中山冲床自动上下送料机械手的四种驱动方式
    关于自动上下送料机械手你是否有所了解,自动上下料机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动,其中以液压驱动、气压驱动用得最多。下面冲床生产厂家将为你详细介绍:

 1、液压驱动式   

  液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。

 2、气压驱动式   
  其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。

 3、电气驱动式   
   电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。

 4、机械驱动式   
  机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。 

   经过以上冲床生产厂家详细的介绍,你已经明白中山冲床自动上下送料机械手的四种驱动方式了吧。中山东雄机电设备有限公司为众多客户以及同行提供xxx{zy}质的产品以及型号资料。我们主要经营中山冲床厂家,冲床生产厂家, 和 中山冲床,中山冲床生产厂家,中山冲床送料机,开式单曲轴高精钢架冲床,开式双曲轴高精钢架冲床,半闭式单曲高精钢架冲床,半闭式双曲高精钢架冲床,如果有兴趣请联系我们,我们会以{yl}的质量有竞争力的价格是您的xxxx!
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