安达利龙门吊租赁是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
　　
现在，国际上对安达利龙门吊租赁的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即安达利龙门吊租赁是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国安达利龙门吊租赁协会给安达利龙门吊租赁下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

安达利龙门吊租赁能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说安达利龙门吊租赁是具有生物功能的三维空间坐标机器。安达利龙门吊租赁一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
　　
执行机构即安达利龙门吊租赁本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为安达利龙门吊租赁的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，安达利龙门吊租赁执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将安达利龙门吊租赁本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动安达利龙门吊租赁）等。
　　
驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使安达利龙门吊租赁进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。安达利龙门吊租赁使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。
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