编码器知识－电梯

摘要：欧美的伺服{jd1}值编码器一般是多少位的，用的比较多通讯协议是什么？国外的{jd1}值编码器输出信号用的比较多是什么？是纯２进，格雷码，ＢＣＤ码还是其他的什么信号。

1.欧美的伺服{jd1}值编码器一般是多少位的，用的比较多通讯协议是什么？国外的{jd1}值编码器输出信号用的比较多是什么？是纯２进，格雷码，ＢＣＤ码还是其他的什么信号．

??? 欧洲市场伺服用{jd1}值多圈
??? 每圈分辨率：13位8192线；16位65536线；17位131072线；25位33554432线！（德国海德汉的，目前我们可以提供的{zg}可以到25位每圈，国产的每圈16位）。

??? 连续测量圈数：大多数12位4096圈，少数14位16384圈。

??? 总位数25位--37位。（目前我们可以提供的分辨率+圈数{zg}可以到37位，德国海德汉;国产的28位GEMPLE）

?? 输出信号：
SSI+sin/cos,1MHz,格雷码
Biss,2MHz，纯二进制码
Hipeface+sin/cos,2MHz，纯二进制码（含校验）
Endat,8MHz，纯二进制码，CRC( {zg}每圈25位，真的是高精度高速啊。）
过去SSI较多，现在Hipeface和EnDat是趋势，尤其是EnDat2.2，技术发展后劲明显。

{jd1}值编码器GAX60：每圈分辨率13位8192线，16位65536线。
连续圈数：12位4096圈。
总25位或28位。
输出信号：SSI+方波A/B；RS485；Canopen。而EnDat以后也会做，看国内需要。
如用于工程项目，也有用并行，或电流电压（牺牲精度，但方便连接）。

2.{jd1}式编码器是记录{jd1}位置，而增量式记录的是相对位置？
??? 一般而言{jd1}式编码器对{jd1}位置确有记录能力，而增量式只能给出相对位置，其本身却无法记录。
??? 现在国际上普及的是sin-cos编码器，尤其是在xx应用中。1v正余弦的信号上，还可以做8位，甚至14位的差补，这样达到的精度是可怕的。比如一个512线/圈的sin-cos编码器，如果做8位的差补，那么实际分辨率就达到了13万线，这是TTL增量编码器不可能做到的。前面提到的EnDat,Hyperface都是内置sin-cos编码器，增加了一个数据线，和一个{jd1}编码器。

3.1024线编码器每转一圈倒底发出多少脉冲呢?

??? 如果是纯脉冲增量输出1024线编码器，通常有：A相每圈输出1024脉冲（差分的还有A-），B相滞后A相90°也是1024脉冲，Z相每圈1个脉冲

4.增量式编码器的输出是5V的脉冲,但PLC的输入脉冲只能接受24V的.

??? 是否有增量式编码器有直接输出24V的?

?? ‘TTL多半是5-24V? ’——概念错误。TTL电平是5V电源，低高信号电压分别为0.4~0.8，2.0~2.4V。和24V无关。

?? 永磁同步控制系统

EnDat 单回转? 512周期（ECN1313）德国海德汉
????? 多回转? 512周期（EQN1325)
????? 单回转? 32个周期（ECI1317)