主要分为气动钻孔动力头，油压钻孔动力头，伺服钻孔动力头。

一、气动钻孔动力头：

的主要由精密油压稳速器、同步带轮、轴承、密封圈、花键轴、钻夹头、活塞杆、主轴、气缸体、托架、电机、同步带、后盖构成

气动自动进给钻由主运动、进给运动和控制系统三部分组成。
　　(1)主运动
　　气动自动进给的主运动采用三相异步电机驱动，经同步齿形带及花键轴将电机的转矩传递给主轴，不同的主轴转速可由更换不同的同步齿形带轮来实现。由于的主运动采用电机驱动，主轴的转速特性好，输出功率和转矩大，能适应于多轴钻削和较大孔径的加工工况。
　　(2)进给运动
　　由于气压传动具有动作反应快、环境的适应性好、结构简单、体积小等优点，并能实现无级调速，工作寿命长，动力源来源方便，因此，的进给运动采用压缩空气作为动力源。考虑到空气的可压缩性，载荷变化时动力头的运动的平稳性较差，工进速度的调整和控制采用精密油压稳速器来实现，的快进和快退速度分别用排气节流阀来调整。
　　(3)控制系统
　气动自动进给的进给运动采用了压缩空气为动力源，其进给运动的控制也可采用气动控制系统，由一个二位五通气控阀、一个机动阀、二个手动阀，若干个节流阀和两个外部控制气源口组成，结构紧凑，具有手动和远距离控制操作功能及原位、前位信号和复位信号保护功能。快进行程和工进行程可通过挡铁连续可调。
　　(4)机械结构特点
　　气动自动进给是一个集动力头的主运动、进给运动和控制装置于一体的钻削动力头，为了实现其外形的紧凑，本采用主轴嵌入气缸结构，主轴与活塞杆同心，活塞杆是空心的。里面装有进口的滚动轴承，以提高主轴的回转精度，主轴安装在轴承上，由同步带通过花键与电机连接，气缸体固定在托架上，活塞杆上装有精密油压稳速器和行程调整螺钉，通过调整螺钉碰撞限位开关，实现主轴的复位。

钻孔动力头应用实例

　　气动自动进给作为组合机床的重要动力部件之一，在汽车工业、家电工业和摩托车制造业应用中所带来的巨大经济效益，已被国内外许多生产厂家的实践所证明。该动力头由台湾方技研制并生产出来之后，深得广大用户的青睐。已在轻工业、电梯制造业及其他机械加工行业得到了广泛的应用，并获得可观的经济效益。

钻孔动力头特点

　　(1)气动自动进给是一种集动力头的主运动、进给运动和控制系统于一体的高新技术产品，是机、电、气、液多项技术综合应用的结果。

　　(2)作为组合机床的重要动力部件之一，电、气动自动进给具有体积小、重量轻、结构紧凑、实用面广、组合多变等优点，能够根据用户的需要组合成多种形式的组合机床。

　　(3)气动自动进给的的旋转运动(主运动)采用电机通过同步带直接驱动，进给运动采用压缩空气作为动力源，实现主轴“快进—工进—快退”的自动循环，进给运动采用液压阻尼器，进给速度无级可调，进给行程连续可调，钻削功率大，能同时驱动多根钻轴工作。

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