1.主油缸
主油缸由压盖、油缸体、活塞杆、油缸活塞、限位油缸及防水密封装置等组成。限位油缸是由限位活塞和限位油缸体组成，如图1-4所示。限位活塞和主油缸活塞杆连在一块。防水密封装置装在油缸压盖中，它是由防尘圈、唇形密封圈和组合密封圈组成。
主油箱主要部件的作用：
(l)限位油缸：正常泵送时，防止混凝土活塞退入水箱中。自卸车油缸
(2)防水密封装置：其原理是在防尘圈7与油缸组合密封圈9中间增加了一组唇形密封圈8，将两个密封圈中的空腔接通蓄能器或高压油，由于油压在唇形密封圈的唇边产生一个很大的抱紧力。这种抱紧力远大于密封圈本身弹性所产生的力，可以将活塞杆上的水膜挤干净，防止水进入主油缸侵入液压系统。拖泵应用这种装置后，当主油缸活塞杆速度达到1 m/s时，仍能有效阻止水的进入，防止液压油乳化。拖泵油缸
2.水箱
水箱又称洗涤室，是连接主油缸与输送缸的支持部件，如图1-5所示。水箱上有水箱盖，工作时，水箱盖起安全防护作用，可防止外界异物进入水箱。在采送过程中，水箱需加满清洁的冷水，以便冷却输送缸与混凝土活塞摩擦而产生的热量。水箱中的清洗泥浆用于减少输送缸与混凝土活塞的磨损。塔机油缸
3.混凝土活塞
混凝土活塞由混凝土密封体、导向环、活塞体和活塞芯杆等组成。如图1-6所示，其各个零件通过螺栓固定在一起。混凝土密封体采用耐磨增强型聚氨醋酯制成，起导向、密封和输送混凝土的作用。混凝土活塞是拖泵的一个主要易损件，需要经常检查与维护，发现严重磨损，应及时更换，以防止砂粒进入混凝土活塞磨损处，损坏输送缸。为了增加混凝土活塞的使用寿命，每次开机前应检验润滑脂对混凝土活塞的润滑情况。
4.输送缸
输送缸的前端与料斗相连，后端与水箱相连，通过拉杆(或螺钉)固定在料斗和水箱之间。
输送缸一般采用无缝钢管精密制造，由于长期与水、混凝土接触，酸、碱物质的化学腐蚀以及混凝土与输送缸表面的剧烈摩擦，因此输送缸的内表面需作特殊处理(如：镀硬铬，铬层厚度为0.2 -0.25mm，硬度为HV800)，以提高其耐磨性与抗腐蚀性能。
5.摆摇机构
摆摇机构主要由摆缸固定座、左右摆阀油缸、摇臂和摆缸卡板等零部件组成，一般安装在料斗的后方。摆摇机构的工作原理是在液压油的作用下，推动左右两个摆阀油缸的活塞杆，活塞杆驱动摇臂，摇臂带动S管阀左右摆动，从而实现S管阀的换向，如图1-7所示。
左右摆阀油缸的球头用ZCuAl.。Fe，材料制成的轴承包络，不但起缓冲减振作用，还能减少球头的磨损。在摆缸固定座上设有旋盖式油杯，在泵送过程中.室每4h旋盖润滑一次，使球形摩擦面处于良好的润滑状态。挖掘机油缸
6.搅拌系统
(1)搅拌系统的用途
搅拌系统用于对料斗中的混凝土进行再次搅拌，以防止混凝土泌末离柝和坍落度损失，保证其可泵性。搅拌系统左侧和右侧搅拌叶片的安装方向相夏，其方向直是当搅拌轴正转时，便混凝土从料斗的两侧向料斗中部下方的吸料口聚集，搅拌轴的正转方向(从马达方向看)应兰是逆时针方向旋转。
(2)搅拌系统的组成
搅拌系统主要包括端盖、轴承座、左搅拌叶片、搅拌轴、右搅拌叶片、J型防尘圈、密封圈、轴承、马达座、液压马达等零部件组成，如图1-8所示。搅拌轴是靠两端的轴承、轴承座和马达座支撑的，搅拌轴承采用调心轴承，马达座和轴承座外部装润滑脂管，工作时可对轴承、密封件进行润滑。为了防止料斗内的混凝土浆进入搅拌轴承，搅拌轴左右两端装有J形防尘圈和密封圈。搅拌轴左端通过花键套和液压马达连接，工作时由液压马达直接驱动搅拌轴带动搅拌叶片对混凝土搅拌。
7.料斗
料斗主要用于储存混凝土，保证泵送机构工作时正常吸料，连续泵送。它主要由下斗体、上斗体、筛网和料门等组成。
整个料斗由钢板焊接而成，其中下斗体左右带圆孔的侧墙板用于安装搅拌系统，其后部与两个输送缸连通，前部与出料口相连。S管阀固定在前墙板与后墙板之间，整个下斗体内腔呈流线型，无积料死角，清洗方便。筛网用圆钢或钢板条焊接而成，通过两个铰点安装在料斗上斗体上。当检修或清理科斗时，可把筛网向上翻起，借助筛网本身的重曼，斜靠在4上斗体上。筛网可以防止混凝土中大于规定尺寸的集料或其他杂物进入料斗，减少泵送故障，同时保护操作人员的安全。在停止泵送时，打开料门，可以排除余料和清洗料斗，结构见图1-9。
8.S管阀
S管阀由出料口、大轴承座、密封件、S管、小轴承座、异形螺母、过渡套、眼镜板、切割环、橡胶弹簧等组成，如图1-10昕示。S管阀是拖泵的关键部件，它位于料斗内，前与出料1 -前墙板;2-T斗体;3-_L斗体;4-筛网;5-后口相连，后与输送缸相通，S管的摆动次数与输送缸中的混墙板;6一料门凝土活塞往复运动次数保持一致;S管阀中的管体可分为变径和不变径两种形式。
S管阀{zd0}的优点是：切割环在S管阀内采用动密封的浮动结构，借助橡胶弹簧，自动补偿眼镜板与切割环之间的磨损间隙，密封效果好：S管同两端采用抛物线与中间直线段相切混合而成的变径管并利用计算机模拟混凝土泵送最悉劣的工况环境，验证了此种S管阀泵送混凝土的流动性{zh0}反推阻力最少。同时S管阀内壁堆焊一层特殊的耐磨材料，使用寿命长、结构简单、维修方便。下面对浮动结构与自动补偿装置作一简单介绍。

(l)浮动结构：切割环在S管阀上没有轴向固定，可以按需要微量轴向调节。自卸车油缸

(2)自动补偿装置：尽管采取硬质合金结构眼镜板、切割环等耐磨件，以提高使用寿命，解决拖泵的耐磨问题。但是，切割环是在眼镜板上运动的一对耦合件，这对摩擦副之间的磨损是不可避免的。为此，设计了间隙自动补偿装置，该自动补偿结构主要是依靠被压缩的橡胶弹簧的弹性，来推动切割环与眼镜板紧密贴合，xx磨损间隙。因橡胶弹簧的弹性是线性变化的。