等级

附合(闭合)

导线总长

(km)

平均

边长

(m)

测  角

中误差

( 〞)

测  距

中误差

(mm)

全长相对

闭合差

方位角

闭合差

( 〞)

测距要求

测距仪

等  级

测回数

三

3.2

3.5

5.0

400

600

800

1.8

5

5

2

1:55000

1:60000

1:70000

±3.6√n

2

2

1

2

2

2

四

1.8

3.0

3.5

300

500

700

2.5

7

5

5

1:35000

1:45000

1:50000

±5√n

3

2

2

2

2

2

五

2.0

2.4

3.0

200

300

500

5

10

10

7

1:18000

1:20000

1:25000

±10√n

3~4

3~4

3

2

2

2

等级

二

三

四

五

（㎜）

≤±1

±3

±5

±10

（㎜）

≤±2

±6

±10

±20

仪器型号

DS05，DS1

DS1，DS3

DS3

DS3

水准尺

因瓦

因瓦、双面

双面

双面、单面

观测方法

光学测微法

光学测微法

中丝读数法

中丝读数法

中丝读数法

观测顺序

奇数站：后前前后

偶数站：前后后前

后前前后

后后前前

—

观测次数

与已知点联测

往返

往返

往返

往返

环线或附合

往返

往返

往

往

往返较差、环线或附合线路闭合差（㎜）

平丘地

±4

±12

±20

±30

山  地

—

±3

±5

±10

等级

二

三

四

五

仪器型号

DS05

DS1

DS1

DS3

DS3

DS3

视线长度(m)

≤60

≤50

≤100

≤75

≤80

≤100

前后视距差(m)

≤1.0

≤2.0

≤3.0

大致相等

前后视距差累积差(m)

≤3.0

≤5.0

≤10.0

—

视线离地面{zd1}高度(m)

下丝≥0.3

三丝能读数

三丝能读数

—

基辅分划(黑红面)读数较差(mm)

0.5

光学测微法1.0

中丝读数法2.0

3.0

—

基辅分划(黑红面)读数较差(mm)

0.6

光学测微法1.0

中丝读数法3.0

5.0

—

等级

导线长度(Km)

平均边长(Km)

测距中

误差(mm)

测角中误差(″)

