实验目的：了解进行数控机床几何精度检测、加工精度检测常用的工具及其使用方法。

了解ISO标准、GB中常见的数控机床几何精度及加工精度检测项目标准数据。

掌握数控机床几何精度、加工精度检测方法。

实验内容：机床调平

常见几何精度检测

常见加工精度检测

相关知识提示 ：

数控车床几何精度检测

１．床身导轨的直线度和平行度

☆ 纵向导轨调平后，床身导轨在垂直平面内的直线度

检验工具：精密水平仪

检验方法：如 所示，水平仪沿 Z 轴向放在溜板上，沿导轨全长等距离地在各 位置上检验，记录水平仪的读数，并记入“报告要求”中的表 1 中，并用作图法计 算出床身导轨在垂直平面内的直线度误差。

☆ 横向导轨调平后，床身导轨的平行度

检验工具：精密水平仪

检验方法：如 所示，水平仪沿 X 轴向放在溜板上，在导轨上移动溜板，记录水平仪读数，其读数{zd0}值即为床身导轨的平行度误差。

２．溜板在水平面内移动的直线度

检验工具：指示器和检验棒，百分表和平尺

检验方法：如 所示，将直验棒顶在主轴和尾座{dj1}上；再将百分表固定在溜板 上，百分表水平触及验棒母线；全程移动溜板，调整尾座，使百分表在行程两端读数相等，检测溜板移动在水平面内的直线度误差。

３．尾座移动对溜板移动的平行度

☆ 垂直平面内尾座移动对溜板移动的平行度

☆ 水平面内尾座移动对溜板移动的平行度

检验工具：百分表

检验方法： 如 所示，将尾座套筒伸出后，按正常工作状态锁紧，同时使尾座尽可能的靠近溜板，把安装在溜板上的第二个百分表相对于尾座套筒的端面调整为零；溜板移动时也要手动移动尾座直至第二个百分表的读数为零，使尾座与溜板相对距离保持不变。按此法使溜板和尾座全行程移动，只要第二个百分表的读数始终为零，则{dy}个百分表相应指示出平行度误差。或沿行程在每隔 300mm 处记录{dy}个百分表读数，百分表读数的{zd0}差值即为平行度误差。{dy}个指示器分别在图中 ab 位置测量，误差单独计算。

４．主轴跳动

☆ 主轴的轴向窜动

☆ 主轴的轴肩支承面的跳动

检验工具：百分表和专用装置

检验方法：如 所示，用专用装置在主轴线上加力 F （ F 的值为xx轴向间隙的最小值），把百分表安装在机床固定部件上，然后使百分表测头沿主轴轴线分别触及专用装置的钢球和主轴轴肩支承面；旋转主轴，百分表读数{zd0}差值即为主轴的轴向窜动误差和主轴轴肩支承面的跳动误差

５．主轴定心轴颈的径向跳动

检验工具：百分表

检验方法：如 所示，把百分表安装在机床固定部件上，使百分表测头垂直于主轴定心轴颈并触及主轴定心轴颈；旋转主轴，百分表读数{zd0}差值即为主轴定心轴颈的径向跳动误差

６．主轴锥孔轴线的径向跳动

检验工具：百分表和验棒

检验方法：如 所示，将检验棒插在主轴锥孔内，把百分表安装在机床固定部件上，使百分表测头垂直触及被测表面，旋转主轴，记录百分表的{zd0}读数差值，在 a、 b 处分别测量。标记检棒与主轴的圆周方向的相对位置，取下检棒，同向分别旋转检棒 90 度、 180 度、 270 度后重新插入主轴锥孔，在每个位置分别检测。取４次检测的平均值即为主轴锥孔轴线的径向跳动误差

７．主轴轴线（对溜板移动）的平行度

检验工具：百分表和验棒

检验方法：如 所示，将检验棒插在主轴锥孔内，把百分表安装在溜板（或刀架）上，然后：（１）使百分表测头垂直在平面触及被测表面（验棒），移动溜板，记录百分表的{zd0}读数差值及方向；旋转主轴 180 度，重复测量一次，取两次读数的算术平均值作为在垂直平面内主轴轴线对溜板移动的平行度误差；（２）使百分表测头在水平平面内垂直触及被测表面（验棒），按上述（１）的方法重复测量一次，即得水平平面内主轴轴线对溜板移动的平行度误差

