QS、QD型系列采用螺旋丝杆传动，其结构紧凑合理，启闭重力大，品种全，广泛应用于各类污水、排水工程和水利工程中闸门、堰门等设备的启闭。
　　QSL型手轮式启闭机结构简单，使用维护方便，常用于小启闭力的闸门、堰门启闭。
　　QSY型手摇式启闭机性能可靠，为中小启闭力的闸门堰门理想之启闭设备。
QD型系列手电两用启闭机是一种全方位多功能启闭机，其具有以下几个明显优点：
1、安全性能高，具有扭矩保护和行程限位双重防护措施；
2、操作方便，可实现遥控和现场操作，单台控制和集中控制等多种控制形式；
3、有开度指示，xx可靠，有开闭灯光信号指示；
4、 可先用普通型、户外型、防爆型等多种形式，可适应各种不同环境的需要。
QD型系列液压启闭机采用液压缸的往复运动，实现对平板闸门快速平板门，弧形门及人字门等闸门的启闭，特别适用大型闸门的启闭，它具有极限位置保护和过载保护，缓冲，锁定调速等功能以及造价低，安装方便，使用寿命长等特点。
 
启闭力简易计算
1、启门力：W启=F+Q+Qs            (N)                 2、闭门力：W闭=F-Q-Qs            (N)
其中：F=pμ=vab(e+1/2b)sina  (N)
式中：Q-闸板自重（kg×10）    （N）               Qs-闸杆自重（kg×10）             (N)
          F-由于水压产生的闸板与闸座之间的静摩擦力                                           (N)
          p-作用于闸板上的水压力   (N)                v-水质比重                                (N/cm3)
          a、b-进水口宽度和高度    (cm)
          e-闸门上止水沿至{zg}水位距离  (cm)      μ-闸板与闸座间摩擦系数，一般μ=0.3
          α-闸门板安装平面与水面的夹角，一般α=90°