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设计总说明书
目前，组合机床的需求量很大，国家鼓励其出口。而国内汽车工业的迅速发展也势必导致各类零部件加工量的增大。因此，组合机床可多刀、多轴、多面、多工位加工的优点就显得尤为突出。本设计就是在攻丝组合机床的设计基础上（比如攻丝加工设计、组合机床总体设计、夹具设计等），将PLC控制技术应用到其中，通过事先编制好的程序来实现攻丝加工要求，以便快速、简便地获得所要加工的零件。这种设计方案的优点在于所有被加工孔可一次加工完成，可大批大量生产，且生产时可实现无人加工或少部分人看管，也可进一步提高组合机床的自动化程度。
关键词：组合机床、攻丝、PLC控制技术、自动化
Abstract
At present, the demand for the aggregate machine-tool is very big, the country encourages its exportation. But the rapid development of the domestic auto industry certainly will cause all kinds of spare parts to process the increase of quantity. Therefore, the aggregate machine-tool may the multi-knives, multiple spindle, the multi-surface, the multi-locations processing merit appear for is still prominent. This design is in attacks the silk aggregate machine-tool in the design foundation (for instance to attack silk processing design, aggregate machine-tool system design, jig design and so on), applies the PLC control technology to among, through the procedure which beforehand establishes realizes attacks the silk processing request, by fast, simple the components which obtains must process. This kind of design proposal merit lies in possesses is processed the hole to be possible a processing to complete, when large quantities of mass productions, also production may realize nobody processing or little the partial people safeguard, also may further enhance the aggregate machine-tool the automation.
Key words: The aggregate machine-tool, attacks the silk,
the PLC control technology, the automation
目 录
1．前言 ................................................................... 1
1.1．课题名称及具体要求 ................................................. 1
1.1.1．课题名称 ....................................................... 1
1.1.2．题目内容及要求 ................................................. 1
1.1.3．实验、数据及图纸要求 ........................................... 1
1.2．研究目的及意义 ..................................................... 1
1.3．国内外同类研究概况 ................................................. 1
2．组合机床概述 ........................................................... 3
2.1．组合机床及其特点 ................................................... 3
2.2．攻丝组合机床的结构方案 ............................................. 4
2.3．组合机床发展趋势 ................................................... 5
3．组合机床总体设计 ....................................................... 6
3.1．组合机床方案确定 ................................................... 6
3.1.1．被加工零件特点 ................................................. 6
3.1.2．机床布局确定 ................................................... 6
3.1.3．工件定位基准的确定 ............................................. 6
3.1.4．夹压表面及夹紧方式 ............................................. 6
3.2．确定切削用量 ....................................................... 7
3.2.1．选择切削用量 ................................................... 7
3.2.2．确定F.P.T ...................................................... 7
