推力球面滚子轴承是单列，自调心滚子轴承。包括实体轴圈，座圈以及带不对称桶形滚子的保持架。保持架同轴圈一起保持着滚子。轴承可拆分。轴承零件可单独安装。
轴向球面滚子轴承可支持很高的轴向负荷，并允许相对较高的速度。因滚道是与轴承轴成一定角度的，所以轴承也可以承受径向负荷。
调心滚子轴承具有两列滚子，主要承受径一载荷，同时也能承受任一方向的轴向载荷。有高的径向载荷能力，特别适用于重载或振动载荷下工作，但不能承受纯轴向载荷。该类轴承外圈滚道是球面形，故其调心性能良好，能补偿同轴度误差。
　　种类：
　　　　调心滚子轴承分为：圆柱形内孔、圆锥形内孔。
　　圆锥内孔的锥度分别为1：12的后置代号为K的调心滚子轴承（153000型或113000型）和 1：30的后置代号为K30的调心滚子轴承。此类轴承在与圆锥形轴个配时，内圈沿轴向移动可以调整轴承的径向游隙。
　　不同类型的调心滚子轴承：
　　自动调心轴承的应用渐渐增加，特别是在高温环境下的长寿命轴承。为不同应用环境，NTN工程师开发了STJ2型的钢材，可以在很大的温度范围，由室温至250℃的温度范围内延长使用寿命。此钢材是LH系列的自动调心滚子轴承的标准材料。此轴承特点如下(与SUJ2的对比)大温度范围的长寿命轴承，在室温下是普通材料寿命的3.5倍，在高温下（250℃）下是普通材料寿命的30倍，防止表面损伤，7倍的防剥落能力，1.4倍的防擦伤能力，2.5倍的防磨损能力，高温条件下的尺寸稳定性，在250℃时几乎无尺寸的变化，加强破裂疲乏的强度，在高温及紧配合的情况下，增加2倍的防破裂疲乏寿命。增加2倍的防破裂疲乏强度，简化零件储存管理程序，由室温至250℃都可使用单一标准轴承型号，自动调心滚子轴承将逐渐转成”LH系列”。
调心滚子轴承后置代号：
　　将后置代号为K、K30的圆锥孔调心滚子轴承，安装在相配的紧定套上，则成为后置代号为K+H型和K30+H型轴承。此种轴承可以装在没有轴肩的光轴上，适用于需要经常安装和拆卸轴承的场合。为了改善轴承的润滑性能，在轴承外圈车有环形油槽并钻有均匀分布的三个油孔，其后置代号为W33。