http://jianchengdz.cn.qiyeku.com是一种各种智能设备组成的自动化协同设计布置模式。流水线是由不同物品运送装备协同组合的连续流水线，不同类别的流水线差异很大。具体表现在物品运送设备(输送器或传送带)、流水线平面规划的方式(U形、单直线、双直线、环形线等)．节奏控制方式(机动、人动)，装配类别(单品、多品)，工作站的特征，流水线长度等各个维度。在流水线设计中，怎样达到流水线的协同，协同缩短操作工人在流水线上的时间，这是车间设计工程师将要面对的严谨复杂的问题。进行分析可以预见到，流水线协同是时间要素，也是与装备协同规划相联系的事项。为了协同流水线而去规划工作站、工人数量时，就衍生出装备设计难点。

    智能流水线是以时间间隔次序流经子工作站的流动运送流水线。此类时间间隔叫做工作站周期。在子工作站，操作工人进行传送零件或者完工装配工作。很多操作单元组成完成子工作站需进行的操作，叫做任务、要素或者基础工作单元。可用动作+时间来分析任务的说明。正常来讲．流水线上能被再分解的动作组成此类动作。

    子工作站协同完成的工作总量与下达到该工作站的基本工作单元总数是一样的。智能流水线的协同就是将全部基本工作单元分配到子工作站．使子工作站在工作周期内具有连续性，最终完成{zd0}值的操作量，尽量减少子工作站的空闲时间。这样有以下两个问题需要解决：

(1)预定周期时间量，设计数量最少的子工作站——设计问题。

(2)预定子工作站数量，设计最短周期——进度计划问题。

子工作单元有作业顺序，在装配过程中，它决定了操作完成次序，成为http://jianchengdz.cn.qiyeku.com协同中最关键事项。