浅谈机械手虚拟规划呈现出的特色
浅谈机械手虚拟规划呈现出的特色
机械手的虚拟规划与仿真体系其实是由两大有些构成,其虚拟规划呈现出如下特色:
1.将机械手的特征特点参数化,方便机械手规划各个环节的特点办理,且规划快速化。当用户对某一个零部件进行修正或规划优化时,只需修正其相对应的特征参数。对机械手的某一零部件进行修正,经过程序的人机交互规划界面,对零件的CAD规划图进行修正,修正后经过校对再进行存入数据库。
2.规划常识的重用。用户经过对已有常识的重新组合或有些修正,就可以生成新的规划常识或新的零部件。
3.命名规矩标准。虚拟商品的规划需求很多跨专业人员的参加。就这篇文章提及的采摘机械手虚拟规划而言,零部件在虚拟商品建模与仿真中的特点命名需求共同、标准。这篇文章所选用的命名规矩标准从机械规划和软件规划视点归纳思考,规则了机械手不一样零部件中的相同或相似尺寸、功用、资料的零件在程序规划时的命名规矩。
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