直线伺服电机的多目标优化控制方法_低压电器、电力电子、电源技术天地

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本文来源：中国传动网

摘要:对的模型和控制方法进行分析。根据系统的不同使用要求，提出了具有一定稳定裕度的多目标优化方法，并对一具体事例进行了仿真分析。仿真和实践表明该方法可行且非常有效。

关键词: 优化控制非圆

0 引言

　　目前，非圆截面零件的数控加工已相当普遍.如中凸变椭圆活塞外圆的车削加工就是典型的非圆加工。PTC活塞数控车削系统可以作为加工xx活塞外轮廓曲面的专用数控机床，也用来为活塞立体靠模车床车制钢质靠模。直线伺服刀架是 PTC活塞数控车削系统的关键零部件，它采用音圈式直线电机作为驱动源。音圈式直线电机的控制方法，国内外有很多文献作了报道，但在实际应用中仍然有些问题需要解决。主要表现为：首先，由于被控对象存在比较大的非线性，同时设备周围环境存在强烈的电磁干扰，因此设计控制器必须考虑系统的稳定性和抗干扰问题;

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