3.3．组合机床总体设计——三图一卡 ....................................... 8
3.3.1．被加工零件工序图 ............................................... 9
3.3.2．加工示意图 ..................................................... 9
3.3.3．机床联系尺寸图 .................................................14
3.3.4．机床生产率计算卡 ...............................................18
4．组合机床夹具设计 .......................................................21
4.1．机床夹具的用途及使用优点 ...........................................21
4.2．定位支承系统设计 ...................................................21
4.2.1．定位六法及定位面 ...............................................21
4.2.2．定位支承元件及布置 .............................................21
4.2.3．夹紧机构设计 ...................................................21
4.3．组合机床夹具设计 ...................................................22
4.3.1．夹具体设计 .....................................................22
4.3.2．角铁的选择 .....................................................23
4.4．夹具总装配图技术要求制定 ...........................................23
4.4.1．精度等级 .......................................................23
4.4.2．定位精度要求 ...................................................23
4.4.3．总装配图绘制要求 ...............................................23
5．多轴箱的设计 ........................................................... 24
5.1 绘制多轴箱设计原始依据图 ........................................... 24
5.2 主轴结构型式的选择 .................................................. 24
5.3 传动系统的设计与计算 ................................................ 25
6．PLC控制系统的设计 ......................................................27
6.1．可编程控制器概述 ................................................... 27
6.1.1．可编程控制器的定义和特点 .......................................27
6.1.2．基本结构 .......................................................27
6.1.3．PLC的工作方式 ..................................................28
6.1.4．PLC的发展 ......................................................28
6.2．动作循环图 .........................................................29
6.3．端子分配图 .........................................................29
6.3.1．PLC的选型 ......................................................29
6.3.2．端子分配图 .....................................................30
6.4．梯形图设计 .........................................................31
6.4.1．梯形图设计规则 .................................................31
6.4.2．梯形图设计 .....................................................31
6.5．程序设计 ...........................................................33
6.5.1．PLC的指令系统 ..................................................33
6.5.2．指令表 .........................................................33
7．组合机床电气控制电路设计 ...............................................34
7.1．机床电气设计的基本原则 .............................................34
7.1.1．机床电气设计的基本要求 .........................................34
7.1.2．机床电气设计的内容及设计步骤 ...................................34
7.1.3．电气设计的技术条件 .............................................34
