加工中心维修本次改造是用两台A-B9／260CNC取代原有的A-B7320CNC系统。同时更换的还有九个坐标的直流伺服，直流电机暂不换。A-B7300系列和 9系列CNC数控系统分别诞生于20世纪70年代和90年代，跨度为20年。其间微电子技术、计算机技术、控制技术、软件技术等均有飞速发展，加工中心维修因此9系列比7300系列从整体水平上有很大提高，但9系列的系统软件xx是从7300系列软件脱胎而来。这一点对于成功的数控改造意义很大，现分析见下。
1．7300系列和9系列软件均采用前后台型控制结构。7300系列的前台程序为一个10ms的中断服务程序，数控机床的重要功能如插补、位控、 PAL(PLC)、监控等均在其中。9系列的前台程序仍为一个实时中断服务程序，但采样(处理)周期变成6～30ms，每2ms一个台阶，这给用户提供了极大的灵活性。另外一点不同是9系列可将PAL程序分成前台和后台两块，以适应较大规模I／O点控制的场合，减轻前台负担前后台控制是经典的实时控制方法。多级中断的控制法可视作前后台控制的变异，即{zdj0}中断可视为后台程序，而其余中断可视为前台程序。
1．7300系列和9系列软件均采用前后台型控制结构。7300系列的前台程序为一个10ms的中断服务程序，数控机床的重要功能如插补、位控、 PAL(PLC)、监控等均在其中。9系列的前台程序仍为一个实时中断服务程序，但采样(处理)周期变成6～30ms，每2ms一个台阶，这给用户提供了极大的灵活性。另外一点不同是9系列可将PAL程序分成前台和后台两块，以适应较大规模I／O点控制的场合，减轻前台负担前后台控制是经典的实时控制方法。多级中断的控制法可视作前后台控制的变异，即{zdj0}中断可视为后台程序，而其余中断可视为前台程序。
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