工业运动控制卡抄板及全套技术资料提取
在工业控制设备反向技术研发领域,科技长期针对各类电路板卡、电子设备电路板、工控设备整机等提供PCB抄板、芯片解密、、、全套技术资料提取等技术服务。
这里我们要介绍的工业运动控制卡是科技根据客户提供的样板成功完成及电路板焊接打样、、BOM清单制作等技术服务的典型产品案例。该运动控制卡主要功能特征及应用技术如下:
运动控制卡主要特征:
● 32位PCI总线,即插即用
● 脉冲输出方式:脉冲/方向,脉冲/脉冲
● {zd0}脉冲输出频率为4MHz
● 2轴步进/伺服电机控制,每轴可以独立控制,互不影响
● 2轴硬件直线插补,硬件圆弧插补,多轴连续插补
● 可用直线或S曲线进行加/减速驱动
● 非对称直线加/减速运动
● 2轴均有位置(编码器)反馈输入,32位计数,频率高达4MHz,{zd0}计数范围-2147483648~+2147493647
● 带光电隔离16路数字输入/输出信号,包括每轴2个正负限位信号
● 运动中可实时改变速度及目标位置
● 运动中可实时读取逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态
● 每轴有2个STOP信号,可用于原点、减速、编码器Z相搜寻
● 每轴有2个32位比较寄存器,可用做软件限位
● 每轴有8个输入信号,包括2个正负限位信号,3个停止信号,1个伺服到位信号,1个伺服报警信号和1个通用输入信号, 除2个限位信号外,其余6个信号可作为通用输入信号
● 位置计数器具有可变环形功能,逻辑位置计数器和实际位置计数器是32位长的上/下环形计数器
● 可接受伺服驱动器的各种信号,如编码器Z相信号、到位信号、报警信号等
● 同一系统中支持多达16个控制卡,共32个轴
● 支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系统
● 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程
运动控制卡功能描述:
● 脉冲输出:
脉冲输出方式:2路脉冲输出,脉冲/方向,脉冲/脉冲,{zg}输出频率4MHz,采用先进技术保证脉冲输出频率在很高的时候,误差依然能控制在0.1%范围内。
● 编码器输入:
{zg}输入频率4MHz
2轴A/B相相差脉冲输入或上下脉冲输入
脉冲倍频:4,2,1
积分型滤波器除噪处理
● 开关量输入:
16通道光偶隔离输入,包括每轴2个正负限位信号
输入电压5-24V
隔离电压2500VDC
● 开关量输出:
16通道集电极开路输出
NPN集电极开路,5-24VDC,{zd0}电流100mA
● 控制方式:
提供多种控制方式,如定量运动、连续运动、回零运动、多轴插补、圆弧插补、连续插补等。
● 连续插补运动:
在插补过程中输入下一条指令的插补数据,以便提前处理,保证脉冲输出的连续性,使插补过程平滑、连续,可有效提高加工精度。
● 位置管理:
采用两个加/减计数器,一个用于管理内部驱动脉冲输出的逻辑位置计数器,一个用于接受外部脉冲输入的实际位置计数器,输入信号可以是A/B相输入的编码器或光栅尺,也可以是上/下脉冲的输入信号实际位计数器位数高达32位,{zd0}范围-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部输入也可以用于手轮输入,作为普通的计数。
● 速度控制:
速度控制可用定速、直线、S曲线加减速,可做非对称直线加减速,可用自动/手动减速,在定量驱动时可防止速度曲线产生三角波形。
● 开发库及操作系统:
支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系统
支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程
基于DOS和Windows的应用示例
运动控制卡一般特征:
● 操作温度:0~60℃
● 储存温度:-20~80℃
● 湿 度:5~95%无凝结
● 尺 寸:153×107mm
运动控制卡应用:
● 雕刻机 ● 切割机 ● 激光雕刻 ● 激光切割 ● 绘图仪
● 开牙机 ● 点胶机 ● 焊接机 ● 钻孔机 ● 冲孔机
● 电子装配自动检测● 印刷自动检测● 半导体切割、焊接● 各种数控切割 ● 工业机器人
● 空间坐标测量 ● 生物、医学自动采样处理设备
有运动控制卡等各类工业控制板卡PCB抄板、、技术方案开发等项目合作需求者欢迎与橙盒科技联系咨询详情
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