记得以前去一家专门做砂带机的工厂去解决一个客人投诉的问题，投诉的问题是机器容易跑带。

当时看到机器的时候就觉得有些问题，因为机器的前轮和后轮的外圆轮廓都是直线圆柱形的，后来跟工厂要求他们将后轮改成腰鼓形的，刚开始工厂不大理解，但是实际做下来以后的确是解决了跑带的问题，工厂当时有些不解，为什么这样就可以解决这个问题呢，其实当时我更纳闷，为什么专门做砂带机的工厂却对这些关键的技术点却不知道呢？

对于为什么需要将后轮改成腰鼓形，其实在理论上分析的话道理也是比较简单的。

其实我们可以做个简单的模型来说明这个问题。砂带是套在前轮和后轮上的，也就是说砂带实际上是和前后轮的外圆轮廓接触的，而后轮的轴线位置是固定的，前轮的轴线是活动的，如果前后轮的轴线是平行的那么是不会出现跑带的，但实际上不大可能。那么在调带的时候也就是前轮倾斜时，则前后轮的轴线会成一定的夹角，而这个时候如果前、后轮的外圆轮廓是直线圆柱形的话，则砂带肯定会顺着倾斜的方向滑出并最初滑出带轮，因为带轮对于砂带除了摩擦阻力以外是没有其他的阻挡结构的，下面的图中的两根直接代表的就是前后轮的外圆轮廓线。

而如果我们将后轮做成腰鼓形以后，在当前轮倾斜时，由于砂带是有一定的柔性的，砂带在宽度方向上会有一部分被腰鼓型的弧面扒住而不会跑掉，如下图所示意：

那么为什么我们不将前后轮都做成腰鼓形呢？

如果前后轮都做成腰鼓形的话那么会造成在砂带张紧后，砂带和带轮的只在中间的部分贴合，而靠近带轮两端的位置会不接触，会影响实际的使用。