7.2．机床传动的总体方案 .................................................35
7.3．主电路设计 .........................................................35
7.4．控制电路设计 .......................................................35
7.5．控制电源的确定及总体电路的审核完善 .................................35
7.6．电器元件的选择 .....................................................36
7.6.1．电器元件的可靠性 ...............................................36
7.6.2．电器元件选择的基本原则 .........................................36
7.7．电气位置图的绘制 ................................................... 37
7.7.1．电器布置原则 ...................................................37
7.7.2．常用配线方式 ...................................................38
7.7.3．电气元件位置图的绘制 ...........................................38
毕业设计总结 ............................................................. 40
致谢 ..................................................................... 41
参考资料 ................................................................. 42
附录一：PLC控制指令表 .....................................................43
1．前言
1.1．课题名称及其具体要求
1.1.1．课题名称
车床主轴箱箱体左侧8-M8螺纹攻丝机设计
1.1.2．题目内容及要求
本题目的主要内容是设计一台能加工 的通孔，总共八个孔的右侧面螺纹攻丝机，机床类型为卧式单面，液压驱动，由PLC控制，一台机床年产量为3-6万件。其余设计内容均自定。
1.1.3．实验、数据及图纸要求
本设计完成后必须包括被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺寸总图、组合机床多轴箱图、夹具装配总图、液压系统原理图、控制系统原理图各一张，折合A0图纸共4张。
此外，设计说明书需1.5万字。
1.2．研究目的及意义
目前，组合机床的需求量很大，国家鼓励其出口。而国内汽车工业的迅速发展也势必导致各类零部件加工量的增大。因此，组合机床可多刀、多轴、多面、多工位加工的优点就显得犹为突出。本设计就是在攻丝组合机床的设计基础上，将PLC控制技术和液压控制技术应用到其中，以便进一步提高组合机床的自动化程度。
1.3．国内外同类研究概况
1． 国外研究状况
1952年美国生产出了{dy}台数控机床，此后，日本、德国、意大利等国家的一些木工机床的制造厂家应用机电一体化技术，相继推出了各种先进的机床。目前，螺纹加工机床已经与液压系统，气压系统和数控系统结合生产出了很多先进的攻丝机，例如：西班牙的才CMA攻丝机系列，等等。
目前，机床加工正在向复合化，高速化，精密化，高效能化，智能化，环保化方向发展而螺纹加工正在向高效率，高自有度，高生产率，高自动化，高定位速度和高切削速度，低成本方向发展。
2． 国内研究状况
我国自改革开放以来，虽然机床加工机械的技术水平及产品质量有着显著的提高，但与先进的发达国家相比差距较大，主要存在的问题有：水平低、仿制多、品种少、自动化程度不高，外观质量不高，机床机械合格率低，远低于同类机械产品的平均合格率。螺纹加工机床和其他机床一样发展缓慢。
国内生产的中档普及型数控机床的功能、性能和可靠性方面已具有较强的市场竞力。
但在中、xx数控机床方面，与国外一些先进产品相比，仍存在较大差距。螺纹加工的数控化程度也很低。虽然我国现在的水平很低不过我们有很好的发展前景：首先，我国的政策调整有利于车床行业的发展；第二，产业转移给车床行业的发展带来了机遇；第三，下游行业成长较快；第四，数控车床消费增长较快。而螺纹加工的攻丝机只是车床中的一个部分，当然也具有很好的发展前景。目前国内有很多的组合机床仍然采用继电器控制，使用不便，且较为落后。而国外同行业则较多采用PLC先进技术集成控制来实现生产自动化，已形成一系列自动化程度较高的生产流水线，大大提高了生产效率和节省了成本。
2．组合机床概述
2.1．组合机床及其特点
组合机床是由大量的通用部件和少量专用部件组成的工序集中的高效率专用机床。它能够对一种（或几种）零件进行多刀、多轴、多面、多工位加工。在组合机床上可以完成钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻丝、车削、铣削、磨削及滚压等工序，生产效率高，加工质量稳定。
组合机床与通用机床，其他专用机床比较，具有以下特点：
（1）组合机床上的通用部件和标准零件约占全部机床零、部件总量的 ，因此设计和制造的周期短，投资少，经济效果好。
（2）由于组合机床用多刀加工，并且自动化程度高，因而比通用机床生产效率高，产品质量稳定，劳动强度低。
（3）组合机床的通用部件是经过周密设计和长期生产实践考验的，又有专门厂成批制造，因此结构稳定，工作可靠，使用和维修方便。
（4）在组合机床上加工零件时，由于采用专用夹具、刀具和导向装置，加工质量靠工艺装备保证，对操作工人的技术水平要求不高。
（5）当被加工产品更新时，采用其他类型的专门机床时，其大部分部件要报废。用组合机床时，其通用部件和标准零件可以重复利用，不必另行设计和制造。
（6）组合机床易于联成组合机床自动线，以适应大规模的生产需要。
图2-1表示由通用部件和少量专用部件组成的卧式组合机床。
图2-1 卧式组合机床及其组成部件
1—中间底座；2—夹具；3—主轴箱；4—动力箱
5—滑台；6—滑座；7—床身（侧底座）
组合机床常用的通用部件有：动力部件、输送部件、支承部件、控制部件和辅助部件。其中动力部件有4种：（1）主运动动力部件—动力箱、多轴箱、单轴头；（2） 进给运动部件—液压滑台、机械滑台； （3） 既能实现主运动又能实现进给运动的部件—动力头；为单轴头变化主轴转速的跨系列通用部件。
