光电码盘是一种基本的位置、速度检测反馈单元，非常广泛地应用于、直流伺服、交流伺服等系统的闭环控制中。为了减小体积，{jd1}式器一般采用串行通信方式输出{jd1}编码，针对伺服电机控制等xx场合，为了满足快速的环、速度环、位置环的控制需要，编码输出的速度又应该非常快，这些不利因素都对{jd1}式编码的接收增加了难度。

　　{jd1}式编码器厂家大多为其编码器配套了接收芯片，实现串行编码到并行编码的转换，便于控制器的读取操作。但是此类芯片通常价格比较昂贵，大约占{jd1}式编码器价格的四分之一。目前国内外xx交流伺服系统中普遍采用F+结构。用来实现矢量变换和其它算法流程；GA用以实现译码、A、B、 Z信号输出、I／O扩展等功能，FPGA中尚有很多资源没有得到充分利用。本文研制了一种用于交流伺服系统中的基于FPGA的{jd1}式编码器智能接口，实现与{jd1}式编码器的双工通信，接收高速数据流，同时在FPGA内部开辟RAM空间，将收到的编码器数据存入RAM中，可以以访问内存的方式读取数据，提高了工作速度。同时，该接口还具有奇偶校验等纠错功能，xx可以替代厂家提供的接收芯片，大幅度降低了产品成本。

　　1 RCN226型{jd1}式编码器

　　国内外{jd1}式编码器生产厂商很多，如日本的多摩川精机、德国的海德汉、国产的长春三峰等。其中海德汉的RCN226型{jd1}式编码器采用的是海德汉公司专用的EnDat2．2一位置编码器双向数字接口，它传输的数据类型分为位置值、位置值及附加信息或参数。发送的信息类型由模式指令选择。模式指令决定被发送信息的内容。每个模式指令包括三个位。为确保可靠发送信息，每个位均采用冗余发送(或两次)。其发送位置值的模式指令为"000111"。信号传输格式如图1所示。

   数据包发送与数据传输同步。传输从{dy}个时钟下降沿开始。编码器保存测量值并计算位置值。两个时钟周期后，后续电子设备发送模式指令。编码器发送位置值后，从起始位开始由编码器向后续电子设备传输数据。后续"错误位"-"错误1"和"错误2"是检测类信号，用于监测故障。这两个信号相互独立地生成，它表示编码器发生可导致不正确位置值的故障。发生故障的确切原因保存在"工作状态"中，并可被详细地查询。然后编码器从{zd1}有效位(LSB)开始发送{jd1}位置值。其长度取决于所用的编码器，RCN226的{jd1}位置值为26位。位置值的数据发送以循环冗余校验(CRC)结束。在数据字结尾处，必须将时钟信号置为高。10至30 μ s后或1．25至3．75 μ s后(系统时钟大于1M时)数据线返回低电平。然后，时钟信号启动另一次数据发送。