测距相对中误差

测回数

方位角闭合差（″）

相对闭合差

DJ1

DJ2

DJ6

三等

14

3

≤±20

≤±1.8

≤1/150000

6

10

－

3.6

≤1/55000

四等

9

1.5

≤±18

≤±2.5

≤1/80000

4

6

－

5

≤1/35000

一级

4

0.5

≤±15

≤±5

≤1/30000

－

2

4

10

≤1/15000

二级

2.4

0.25

≤±15

≤±8

≤1/14000

－

1

3

16

≤1/10000

三级

1.2

0.1

≤±15

≤±12

≤1/7000

－

1

2

24

≤1/5000

等级

二等

三等

四等

五等

路线长度（Km）

－

≤50

≤16

－

（㎜）

2

6

10

15

仪器型号

DS1

DS1

DS3

DS3

DS3

视线长度（m）

50

100

75

100

100

前后视较差（m）

1

3

5

大致相等

前后视累积差（m）

3

6

10

－

视线离地面高度（m）

0.5

0.3

0.2

－

基辅分划或黑红面读数较差（mm）

0.5

1.0

2.0

3.0

－

基辅分划或黑红面所测高差较差（mm）

0.7

1.5

3.0

5.0

—

水准尺

因瓦

因瓦、双面

双面

单面

观测次数

与已知点联测

往返

往返

往返

往返

环线或附合

往返

往返

往

往

往返较差、环线或附合线路闭合差（㎜）

平丘地

±4

±12

±20

±30

山  地

—

±4

±6

－

比例尺

              用    途

1:5000

可行性研究、总体规划、厂址选择、初步设计等

1:2000

可行性研究、初步设计、矿山总图管理、城镇详细规划

1:1000

1:500

初步设计、施工图设计；城镇、工矿总图管理；竣工验收及工业普查等。

经纬仪型号

光学测微器两次重合读数差

半测回归零差

一测回2c较差

同方向各测回较差

   DJ1

             1

      6

       9

         6

DJ2

 3

8

13

9

DJ6

 -

18

-

24

等级

二等

三等

四等

路线长度（Km）

400

45

15

（㎜）

≤±1

±3

±5

（㎜）

≤±2

≤±6

≤±10

观测顺序

往测

奇数站

后前前后

后－前－前－后

DS1仪器因瓦标尺可进行单程双转点观测

后前前后

偶数站

前后后前

返测

奇数站

前后后前

偶数站

后前前后

准尺类型

因瓦

双面

因瓦

双面单面

因瓦

仪器型号

DS1

DS05

DS1/DS05

DS3

DS3

DS1

视线长度（m）

50

60

80

65

80

100

前后视较差（m）

1

3

5

前后视累积差（m）

3

6

10

视线离地面高度（m）

下丝读数≥0.3

三丝能读数

三丝能读数

上下丝读数平均值与

中丝读数差（mm）

5mm刻划标尺

1.5

－

－

10mm刻划标尺

3.0

基辅分划或黑红面读数较差（mm）

0.4

光学1.0

中丝2.0

3.0

基辅分划或黑红面所测高差较差（mm）

0.6

光学1.5

中丝3.0

5.0

单程双转点观测左右路线转点差（mm）

－

1.5

－

4.0

检测间歇点高差的差（mm）

1.0

3.0

5.0

观测次数

与已知点联测

往返

往返

往返

环线或附合

往返

往返

往

测段往返高差不符值mm

≤±4

≤±12

≤±20

测段左右高差不符值mm

－

≤±8

≤±14

往返较差、环线或附合线路闭合差（㎜）

平丘地

±4

±12

±15

山  地

±15

±25

检测已测测段高差之差mm

≤±6

≤±20

≤±30

变形测

量等级

沉降观测

位移观测

适  用  范  围

观测点测站高差中误差（mm）

观测点坐标中误差（mm）

特级

≤0.05

≤0.3

特高精度要求的特种精密工程和重要科研项目变形观测

一级

≤0.15

≤1.0

高精度要求的大型建筑物和科研项目变形观测

二级

≤0.50

≤3.0

中等精度要求的建筑物和科研项目变形观测；重要建筑物主体倾斜观测、场地滑坡观测

三级

≤1.50

≤10.0

低精度要求的建筑物变形观测；一般建筑物主体倾斜观测、场地滑坡观测

等    级

基辅分划（黑红面）读数之差

基辅分划（黑红面）所测高差之差

往返较差及附合或环线闭合差

单程双测站所测高差较差

检测已测测段高差之差

特    级

0.15

0.2

≤0.1

≤0.07

≤0.15

一    级

0.3

0.5

≤0.3

≤0.2

≤0.45

二    级

0.5

0.7

≤1.0

≤0.7

≤1.5

三级

光学测微法

1.0

1.5

≤3.0

≤2.0

≤4.5

中丝读数法

2.0

3.0

项   目

地  球  椭  球

参  考  椭  球

         坐标系名

参考名称

WGS-84

1980西安坐标系

1954北京坐标系

长半轴a(m)

6378137

6378140

6378245

短半轴b(m)

6356752.3142

6356755.2882

6356863.0188

扁率α

1/298.257223563

1/298.257

1/298.3

{dy}偏心率平方

0.00669437999013

0.00669438499959

0.006693421622966

第二偏心率平方

0.006739496742227

0.00673950181947

0.006738525414683

项目

等级

观测方法

二等

三等

四等

一级

二级

卫星高度角(º)

静    态

快速静态

≥15

≥15

≥15

≥15

≥15

有效观测卫星数

静    态

快速静态

≥4

－

≥4

≥5

≥4

≥5

≥4

≥5

≥4

≥5

平均重复设站数

静    态

快速静态

≥2

－

≥2

≥2

≥1.6

≥1.6

≥1.6

≥1.6

≥1.6

≥1.6

时段长度(min)

