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用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。
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圆盘式研磨机:分单盘和双盘两种，以双盘研磨机应用最为普通。在双盘研磨机（见图[双盘研磨机]）上，多个工件同时放入位于上、下研磨之间的保持架内，保持架和工件由偏心或行星机构带动作平面平行运动。下研磨盘旋转，与之平行的上研磨盘可以不转，或与下研磨盘反向旋转，并可上下移动以压紧工件（压力可调）。此外，上研磨盘还可随摇臂绕立柱转动一角度，以便装卸工件。双盘研磨机主要用于加工两平行面、一个平面(需增加压紧工件的附件)、外圆柱面和球面（采用带V形槽的研磨盘）等。加工外圆柱面时,因工件既要滑动又要滚动，须合理选择保持架孔槽型式和排列角度。单盘研磨机只有一个下研磨盘，用于研磨工件的下平面，可使形状和尺寸各异的工件同盘加工，研磨精度较高。有些研磨机还带有能在研磨过程中自动校正研磨盘的机构。
② 转轴式研磨机:由正、反向旋转的主轴带动工件或研具（可调式研磨环或研磨棒）旋转，结构比较简单，用于研磨内、外圆柱面。
③ 专用研磨机:依被研磨工件的不同，有中心孔研磨机、钢球研磨机和齿轮研磨机等。
此外，还有一种采用类似无心磨削原理的无心研磨机，用于研磨圆柱形工件。
研磨机特点
1、自动研磨机[1]又为高速研磨机,精密研磨机。采用砂布带,电器采用日本和泉、富士、整机喷塑,颜色为微机色.
2、导轨为台湾直线导轨.
3、刮胶采取卡式锁设计,能使变形刮胶调正,确保研磨品质.
4、此自动研磨机，高速研磨机,精密研磨机可用于机械式刮刀与手动式刮刀研磨.
5、特殊研磨轮设计,研磨布带无压力感,刮胶不变形,无波纹状现象,确保研磨精度.
6、研磨角度度以配合各种特殊印刷的效能.
7、研磨机装有洗尘装置,可减少工业污染,有利于工作人员的身体健康及设备的保养.
8、自动研磨机，高速研磨机,精密研磨机操作简便,无需专业技术即可操作.
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