动力箱、各种工艺切削头和动力滑台是组合机床完成切削主运动或进给运动的动力部件。其中还有能同时完成切削主运动和进给运动的动力头。而只能完成进给运动的动力部件称为动力滑台。固定在动力箱上的主轴箱是用来布置切削主轴，并把动力箱输出轴的旋转运动传递给各主轴的切削刀具，由于各主轴的位置与具体被加工零件有关，因此主轴箱必须根据被加工零件设计，不能制造成xx通用的部件，但其中有很多零件（例如：主轴、传动轴、齿轮和箱体等）是通用的。
床身、立柱、中间底座等是组合机床的支承部件，起着机床的基础骨架作用。组合机床的刚度和部件之间的精度保持性，主要是由这些部件保证。移动的或回转的工作台的重复定位精度直接影响组合机床的加工精度。
除了上述主要部件之外，组合机床还有各种控制部件，主要是控制机床按顺序动作，以保证机床按规定的程序进行工作。
组合机床的通用部件，绝大多数已颁布成国家标准，并按标准规定的名义尺寸、主参数、互换尺寸等定型，各通用部件之间有配套关系。
因此，在进行本设计时，主要根据被加工零件的尺寸、形状和技术要求等来完成组合机床的整体设计。
2.2．攻丝组合机床的结构方案
通用机床加工螺纹的特点是主运动和进给运动之间保持严格的传动比关系，即内联系传动。攻丝组合机床也不例外，根据实现内联系传动系统所选用的机构不同，攻丝组合机床可以分为下列两大类：
1）采用攻丝动力头的攻丝组合机床
攻丝动力头用于同一方向单纯攻丝工序。利用丝杠进给，攻丝行程较大，但结构复杂，传动误差大，所以加工螺纹精度较低（一般低于7H级），因此未能得到广泛的应用。
2）采用攻丝靠模装置的组合机床
用攻丝靠模装置加工内螺纹的特点是，攻丝主轴系统的进给运动由攻丝靠模机构得到。靠模机构由靠模螺杆和靠模螺母组成，其螺距应等于被加工螺孔的螺距 ，当靠模螺杆每转一转时，则带动丝锥向前进给一个螺距 ，要求 尽量接近 。
攻丝靠模应用于攻丝装置中的情况如图2-2所示。从图中可见，电机传动主轴通过靠模螺杆带动丝锥回转，靠模螺杆5通过攻丝卡头6与丝锥连接，攻丝卡头6是攻丝主轴靠模系统进给量与丝锥自行引进量的补偿环节。
当主轴及靠模螺杆5正转时，由于靠模螺
母4的作用，使靠模螺杆按螺母的螺距带动丝
锥进给，攻丝结束后，主轴反转，丝锥退回。
由于攻丝过程中，只是靠模螺杆5带动丝 图2-2 攻丝装置原理图
锥轴向移动，因此主轴与靠模螺杆连接处轴向 1—电机；2—多轴箱；3—主轴；
可以相对滑动，一般用滑键连接，滑动的{zd0} 4—靠模螺母；5—靠模螺杆；6—攻丝卡头
距离即攻丝的{zd0}行程，一般不超过 。
此种攻丝方法，靠模可以经磨制得到较准确的螺距，由于靠模螺杆带动丝锥进给比较轻巧，同时又有攻丝接杆补偿攻丝主轴靠模系统与丝锥自行引进的进给差，因而攻丝时可得到较高的精度。该靠模装置除了具有结构简单、制造成本较低的特点外，还由于每根靠模螺杆都各自具有自己的螺距数值，因此可用一个攻丝装置方便地加工出不同尺寸规格的螺纹，且可各自选用合理的切削用量，目前应用很广泛。
综上所述，可知攻丝工序的工作循环如下：
2.3．组合机床发展趋势
一、提高通用部件的技术水平；
二、发展适应中、小批生产的组合机床；
三、采用新刀具；
四、发展自动检测技术；
五、扩大工艺范围。
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设计总说明书
目前，组合机床的需求量很大，国家鼓励其出口。而国内汽车工业的迅速发展也势必导致各类零部件加工量的增大。因此，组合机床可多刀、多轴、多面、多工位加工的优点就显得尤为突出。本设计就是在攻丝组合机床的设计基础上（比如攻丝加工设计、组合机床总体设计、夹具设计等），将PLC控制技术应用到其中，通过事先编制好的程序来实现攻丝加工要求，以便快速、简便地获得所要加工的零件。这种设计方案的优点在于所有被加工孔可一次加工完成，可大批大量生产，且生产时可实现无人加工或少部分人看管，也可进一步提高组合机床的自动化程度。
关键词：组合机床、攻丝、PLC控制技术、自动化
Abstract
At present, the demand for the aggregate machine-tool is very big, the country encourages its exportation. But the rapid development of the domestic auto industry certainly will cause all kinds of spare parts to process the increase of quantity. Therefore, the aggregate machine-tool may the multi-knives, multiple spindle, the multi-surface, the multi-locations processing merit appear for is still prominent. This design is in attacks the silk aggregate machine-tool in the design foundation (for instance to attack silk processing design, aggregate machine-tool system design, jig design and so on), applies the PLC control technology to among, through the procedure which beforehand establishes realizes attacks the silk processing request, by fast, simple the components which obtains must process. This kind of design proposal merit lies in possesses is processed the hole to be possible a processing to complete, when large quantities of mass productions, also production may realize nobody processing or little the partial people safeguard, also may further enhance the aggregate machine-tool the automation.