静    态

快速静态

≥90

－

≥60

≥20

≥45

≥15

≥45

≥15

≥45

≥15

数据采样间隔(S)

静    态

快速静态

10～60

10～60

10～60

10～60

10～60

WGS-84大地坐标系

　　WGS－84（World Geodetic System，1984年）是美国国防部研制确定的大地坐标系，其坐标系的几何定义是：原点在地球质心,z轴指向 BIH 1984．0定义的协议地球极(CTP）方向，X轴指向 BIH 1984.0 的零子午面和 CTP赤道的交点。Y轴与 Z、X轴构成右手坐标系（如图所示）。

　　WGs-84椭球及有关常数：

　　对应于 WGS-8大地坐标系有一个WGS-84椭球，其常数采用 IUGG第 17届大会大地测量常数的推荐值。下面给出WGS-84椭球两个最常用的几何常数：

　　　　　　　　　　　长半轴： 6378137± 2（m）

　　　　　　　　      短半轴b＝6356752.3142m

扁  率α＝1/298.257223563

{dy}偏心率平方 ＝0.00669437999013

第二偏心率平方 ＝0.00673949674223

高斯-克吕格坐标

　　适用于高克吕格投影的一种坐标系统。高斯- 克吕格投影是按分带方法各自进行投影，故各带坐标成独立系统。以中央经线投影为纵轴(x), 赤道投影为横轴(y),两轴交点即为各带的坐标原点。纵坐标以赤道为零起算，赤道以北为正，以南为负。我国位于北半球，纵坐标均为正值。横坐标如以中央经线为零起算，中央经线以东为正，以西为负，横坐标出现负值，使用不便，故规定将坐标纵轴西移500公里当作起始轴，凡是带内的横坐标值均加 500公里。在地形图上为了区别某一坐标系统属于哪一带，在靠近图廓西边的{dy}条坐标网纵线和东边的{dy}条坐标网纵线的坐标值之前，需加注这一图幅所在的带号，例如，{dy}条纵线的横坐标值是 6370公里，设该图幅属于第十四带，则应写成146370。三角测量中大地点的坐标亦应加注带号。

高斯一克吕格投影平面直角坐标

高斯投影分带

按一定经差将地球椭球面划分成若干投影带,这是高斯投影中限制长度变形的xxx方法。分带时既要控制长度变形使其不大于测图误差，又要使带数不致过多以减少换带计算工作，据此原则将地球椭球面沿子午线划分成经差相等的瓜瓣形地带,以便分带投影。通常按经差6度或3度分为六度带或三度带。六度带自0度子午线起每隔经差6度自西向东分带，带号依次编为第 1、2…60带。三度带是在六度带的基础上分成的，它的中央子午线与六度带的中央子午线和分带子午线重合，即自 1.5度子午线起每隔经差3度自西向东分带，带号依次编为三度带第 1、2…120带。我国的经度范围西起 73度东至135度，可分成六度带十一带或三度带二十二带。六度带可用于中小比例尺（1：25000以下）测图，三度带可用于大比例尺（如 1：10000）测图。在某些特殊情况下，高斯投影也可采用宽带或窄带，如按经差9度或1.5度分带。分带图如下：

全球定位系统（Global Positioning System，简称GPS）

　　全球定位系统是美国布设的第二代卫星无线电导航系统。它是在地球上空布设24颗 GPS专用卫星，卫星轨道即每时刻的xx位置由地面监控站测定，并通过卫星用无线电波向地面发播；地面上用GPS接收机同时接收4颗以上卫星信号，根据卫星的xx位署以求得地面点位置。它能为用户提供全球性、全天候、连续、实时、高精度的三维坐标、三向速度和时间信息。