８．主轴{dj1}的跳动

检验工具；百分表和专用{dj1}

检验方法：如 所示，将专用{dj1}插在主轴锥孔内，把百分表安装在机床固定部件上，使百分表测头垂直触及被测表面，旋转主轴，记录百分表的{zd0}得数差值。

９．尾座套筒轴线（对溜板移动）的平行度

检验工具：百分表

检验方法；如 所示，将尾座套筒伸出有效长度后，按正常工作状态锁紧。百分表安装在溜板（或刀架上），然后：（１）使百分表测头在垂直平面内垂直触及被测表面（尾座筒套），移动溜板，记录百分表的{zd0}读数差值及方向；即得在垂直平面内尾座套筒轴线对溜板移动的平行度误差；（２）使百分表测头在水平平面内垂直触及被测表面（尾座套筒），按上述（１）的方法重复测量一次，即得在水平平面内尾座套筒轴线对溜板移动的平行度误差

10．尾座套筒锥孔轴线（对溜板移动）的平行度

检验工具：百分表和验棒

检验方法：如 所示，尾座套筒不伸出并按正常工作状态锁紧；将检验棒插在尾座套筒锥孔内，指示器安装在溜板（或刀架）上，然后：（１）把百分表测头在垂直平面内垂直触及被测表面（尾座套筒），移动溜板，记录百分表的{zd0}读数差值及方向；取下验棒，旋转验棒 180 度后重新插入尾座套孔，重复测量一次，取两次读数的算术平均值作为在垂直平面内尾座套筒锥孔轴线对溜板移动的平行度误差；（２）把百分表测头在水平平面内垂直触及被测表面，按上述（１）的方法重复测量一次，即得在水平平面内尾座套筒锥孔轴线对溜板移动的平行度误差

11．床头和尾座两{dj1}的等高度

检验工具：百分表和验棒

检验方法：如 所示，将检验棒顶在床头和尾座两{dj1}上，把百分表安装在溜板（或刀架）上，使百分表测头在垂直平面内垂直触及被测表面（检验棒），然后移动溜板至行程两端，移动小拖板（Ｘ轴），记录百分表在行程两端的{zd0}读数值的差值，即为床头和尾座两{dj1}的等高度。测量时注意方向

12．刀架横向移动对主轴轴线的垂直度

检验工具：百分表、圆盘、平尺

检验方法：如 所示，将圆盘安装在主轴锥孔内，百分表安装在刀架上，使百分表测头在水平平面内垂直触及被测表面（圆盘），再沿Ｘ轴向移动刀架，记录百分表的{zd0}读数差值及方向；将圆盘旋转 180 度，重新测量一次，取两次读数的算术平均值作为横刀架横向移动对主轴轴线的垂直度误差

13. 刀架转位的重复定位精度、刀架转位 X 轴方向回转重复定位精度

检验工具：百分表和验棒

检验方法：如 所示，把百分表安装在机床固定部件上，使百分表测头垂直触及被测表面（检具），在回转刀架的中心行程处记录读数，用自动循环程序使刀架退回，转位 360 度，{zh1}返回原来的位置，记录新的读数。误差以回转刀架至少回转三周的{zd0}和最小读数差值计。对回转刀架的每一个位置都应重复进行检验，并对每一个位置百分表都应调到零

刀架转位 Z 轴方向回转重复定位精度

14. 重复定位精度、反向差值、定位精度

检验工具：激光干涉仪或步距规，如所示

检验方法：因为用步距规测量定位精度时操作简单，因而在批量生产中被广泛采用。无论采用哪种测量仪器，在全程上的测量点数应不少于 5 点，测量间距按下式确定：Pi=iP+k(P 为测量间距； k 为各目标位置时取不同的值，以获得全测量行程上各目标位置的不均匀间隔，从而保证周期误差被充分采样

