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单片机超声波测距汽车倒车防撞雷达
1.1万字 23页

摘要

随着我国经济飞速发展，越来越多的人拥有了自己的汽车，同时由泊车和倒车所引发的事故也越来越多。这些事故常常给驾驶员带来许多的麻烦，因此，有助于驾驶员泊车和倒车的倒车雷达应运而生。
倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。本文介绍了以AT89C2051单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统，该倒车雷达根据超声波测距原理研制，采用温度补偿技术、开机自检技术和优化的软硬件技术，将测得的结果送至数码管显示，同时进行三级声光报警。驾驶员只需坐在驾驶室就能做到心里有数，极大的提高了泊车和倒车时的安全和效率。

关键词：倒车雷达、超声波、单片机AT89C2O51

Title:Design car reversing aid systems based on ultrasonic detections
Abstract
With the rapid development of economy of you country,more and more people hace owed their cars, at the same time, more and more accidents occur because of paring and reversing.the car reserving aid system which can help drivers parking is invented.
The car reserving aid systm is also called "parking auxiliary unit ",it is the automobile safe parking auxiliary unit,which can use sound or a more direct demonstration to show the driver the obstacle situation around.Thus relieve the difficulty of looking ahead and back when parking or starting vehicles,and help the drive to eliminate the dead angle of the field of vision and the flaw of sight.This paper introduces a low cost,high-accuracy,micro-miniaturzation,digital display and acousto-optics alarm ......

? 摘要                                           1
? 关键词                                         1
1，引言                                               3
1．1 倒车雷达研究的背景及意义                     3
1．2 国内外倒车雷达的发展现状                     3
2，超声波测距                                         4
2.1 超声波测距的基本原理                          4
2.1.1 认识超声波                              5
2.1.2 利用超声波测距                          5
2.2 超声波倒车雷达系统工作原理                    5
    2.2.1 系统工作原理框图                         6
3，超声波倒车雷达的芯片选择                           6
3.1 单片机控制芯片                                6
3.2 超声波发送和接收芯片                          6
3.3 声光报警电路芯片                              6
3.4 测温电路芯片                                  6
4，超声波倒车雷达硬件设计                             7
4.1 超声波倒车雷达的工作原理                      7
4.2 超声波发射电路                                8
4.3 超声波接收电路                                9
4.4 声光报警电路                                 10
4.5 测温电路                                     10
4.6 显示电路                                     10
4.7 电源电路                                     10
5，软件设计                                          11
5.1 系统程序的设计                               11
5.2.1 超声波倒车雷达的算法设计               12
5.2.2 主程序                                 13
5.2.3 超声波发生子程序                       18
5.2.4 超声波接收中断程序                     18
5.2.5 显示子程序                             19
6，结束语                                            19
7，致谢
8，参考文献

参考文献
[1] 康华光，陈大钦，电子技术基础，第4版，北京：高等教育出版社
[2] 汪吉鹏，马云峰，于乃功，穆效江，微机原理与接口技术，北京：高等教育出版社