　　GPS具有精度高、速度快、全天候、距离远等特点，促使大地测量的作用大大向外扩展延伸。其作用可归纳如下一些：

　　（1）为飞机、船舶、运载体提供定位和导航信息；

　　（2）布设城市、矿山、海洋等各类控制网，不需造标观测，可灵活方便又廉价的满足经济建设和国防建设的需要；

　　（3）布设地面监测网，可监测地壳形变、板块运动、固体潮、海平面升降等地球动力学现象；

　　（4）可用于标定国界、海疆和联测沿海岛屿；

　　（5）用于建立以地球质心为坐标系原点的地心坐标系，为建立大地测量参考框架提供资料；

　　（ 6）利用GPS和水准测量资料精化大地水准面；

　　（7）应用在已知点上的GPS观测资料，可反求大气对流层的气象元素等。

1、GPS发展的背景

    1957年世界上{dy}颗人造卫星发射成功后，利用xxxxxx的研究提到了议事日程。1973年12月，美国陆、海、空三军继“海军导航卫星系统”（简称“NNSS”，1958年开始研制，1964年正式运行）后，开始联合研制新一代空间xxxxxx系统，历时20多年，耗资300亿美元。其目的主要是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成部分。

2、GPS的工作原理

    GPS是目前世界公认{zxj}的被动式xxxxxx系统。即卫星全天时地发射包含自身三维速度、三维坐标和准确时间等信息的导航电文，设在代定点上的接收机通过接受导航电文进行测时、测距，利用空间后方距离交会技术反算出代定点的三维速度和三维坐标，实现导航定位的目的。

3、GPS的组成部分

    ①空间部分：由分布在6个轨道面上的24颗卫星组成（21颗工作卫星和三颗备用卫星），卫星上安置了xx的原子钟、发射和接受系统等装置；

   ②地面控制部分：由主控站（负责管理、协调整个地面系统的工作）、注入站（即地面天线，在主控站的控制下向卫星注入导航电文和其他命令）、监测站（数据自动收集中心）和通讯辅助系统（数据传输）组成；

    ③用户装置部分：由天线、接收机、微处理机和输入输出设备组成。

4、SA和AS技术及对策

    美国为了维护其军事利益和国家安全，分别对GPS实施了AS和SA技术。AS（Anti-Spoofing）技术也叫反电子欺骗技术，他是一种GPS保护技术，是为了防止敌方和黑客对GPS信息的破坏和干扰以及防止非授权用户（民用用户）使用精密导航信息（xx码）。SA（Selective Availability）技术即选择可用技术，是通过在非精密导航信息（民用码）里人为地加入高频干扰信号和降低卫星星历精度，从而降低了普通用户的定位精度，使民用单点定位误差达到100米。SA政策是影响民用定位精度的主要原因。

    为了应对美国SA政策，提高定位精度，世界各国纷纷采用差分技术。即利用多台接收机同时接受同一颗卫星信号，采用一次或多次求差的方法，抵消同一颗卫星的各种人为干扰误差和大气误差，从而提高定位精度。在此基础上又发展了的广域差分、实时差分等定位技术，有效的减弱了SA和AS政策的影响。

5、GPS技术的发展方向

    为了促进GPS的发展，1998年美国政府提出了GPS现代化计划，总体上可归纳为以下三个方面：

    ①保护。采用各种措施保护GPS不受敌方和黑客的干扰，增加xx讯好的强度，增强抗干扰能力。

    ②阻止。阻止敌方利用GPSxx讯号，设计新的信号结构，将xx频道和民用频道彻底分开。

    ③改善。改善GPS定位和导航精度，增加2个民用频道，提前结束SA政策。

    为了促进GPS产业发展，2000年5月1日，克林顿总统宣布取消SA干扰，使GPS单点定位精度提高了10倍。为了不给美国国家安全带来威胁，美军升级了xxGPS系统并声称在其认为国家安全受到威胁时，还将增加地区性的认为干扰。

GPS定位原理概述

第1节GPS的组成

　　GPS（Global Positioning System）即全球定位系统，是由美国建立的一个xxxxxx系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。

