目前国内环链电动葫芦的典型结构一共有3种，所有厂家生产的环链电动葫芦都是根据这几种形式为基本定位来进行创新和改进的。
C型结构，电机输出轴——减速器——链轮组成的传动链成C型结构布置，电机的输出轴直接给减速器，经减速器减速后传给链轮，电机输入轴的中心与链轮轴中心不同轴，平行布置且错开一段距离，链轮多为悬臂结构。C型结构可以分为两种：垂直C型结构和水平C型结构。
同轴输入同轴输出结构，电机输出轴穿过链轮中心，传递给链轮的另一侧减速器减速后再回传给链轮，链轮轴制成结构多为简支梁结构。
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