主动锁螺丝机包含螺丝主动整列单元，螺丝主动运送单元和螺丝主动拧紧单元以及锁付过程中的检查单元。螺丝主动整列单元主要是将散装的螺丝进行规整摆放并单个输出。整列单元能够经过振动盘分选组织完成也能够经过摇臂式螺丝整列组织来完成。
螺丝主动运送单元主要将整列好的螺丝单个运送到螺丝拧紧单元的作业头部。螺丝主动拧紧单元包含旋转动力有些和螺丝导入有些。螺丝的导入方式多见的有吹气式和吸附式。一般来说，吹气式因为作业连续，无需头部来回动作，因而，全体功率优于吸附式。但吹气式本身收到螺丝外形和长径比的约束，并不是每一种螺丝都适用于吹气式。检查单元包含对螺丝的漏锁，浮锁，卡料等问题的检查。
螺丝主动运送单元主要将整列好的螺丝单个运送到螺丝拧紧单元的作业头部。螺丝主动拧紧单元包含旋转动力有些和螺丝导入有些。螺丝的导入方式多见的有吹气式和吸附式。一般来说，吹气式因为作业连续，无需头部来回动作，因而，全体功率优于吸附式。但吹气式本身收到螺丝外形和长径比的约束，并不是每一种螺丝都适用于吹气式。检查单元包含对螺丝的漏锁，浮锁，卡料等问题的检查。
图三和图四为一种吹气式的主动螺丝拧紧单元。常用的主动锁螺丝机还应包含工件对位，螺丝孔对正等功能。最多见有单轴螺丝拧紧体系和多轴螺丝拧紧体系。单轴螺丝拧紧体系合作X-Y 机械手或移载渠道能够完成全主动的螺丝拧紧。XY-table型主动锁螺丝机格外适用与单工件多孔位的螺丝锁付，具有很高的作业功率。手持式主动锁螺丝机，螺丝运送、锁付趁热打铁，再也不用手取螺丝了。大大提高了生产功率，节约人工，你想打多快就有多快。每打完一颗螺丝，机器会主动运送到批嘴。除了手持式主动锁螺丝机，目前市场上还有全主动的螺丝机，是经过电脑操控的，把图纸输入电脑，就能够经过电脑操控打螺丝方位，不需要人工操作。以下是协合欣（CCB）螺丝机的实物图：目前市场上除了以上介绍的锁单个螺丝的锁螺丝机之外，还有一种多轴式的主动锁螺丝机。多轴式主动锁螺丝机一起锁多颗螺丝，可替代多名工人；比方16 轴主动锁螺丝机，一起锁16颗螺丝，轴数可根据客户请求定制；每颗螺丝锁付时间大约为2s；机器xxx{zg}，一般一年内可收回本钱。
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