Key words: The aggregate machine-tool, attacks the silk,
the PLC control technology, the automation
目 录
1．前言 ................................................................... 1
1.1．课题名称及具体要求 ................................................. 1
1.1.1．课题名称 ....................................................... 1
1.1.2．题目内容及要求 ................................................. 1
1.1.3．实验、数据及图纸要求 ........................................... 1
1.2．研究目的及意义 ..................................................... 1
1.3．国内外同类研究概况 ................................................. 1
2．组合机床概述 ........................................................... 3
2.1．组合机床及其特点 ................................................... 3
2.2．攻丝组合机床的结构方案 ............................................. 4
2.3．组合机床发展趋势 ................................................... 5
3．组合机床总体设计 ....................................................... 6
3.1．组合机床方案确定 ................................................... 6
3.1.1．被加工零件特点 ................................................. 6
3.1.2．机床布局确定 ................................................... 6
3.1.3．工件定位基准的确定 ............................................. 6
3.1.4．夹压表面及夹紧方式 ............................................. 6
3.2．确定切削用量 ....................................................... 7
3.2.1．选择切削用量 ................................................... 7
3.2.2．确定F.P.T ...................................................... 7
3.3．组合机床总体设计——三图一卡 ....................................... 8
3.3.1．被加工零件工序图 ............................................... 9
3.3.2．加工示意图 ..................................................... 9
3.3.3．机床联系尺寸图 .................................................14
3.3.4．机床生产率计算卡 ...............................................18
4．组合机床夹具设计 .......................................................21
4.1．机床夹具的用途及使用优点 ...........................................21
4.2．定位支承系统设计 ...................................................21
4.2.1．定位六法及定位面 ...............................................21
4.2.2．定位支承元件及布置 .............................................21
4.2.3．夹紧机构设计 ...................................................21
4.3．组合机床夹具设计 ...................................................22
4.3.1．夹具体设计 .....................................................22
4.3.2．角铁的选择 .....................................................23
4.4．夹具总装配图技术要求制定 ...........................................23
4.4.1．精度等级 .......................................................23
4.4.2．定位精度要求 ...................................................23
4.4.3．总装配图绘制要求 ...............................................23
5．多轴箱的设计 ........................................................... 24
5.1 绘制多轴箱设计原始依据图 ........................................... 24
5.2 主轴结构型式的选择 .................................................. 24
5.3 传动系统的设计与计算 ................................................ 25