　　GPS计划始于1973年 ，已于1994年进入xx运行状态(FOC[2])。GPS的整个系统由空间部分、地面控制部分和用户部分所组成：

　　空间部分

　　GPS的空间部分是由24颗GPS工作卫星所组成，这些GPS工作卫星共同组成了GPS卫星星座，其中21颗为可用于导航的卫星，3颗为活动的备用卫星[3]。这24颗卫星分布在6个倾角为55°的轨道上绕地球运行。卫星的运行周期约为12恒星时。每颗GPS工作卫星都发出用于导航定位的信号。GPS用户正是利用这些信号来进行工作的。

　　控制部分

　　GPS的控制部分由分布在全球的由若干个跟踪站所组成的监控系统所构成，根据其作用的不同，这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。主控站有一个，位于美国克罗拉多（Colorado）的法尔孔（Falcon）空军基地，它的作用是根据各监控站对GPS的观测数据，计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等，并将这些数据通过注入站注入到卫星中去；同时，它还对卫星进行控制，向卫星发布指令，当工作卫星出现故障时，调度备用卫星，替代失效的工作卫星工作；另外，主控站也具有监控站的功能。监控站有五个，除了主控站外，其它四个分别位于夏威夷（Hawaii）、阿松森群岛（Ascencion）、迭哥伽西亚（Diego Garcia）、卡瓦加兰（Kwajalein），监控站的作用是接收卫星信号，监测卫星的工作状态；注入站有三个，它们分别位于阿松森群岛（Ascencion）、迭哥伽西亚（Diego Garcia）、卡瓦加兰（Kwajalein），注入站的作用是将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去。

　　用户部分

　　GPS的用户部分由GPS接收机、数据处理软件及相应的用户设备如计算机气象仪器等所组成。它的作用是接收GPS卫星所发出的信号，利用这些信号进行导航定位等工作。 以上这三个部分共同组成了一个完整的GPS系统。

第2节 GPS信号

　　GPS卫星发射两种频率的载波信号，即频率为1575.42MHz的L1载波和频率为1227.60HMz的L2载波，它们的频率分别是基本频率10.23MHz的154倍和120倍，它们的波长分别为19.03cm和24.42cm。在L1和L2上又分别调制着多种信号，这些信号主要有：

　　C/A码

　　C/A码又被称为粗捕获码，它被调制在L1载波上，是1MHz的伪随机噪声码（PRN码），其码长为1023位（周期为1ms）。由于每颗卫星的C/A码都不一样，因此，我们经常用它们的PRN号来区分它们。C/A码是普通用户用以测定测站到卫星间的距离的一种主要的信号。

　　P码

　　P码又被称为精码，它被调制在L1和L2载波上，是10MHz的伪随机噪声码，其周期为七天。在实施AS时，P码与W码进行模二相加生成保密的Y码，此时，一般用户无法利用P码来进行导航定位。

　　Y码

　　见P码。

　　导航信息

导航信息被调制在L1载波上，其信号频率为50Hz，包含有GPS卫星的轨道参数、卫星钟改正数和其它一些系统参数。用户一般需要利用此导航信息来计算某一时刻GPS卫星在地球轨道上的位置，导航信息也被称为广播星历。

第3节 SPS和PPS

　　GPS系统针对不同用户提供两种不同类型的服务。一种是标准定位服务(SPS–Standard Positioning Service)，另一种是精密定位服务(PPS–Precision Positioning Service)。这两种不同类型的服务分别由两种不同的子系统提供，标准定位服务由标准定位子系统(SPS–Standard Positioning System)提供，精密定位服务则由精密定位子系统(PPS–Precision Positioning System)提供。

　　SPS主要面向全世界的民用用户。

　　PPS主要面向美国及其盟国的军事部门以及民用的特许用户。

第4节 GPS定位的常用观测值

　　在GPS定位中，经常采用下列观测值中的一种或几种进行数据处理，以确定出待定点的坐标或待定点之间的基线向量：

　　L1载波相位观测值

　　L2载波相位观测值（半波或全波）

　　调制在L1上的C/A码伪距

　　调制在L1上的P码伪距

　　调制在L2上的P码伪距

　　L1上的多普勒频移

　　L2上的多普勒频移

　　实际上，在进行GPS定位时，除了大量地使用上面的观测值进行数据处理以外，还经常使用由上面的观测值通过某些组合而形成的一些特殊观测值，如宽巷观测值（Wide-Lane）[4]、窄巷观测值（Narrow-Lane）[5]、xx电离层延迟的观测值（Ion-Free）[6]来进行数据处理。

