者摄像机，当出现无阻值（表针不摆动）现象时将端子插好，继续向摄像机方向查找故障,在导线与摄像机连接处测量是否有电压,若没有为导线开路,若有则是摄像机或视频信号传输部分有故障。黑屏故障假设是由于解码器原因造成的话，一般多为解码器功率不足所致，可以按照摄像机规定参数，找合适的电源代换试一下，若正常则解码器有故障，若不正常，说明摄像机有故障。关于镜头及云台不受控问题，首先在摄像机工作正常的情况下将485接线端子取正测量导线端子电压是否正常，控制时电压是否有波动，有则控制信号源正常，然后将端子插好，将镜头或云台控制电压输出接线端子取下，在控制时测量是否有电压输出.有，说明解码器无故障，而是后级设备或导线有故障，检查方法与摄像机无图像故障检查方法相同。