6．PLC控制系统的设计 ......................................................27
6.1．可编程控制器概述 ................................................... 27
6.1.1．可编程控制器的定义和特点 .......................................27
6.1.2．基本结构 .......................................................27
6.1.3．PLC的工作方式 ..................................................28
6.1.4．PLC的发展 ......................................................28
6.2．动作循环图 .........................................................29
6.3．端子分配图 .........................................................29
6.3.1．PLC的选型 ......................................................29
6.3.2．端子分配图 .....................................................30
6.4．梯形图设计 .........................................................31
6.4.1．梯形图设计规则 .................................................31
6.4.2．梯形图设计 .....................................................31
6.5．程序设计 ...........................................................33
6.5.1．PLC的指令系统 ..................................................33
6.5.2．指令表 .........................................................33
7．组合机床电气控制电路设计 ...............................................34
7.1．机床电气设计的基本原则 .............................................34
7.1.1．机床电气设计的基本要求 .........................................34
7.1.2．机床电气设计的内容及设计步骤 ...................................34
7.1.3．电气设计的技术条件 .............................................34
7.2．机床传动的总体方案 .................................................35
7.3．主电路设计 .........................................................35
7.4．控制电路设计 .......................................................35
7.5．控制电源的确定及总体电路的审核完善 .................................35
7.6．电器元件的选择 .....................................................36
7.6.1．电器元件的可靠性 ...............................................36
7.6.2．电器元件选择的基本原则 .........................................36
7.7．电气位置图的绘制 ................................................... 37
7.7.1．电器布置原则 ...................................................37
7.7.2．常用配线方式 ...................................................38
7.7.3．电气元件位置图的绘制 ...........................................38
毕业设计总结 ............................................................. 40
致谢 ..................................................................... 41
参考资料 ................................................................. 42
附录一：PLC控制指令表 .....................................................43
1．前言
1.1．课题名称及其具体要求
1.1.1．课题名称
车床主轴箱箱体左侧8-M8螺纹攻丝机设计
1.1.2．题目内容及要求
本题目的主要内容是设计一台能加工 的通孔，总共八个孔的右侧面螺纹攻丝机，机床类型为卧式单面，液压驱动，由PLC控制，一台机床年产量为3-6万件。其余设计内容均自定。
1.1.3．实验、数据及图纸要求
本设计完成后必须包括被加工零件工序图、加工示意图、机床联系尺寸总图、组合机床多轴箱图、夹具装配总图、液压系统原理图、控制系统原理图各一张，折合A0图纸共4张。
此外，设计说明书需1.5万字。
1.2．研究目的及意义
目前，组合机床的需求量很大，国家鼓励其出口。而国内汽车工业的迅速发展也势必导致各类零部件加工量的增大。因此，组合机床可多刀、多轴、多面、多工位加工的优点就显得犹为突出。本设计就是在攻丝组合机床的设计基础上，将PLC控制技术和液压控制技术应用到其中，以便进一步提高组合机床的自动化程度。