15. 工作精度检验

☆ 精车圆柱试件的圆度（靠近主轴轴端，检验试件的半径变化）

检测工具：千分尺

检验方法：精车试件（试件材料为 45 钢，正火处理，刀具材料为 YT30 ）外圆Ｄ，试件如 所示，用千分尺测量靠近主轴轴端的检验试件的半径变化，取半径变化{zd0}值近似作为圆度误差；用千分尺测量每一个环带直径之间的变化，取{zd0}差值作为该项误差

切削加工直径的一致性（检验零件的每一个环带直径之间的变化）

☆ 精车端面的平面度

检测工具：平尺、量块

检验方法：精车试件端面（试件材料： HT150,180~200HB, 外形如图；刀具材料： YG8 ），试件如 所示，使刀尖回到车削起点位置，把指示器安装在刀架上，指示器测头在水平平面内垂直触及圆盘中间，负Ｘ轴向移动刀架，记录指示器的读数及方向；用终点时读数减起点时读数除２即为精车端面的平面度误差；数值为正，则平面是凹的

☆ 螺距精度

检测工具：丝杠螺距测量仪

检验方法：可取外径为 50mm ，长度为 75mm ，螺距为 3mm 的丝杠作为试件进行检测（加工完成后的试件应充分冷却）。工件如 所示

☆ 精车圆柱形零件的直径尺寸精度、精车圆柱形零件的长度尺寸精度

检测工具：测高仪、杠杆卡规

检验方法：用程序控制加工圆柱形零件（零件轮廓用一把刀精车而成）， 零件如图19 所示测量其实际轮廓与理论轮廓的偏差

数控铣床几何精度检测

１．机床调平

检验工具：精密水平仪

检验方法：如 所示，将工作台置于导轨行程中中间位置，将两个水平仪分别沿Ｘ和Ｙ坐标轴置于工作台中央，调整机床垫铁高度，使水平仪水泡处于读数中间位置；分别沿Ｘ和Ｙ坐标轴全行程移动工作台，观察水平仪读数的变化，调整机床垫铁的高度，使工作台沿Ｙ和Ｘ坐标轴全行程移动时水平仪读数的变化范围小于２格，且读数处于中间位置即可

２．检测工作台面的平面度

检测工具：百分表、平尺、可调量块、等高块、精密水平仪

检验方法：用平尺检测工作台面的平面度误差的原理：在规定的测量范围内，当所有点被包含在该平面的总方向平行并相距给定值的两个平面内时，则认为该平面是平的。如 所示，首先在检验面上选 ABC 点作为零位标记，将三个等高量块放在这三点上，这三个量块的上表面就确定了与被检面作比较的基准面。将平尺置于点 A 和点 C 上，并在检验面点 E 处放一可调量块，使其与平尺的小表面接触。此时，量块的 ABCE 的上表面均在同一表面上。再将平尺放在点 B 和点 E 上，即可找到点 D的偏差。在 D 点放一可调量块，并将其上表面调到由已经就位的量块上表面所确定的平面上。将平尺分别放在点 A 和点 D 及点 B 和点 C 上，即可找到被检面上点 A和点 D 及点 B 和点 C 之间的各点偏差。至于其余各点之间的偏差可用同样的方法找到。

３．主轴锥孔轴线的径向跳动

检验工具：验棒、百分表

检验方法：如 所示，将检验棒插在主轴锥孔内，百分表安装在机床固定部件上，百分表测头垂直触及被测表面，旋转主轴，记录百分表的{zd0}读数差值，在 a 、 b 处分别测量。标记检棒与主轴的圆周方向的相对位置，取下检棒，同向分别旋转检棒 90 度、 180 度、 270 度、后重新插入主轴锥孔，在每个位置分别检测。取４次检测的平均值为主轴锥空轴线的径向跳动误差。

