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实现加工过程中所需的各种运动，机床必须有运动源、传动装置和执行机构3个基本部分。
1.运动源
差动零是为执行件提供运动和动力的装置，如变流异步电动机、直流或交流调速电动机和伺服电动机等。可以几个运动共用一个运动源，也可以每个运动均有单独的运动藐。
2.传动装置（传动件）
传动装置是传递运动和动力的装置，通过它把执行件和运动源或有关的抽行件，闻群苎肇耋。竺要的传动装置有机械、液压、电气和气压等多种形式。其中，常见的机械传动有齿轮、链轮、带轮、丝杠和螺母等。
3.执行机构
执行机构是执行机床运动的部件，如主轴、月架雨件，并直接带动它们完成一定形式的运动（旋转或直线运司怍台等，其任务是装夹刀具或』个竺碧擘系的一系列顺序排列的传动件，称为传动链。传动链中通常包含两类传动机构：兰竺苎副等，称为定比传动机构；另一类是根据加工要求可以变换传动比和传动方向的传銎墼孽，如孽轮变速机构、滑移齿轮变速机构和离合器换向机构等，称为换置机构。根据传动性质，传动链又可以分为以下两类。
外登系传动链是鞋系运动源（如电动机）和机床执行件（如主轴、刀架、工作台1之间的传苎孽：外联系传动链两端件间的运动关系不紧密，传动比要求不严格，其误差不直接影晶王竺奏耍的苎璺形状}蝥，因此调整计算时不要求十分准确。例如，在卧式车床E军萄高柱螺纹时，如图2-15所示，其“电动机一I—2一”、一3—4一车菜主轴：联享传动链是联系两个有关的执行件，并使其保持确定的 运动关系的传动链。
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