1.3．国内外同类研究概况
1． 国外研究状况
1952年美国生产出了{dy}台数控机床，此后，日本、德国、意大利等国家的一些木工机床的制造厂家应用机电一体化技术，相继推出了各种先进的机床。目前，螺纹加工机床已经与液压系统，气压系统和数控系统结合生产出了很多先进的攻丝机，例如：西班牙的才CMA攻丝机系列，等等。
目前，机床加工正在向复合化，高速化，精密化，高效能化，智能化，环保化方向发展而螺纹加工正在向高效率，高自有度，高生产率，高自动化，高定位速度和高切削速度，低成本方向发展。
2． 国内研究状况
我国自改革开放以来，虽然机床加工机械的技术水平及产品质量有着显著的提高，但与先进的发达国家相比差距较大，主要存在的问题有：水平低、仿制多、品种少、自动化程度不高，外观质量不高，机床机械合格率低，远低于同类机械产品的平均合格率。螺纹加工机床和其他机床一样发展缓慢。
国内生产的中档普及型数控机床的功能、性能和可靠性方面已具有较强的市场竞力。
但在中、xx数控机床方面，与国外一些先进产品相比，仍存在较大差距。螺纹加工的数控化程度也很低。虽然我国现在的水平很低不过我们有很好的发展前景：首先，我国的政策调整有利于车床行业的发展；第二，产业转移给车床行业的发展带来了机遇；第三，下游行业成长较快；第四，数控车床消费增长较快。而螺纹加工的攻丝机只是车床中的一个部分，当然也具有很好的发展前景。目前国内有很多的组合机床仍然采用继电器控制，使用不便，且较为落后。而国外同行业则较多采用PLC先进技术集成控制来实现生产自动化，已形成一系列自动化程度较高的生产流水线，大大提高了生产效率和节省了成本。
2．组合机床概述
2.1．组合机床及其特点
组合机床是由大量的通用部件和少量专用部件组成的工序集中的高效率专用机床。它能够对一种（或几种）零件进行多刀、多轴、多面、多工位加工。在组合机床上可以完成钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻丝、车削、铣削、磨削及滚压等工序，生产效率高，加工质量稳定。
组合机床与通用机床，其他专用机床比较，具有以下特点：
（1）组合机床上的通用部件和标准零件约占全部机床零、部件总量的 ，因此设计和制造的周期短，投资少，经济效果好。
（2）由于组合机床用多刀加工，并且自动化程度高，因而比通用机床生产效率高，产品质量稳定，劳动强度低。
（3）组合机床的通用部件是经过周密设计和长期生产实践考验的，又有专门厂成批制造，因此结构稳定，工作可靠，使用和维修方便。
（4）在组合机床上加工零件时，由于采用专用夹具、刀具和导向装置，加工质量靠工艺装备保证，对操作工人的技术水平要求不高。
（5）当被加工产品更新时，采用其他类型的专门机床时，其大部分部件要报废。用组合机床时，其通用部件和标准零件可以重复利用，不必另行设计和制造。
（6）组合机床易于联成组合机床自动线，以适应大规模的生产需要。
图2-1表示由通用部件和少量专用部件组成的卧式组合机床。
图2-1 卧式组合机床及其组成部件
1—中间底座；2—夹具；3—主轴箱；4—动力箱
5—滑台；6—滑座；7—床身（侧底座）
组合机床常用的通用部件有：动力部件、输送部件、支承部件、控制部件和辅助部件。其中动力部件有4种：（1）主运动动力部件—动力箱、多轴箱、单轴头；（2） 进给运动部件—液压滑台、机械滑台； （3） 既能实现主运动又能实现进给运动的部件—动力头；为单轴头变化主轴转速的跨系列通用部件。
动力箱、各种工艺切削头和动力滑台是组合机床完成切削主运动或进给运动的动力部件。其中还有能同时完成切削主运动和进给运动的动力头。而只能完成进给运动的动力部件称为动力滑台。固定在动力箱上的主轴箱是用来布置切削主轴，并把动力箱输出轴的旋转运动传递给各主轴的切削刀具，由于各主轴的位置与具体被加工零件有关，因此主轴箱必须根据被加工零件设计，不能制造成xx通用的部件，但其中有很多零件（例如：主轴、传动轴、齿轮和箱体等）是通用的。
床身、立柱、中间底座等是组合机床的支承部件，起着机床的基础骨架作用。组合机床的刚度和部件之间的精度保持性，主要是由这些部件保证。移动的或回转的工作台的重复定位精度直接影响组合机床的加工精度。
除了上述主要部件之外，组合机床还有各种控制部件，主要是控制机床按顺序动作，以保证机床按规定的程序进行工作。
组合机床的通用部件，绝大多数已颁布成国家标准，并按标准规定的名义尺寸、主参数、互换尺寸等定型，各通用部件之间有配套关系。
因此，在进行本设计时，主要根据被加工零件的尺寸、形状和技术要求等来完成组合机床的整体设计。
2.2．攻丝组合机床的结构方案
通用机床加工螺纹的特点是主运动和进给运动之间保持严格的传动比关系，即内联系传动。攻丝组合机床也不例外，根据实现内联系传动系统所选用的机构不同，攻丝组合机床可以分为下列两大类：
1）采用攻丝动力头的攻丝组合机床
攻丝动力头用于同一方向单纯攻丝工序。利用丝杠进给，攻丝行程较大，但结构复杂，传动误差大，所以加工螺纹精度较低（一般低于7H级），因此未能得到广泛的应用。
2）采用攻丝靠模装置的组合机床
用攻丝靠模装置加工内螺纹的特点是，攻丝主轴系统的进给运动由攻丝靠模机构得到。靠模机构由靠模螺杆和靠模螺母组成，其螺距应等于被加工螺孔的螺距 ，当靠模螺杆每转一转时，则带动丝锥向前进给一个螺距 ，要求 尽量接近 。
攻丝靠模应用于攻丝装置中的情况如图2-2所示。从图中可见，电机传动主轴通过靠模螺杆带动丝锥回转，靠模螺杆5通过攻丝卡头6与丝锥连接，攻丝卡头6是攻丝主轴靠模系统进给量与丝锥自行引进量的补偿环节。
当主轴及靠模螺杆5正转时，由于靠模螺
母4的作用，使靠模螺杆按螺母的螺距带动丝
锥进给，攻丝结束后，主轴反转，丝锥退回。
由于攻丝过程中，只是靠模螺杆5带动丝 图2-2 攻丝装置原理图
锥轴向移动，因此主轴与靠模螺杆连接处轴向 1—电机；2—多轴箱；3—主轴；
可以相对滑动，一般用滑键连接，滑动的{zd0} 4—靠模螺母；5—靠模螺杆；6—攻丝卡头
距离即攻丝的{zd0}行程，一般不超过 。
此种攻丝方法，靠模可以经磨制得到较准确的螺距，由于靠模螺杆带动丝锥进给比较轻巧，同时又有攻丝接杆补偿攻丝主轴靠模系统与丝锥自行引进的进给差，因而攻丝时可得到较高的精度。该靠模装置除了具有结构简单、制造成本较低的特点外，还由于每根靠模螺杆都各自具有自己的螺距数值，因此可用一个攻丝装置方便地加工出不同尺寸规格的螺纹，且可各自选用合理的切削用量，目前应用很广泛。
综上所述，可知攻丝工序的工作循环如下：
2.3．组合机床发展趋势
一、提高通用部件的技术水平；
二、发展适应中、小批生产的组合机床；
三、采用新刀具；
四、发展自动检测技术；
五、扩大工艺范围。
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