４．主轴轴线对工作台面的垂直度

检验工具：平尺、可调量块、百分表、表架

检验方法：如 所示，将带有百分表的表架装在轴上，并将百分表的测头调至平行于主轴轴线，被测平面与基准面之间的平行度偏差可以通过百分表测头在被测平面上的摆动的检查方法测得。主轴旋转一周，百分表读数的{zd0}差值即为垂直度偏差。分别在 XZ 、 YZ 平面内记录百分表在相隔 180 度的两个位置上的读数差值。为xx测量误差，可在{dy}次检验后将验具相对于轴转过 180 度再重复检验一次。

５．主轴竖直方向移动对工作台面的垂直度

检验工具：等高块、平尺、角尺、百分表

检验方法：如 所示，将等高块沿Ｙ轴向放在工作台上，平尺置于等高块上，将角尺置于平尺上（在Ｙ－Ｚ平面内），指示器固定在主轴箱上，指示器测头垂直触及角尺，移动主轴箱，记录指示器读数及方向，其读数{zd0}差值即为在Ｙ－Ｚ平面内主轴箱垂直移动对工作台面的垂直度误差；同理，将等高块、平尺、角尺置于Ｘ－Ｚ平面内重新测量一次，指示器读数{zd0}差值即为在Ｙ－Ｚ平面内主轴箱垂直移动对工作

台面的垂直度误差。

６．主轴套筒竖直方向移动对工作台面的垂直度

检验工具：等高块、平尺、角尺、百分表

检验方法：如 所示，将等高块沿Ｙ轴向放在工作台上，平尺置于等高块上，将圆柱角尺置于平尺上，并调整角尺位置使角尺轴线与主轴轴线同轴；百分表固定在主轴上，百分表测头在Ｙ－Ｚ平面内垂直触及角尺，移动主轴，记录百分表读数及方向，其读数{zd0}差值即为在Ｙ－Ｚ平面内主轴垂直移动对工作台面的垂直度误差；同理，百分表测头在Ｘ－Ｚ平面内垂直触及角尺重新测量一次，百分表读数{zd0}差值为在Ｘ－Ｚ平面内主轴箱垂直移动对工作台面的垂直度误差。

７．工作台 X 向或 Y 向移动对工作台面的平行度

检验工具：等高块、平尺、百分表

检验方法：如 所示，将等高快沿Ｙ轴向放在工作台上，平尺置于等高块上，把指示器测头垂直触及平尺，Ｙ轴向移动工作台，记录指示器读数，其读数{zd0}差值即为工作台Ｙ轴向移动对工作台面的平行度；将等高块沿Ｘ轴向放在工作台上，Ｘ轴向移动工作台，重复测量一次，其读数{zd0}差值即为工作台Ｘ轴向移动对工作台面的平行度。

８．工作台 X 向移动对工作台 T 形槽的平行度

检验工具：百分表

检验方法：如 所示，把百分表固定在主轴箱上，使百分表测头垂直触及基准（Ｔ型槽），Ｘ轴向移动工作台，记录百分表读数，其读数{zd0}差值，即为工作台沿Ｘ坐标轴轴向移动对工作台面基准（Ｔ型槽）的平行度误差。

９．工作台 X 向移动对 Y 向移动的工作垂直度

检验工具：角尺、百分表

检验方法：如 所示，工作台处于行程中间位置，将角尺置于工作台上，把百分表固定在主轴箱上，使百分表测头垂直触及角尺（Ｙ轴向），Ｙ轴向移动工作台，调整角尺位置，使角尺的一个边与Ｙ轴轴线平行，再将百分表测头垂直触及角尺另一边（Ｘ轴向），Ｘ轴向移动工作台，记录百分表读数，其读数{zd0}差值即为工作台Ｘ坐标轴向移动对Ｙ轴向移动的工作垂直度误差。

10．定位精度、重复定位精度、反向差值

检验工具：激光干涉仪或步距规

检验方法：见“数控车床几何精度检测”所述

报告要求：

１．整理记录实验数据。填写 和

２．试分析数控车床“刀架横向移动对主轴轴线的垂直度”误差对车削出的端面的平面度误差的影响。

３．试分析数控铣床“工作台 X 坐标轴方向移动对 Y 坐标轴方向移动的工作垂直度”误差对数控铣床工作精度的影响。

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