第5节 GPS定位的误差源

　　我们在利用GPS进行定位时，会受到各种各样因素的影响。影响GPS定位精度的因素可分为以下四大类：

一、与GPS卫星有关的因素

　　SA

　　美国政府从其国家利益出发，通过降低广播星历精度（ 技术）、在GPS基准信号中加入高频抖动（ 技术）等方法，人为降低普通用户利用GPS进行导航定位时的精度。

　　卫星星历误差

　　在进行GPS定位时，计算在某时刻GPS卫星位置所需的卫星轨道参数是通过各种类型的星历[7]提供的，但不论采用哪种类型的星历，所计算出的卫星位置都会与其真实位置有所差异，这就是所谓的星历误差。

　　卫星钟差

　　卫星钟差是GPS卫星上所安装的原子钟的钟面时与GPS标准时间之间的误差。

　　卫星信号发射天线相位中心偏差

　　卫星信号发射天线相位中心偏差是GPS卫星上信号发射天线的标称相位中心与其真实相位中心之间的差异。

二、与传播途径有关的因素

　　电离层延迟

　　由于地球周围的电离层对电磁波的折射效应，使得GPS信号的传播速度发生变化，这种变化称为电离层延迟。电磁波所受电离层折射的影响与电磁波的频率以及电磁波传播途径上电子总含量有关。

　　对流层延迟

　　由于地球周围的对流层对电磁波的折射效应，使得GPS信号的传播速度发生变化，这种变化称为对流层延迟。电磁波所受对流层折射的影响与电磁波传播途径上的温度、湿度和气压有关。

　　多路径效应

　　由于接收机周围环境的影响，使得接收机所接收到的卫星信号中还包含有各种反射和折射信号的影响，这就是所谓的多路径效应。

三、与接收机有关的因素

　　接收机钟差

　　接收机钟差是GPS接收机所使用的钟的钟面时与GPS标准时之间的差异。

　　接收机天线相位中心偏差

　　接收机天线相位中心偏差是GPS接收机天线的标称相位中心与其真实的相位中心之间的差异。

　　接收机软件和硬件造成的误差

　　在进行GPS定位时，定位结果还会受到诸如处理与控制软件和硬件等的影响。

四、其它

　　GPS控制部分人为或计算机造成的影响

　　由于GPS控制部分的问题或用户在进行数据处理时引入的误差等。

　　数据处理软件的影响

　　数据处理软件的算法不完善对定位结果的影响。

第6节 GPS定位方法

　　GPS定位的方法是多种多样的，用户可以根据不同的用途采用不同的定位方法。GPS定位方法可依据不同的分类标准，作如下划分：

一、根据定位所采用的观测值

伪距定位

伪距定位所采用的观测值为GPS伪距观测值，所采用的伪距观测值既可以是C/A码伪距，也可以是P码伪距。伪距定位的优点是数据处理简单，对定位条件的要求低，不存在整周模糊度的问题，可以非常容易地实现实时定位；其缺点是观测值精度低，C/A 码伪距观测值的精度一般为3米，而P码伪距观测值的精度一般也在30个厘米左右，从而导致定位成果精度低，另外，若采用精度较高的P码伪距观测值，还存在AS的问题。

载波相位定位

载波相位定位所采用的观测值为GPS的载波相位观测值，即L1、L2或它们的某种线性组合。载波相位定位的优点是观测值的精度高，一般优于2个毫米；其缺点是数据处理过程复杂，存在整周模糊度的问题。

