半挂车及全挂车统称专用车的类别
全挂车： 载货部位为栏板结构的全挂车，下分厢式全挂车 载货部位为封闭厢体结构的全挂车。
罐式全挂车 载货部位为封闭罐体结构的全挂车。
平板全挂车 载货部位的地板为平板结构且无栏板的全挂车。
集装箱全挂车 载货部位为框架结构且无地板，专门运输集装厢的全挂车。
自卸全挂车 载货部位具有自动倾卸装置的全挂车。


半挂车：载货部位为栏板结构的半挂车。下分厢式半挂车 载货部位为封闭厢体结构的半挂车。
罐式半挂车 载货部位为封闭罐体结构的半挂车。
平板半挂车 载货部位的地板为平板结构且无栏板的半挂车。
集装箱半挂车 载货部位为框架结构且无地板，专门运输集装厢的半挂车。
自卸半挂车 载货部位具有自动倾卸装置的半挂车。

半挂车
半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。

半挂车分类

客车半挂车passenger semi trailer

客车半挂车是在其设计和技术特性上用于载运乘客及其随身行李的半挂车。这种半挂车可按1.2.1至？1.2.3？加以装备。

通用货车半挂车general cargo semi trailer

通用货车半挂车是一种在敞开（平板式）或封闭（厢式）载货空间内载运货物的半挂车。

专用半挂车special semi trailer

专用半挂车是一种半挂车，按其设计和技术特性用作：需经特殊布置后才能载运人员和/或货物；只执行某种规定的运输任务。（例如：原木半挂车、消防半挂车、低地板半挂车、空气压缩机半挂车等，不限于本表所列）。

旅居半挂车caravan semi trailer

旅居半挂车是能够提供活动睡具的半挂车。

中置轴挂车centre axle trailer ?

中置轴挂车是牵引装置不能垂直移动（相对于挂车），车轴位于紧靠挂车的重心（当均匀载荷时）的挂车，这种车辆只有较小的垂直静载荷作用于牵引车，不超过相当于挂车{zd0}质量的10%或1000N的载荷（两者取较小者）。其中一轴或多轴可由牵引车来驱动。

旅居挂车caravan

旅居挂车是能够提供活动睡具的中置轴挂车。