在点胶机上，在针嘴处理拐角的问题上，我们采用了系统自动计算拐角参数的方式，即在加工每一段线段之前，首先判断其下一线段的位置，经过计算来获得这两条线段之间的夹角，对夹角大于90度的不予处理（此时不需考虑过渡圆弧的影响），对于小于等于90度的情况，我们采用了插入两条直线段的方式来避免加工圆角的出现，如图3所示，同时我们加入了拐角参数的设定，即拐角偏移量以及拐角加工参考速度参数设定，其中拐角偏移量为在拐角加工参考速度时的偏移位置，而实际加工时，系统会自动根据当前的速度对其进行缩放操作。
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