编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，{jd1}型编码器。
一、增量型编码器(旋转型)工作原理：
     由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
     由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
     编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
     分辨率：编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
     信号输出：信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
     信号连接：编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰{zj0}，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
增量式编码器的问题：
     增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用{jd1}型编码器可以解决。
     增量型编码器的一般应用:测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对)。　　
二、{jd1}型编码器（旋转型）：
     {jd1}编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16 线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的{wy}的2进制编码（格雷码），这就称为n位{jd1}编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
     {jd1}编码器由机械位置决定的每个位置是{wy}的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
     从单圈{jd1}值编码器到多圈{jd1}值编码器
     旋转单圈{jd1}值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取{wy}的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合{jd1}编码{wy}的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈{jd1}值编码器。
     如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈{jd1}值编码器
     编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的{jd1}编码器就称为多圈式{jd1}编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码{wy}不重复，而无需记忆。
     多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多， 这样在安装时不必要费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。

   

旋转编码器原理

2008-02-28 17:10:24 阅读454 评论0 字号：大中小

       旋转编码器是一种基于电磁感应原理的精密测量角位移的传感器，转子和定子中均有绕组。若在转子绕组中通上正弦激磁电流，则转子在定子绕组中感应出同频率的电压，但相位或幅值随转子和定子的相对位移而变化。感应电压经鉴相或鉴幅并经A/D转换等电子线路的处理，输出若干位的数字信号（{jd1}值型），或输出具有一定相位差及频率差的多相脉冲或正弦信号。旋转编码器一般说来有增量式旋转编码器，{jd1}式旋转编码器，正弦输出旋转编码器，马达旋转编码器这几种！一般很多高级的煤矿在井下电动机的控制的时候采用PLC系统的时候有应用
旋转编码器应用注意事项：
应注意三方面的参数：
1）． 械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2）． 分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3）．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出 ），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。