二、根据定位的模式

{jd1}定位

{jd1}定位又称为单点定位，这是一种采用一台接收机进行定位的模式，它所确定的是接收机天线的{jd1}坐标。这种定位模式的特点是作业方式简单，可以单机作业。{jd1}定位一般用于导航和精度要求不高的应用中。

相对定位

相对定位又称为差分定位，这种定位模式采用两台以上的接收机，同时对一组相同的卫星进行观测，以确定接收机天线间的相互位置关系。

三、根据获取定位结果的时间

实时定位

实时定位是根据接收机观测到的数据，实时地解算出接收机天线所在的位置。

非实时定位

非实时定位又称后处理定位，它是通过对接收机接收到的数据进行后处理以进行定位得方法。

四、根据定位时接收机的运动状态

动态定位

所谓动态定位，就是在进行GPS定位时，认为接收机的天线在整个观测过程中的位置是变化的。也就是说，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个随时间的改变而改变的量。动态定位又分为Kinematic和Dynamic两类。

静态定位

所谓静态定位，就是在进行GPS定位时，认为接收机的天线在整个观测过程中的位置是保持不变的。也就是说，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量。在测量中，静态定位一般用于高精度的测量定位，其具体观测模式多台接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由几分钟、几小时甚至数十小时不等。

度 盘

位 置

照准点

读                   数

2C （L－R±180°）

-1/2[L+(R±180°)]

角       度

盘     左   （L）

盘      右   （R）

0°

（顺）

1

高点

0° 00′00 ′′

   00

′′

00

180° 00 ′06′′

           07

′′

06

′′

-6

°  ′   ′′

    0    00   03

°   ′   ′′

        1

2

低点

359  59  59

  59

59

180° 00 ′05′′

           06

′′

06

-7

  0    00   04

30°

1

高点

29  59  59

       59

59

210° 00 ′06′′

           07

′′

07

-8

  0    00   04

        0

2

低点

30  00  01

     01

01

210° 00 ′08′′

           07

′′

08

-7

  0    00   04

60°

1

高点

60  00  00

   00

00

240° 00 ′08′′

           07

′′

08

-8

  0    00   04

        0

2

低点

 60  00  01

       01

01

240° 00 ′07′′

           08

′′

08

-7

  0    00   04

90°

（逆）

1

高点

90  00  01

         01

01

270° 00 ′06′′

           07

′′

08

-7

  0    00   04

      -1

2

低点

90  00  02

       01

01

270° 00 ′06′′

           07

′′

08

-6

  0    00   03

120°

1

高点

120  00  00

       00

00

300° 00 ′06′′

           05

′′

06

-6

  0    00   03

      0

2

低点

120  00  01

       01

01

300° 00 ′07′′

           06

′′

07

-6

  0    00   03

150°

1

高点

150  00  00

           01

00

330° 00 ′07′′

            07

′′

07

-7

  0    00   04

    -1

2

低点

150  00   01

            01

01

330° 00 ′07′′

            07

′′

07

-6

  0    00   03

C高=（∑（L－R）高）/2n=(-6-8-8-7-6-7)/2*6=-3.5

 C低=（∑（L－R）低）/2n=(-7-7-7-6-6-6)/2*6=-3.25

照准点

测回

读                   数

指 标 差

垂  直  角

盘         左

盘           右

高

点

1

86°  48′  10′′

11

 ′′

  10

273°  12′  07′′

 06

 ′′

  06

 ′′

  8

°  ′   ′′

  3    11   58

2

86    48    10

        10

  10

273    12    08

         07

  08

  9

  3    11   59

3

86    48    12

        11

12

273    12    09

         10

10

11

  3    11   59

                                                          中数

  3    11   59

  低

  点

1

93    14    39

39

39

266    45    32

 31

  32

  6

－3    14   33

2

93    14    39

        39

  39

266    45    30

         31

  30

  4

－3    14   35

3

93    14    40

        39

40

266    45    29

         30

30

5

－3    14   35

中数

－3    14   34

                             α＝3°11′59′′+|－3°14′34′′|＝3°13′16.5′′