铆接机的工作原理

      旋铆机冷碾铆接法，就是利用铆杆对铆钉局部加压，并绕中心连续摆动直到铆钉成形的铆接方法。按照这种铆接法的冷碾轨迹，可将其分为摆碾铆接法和径向铆接法。
      摆碾铆接法就是铆头对工件首先进行点接触边通过气缸或液压缸对工件表面加压同时进行全方位的辗压,使工件表面瞬时变形而产生铆合的效果。而径向铆接法则是对中心点加压然后使金属向四周变形碾压。
      就两种铆接法比较而言，径向铆接对工件表面变形时的压力要求比摆辗式铆接要大,同时它的正负球面由于直接受压,所以易损,故障率高,经过我们多年的实践,此方法已渐渐被摆辗式所代替,而且它的加工工件的质量外观不如摆辗式的好,同时它的故障率高,所以客户都选择了摆辗式的旋铆机。
      在旋铆工件时,摆辗式的稳定性能好,工件不会出现径向式的抖动,而影响加工质量.特别是在圆弧形铆合时,使用摆辗式铆合时,工件基本上不用手去接触工件,便能完成铆合工作。
旋铆机标配的夹头有：3°和5°的，特殊规格可以订做！
      铆接机工作原理一般分两种，即径向式和摆辗式，它们在结构实现上和运动轨迹上都有较大的区别，现简单简单介绍如下：

径向铆接机：
      电机通过联轴器将运动传递给主轴，主轴通过少齿差行星机构将运动传递给球面运动副，同时液压系统驱动活塞连同球面副向下施压，当铆头接触到铆钉时，铆头围绕铆钉中心线（即主轴中心线）按11瓣梅花运动轨迹对铆钉进行无滑动辗压，而完成铆接工作。

摆辗铆接机：
      电机通过联轴器将运动传递主轴，同时液压系统驱动活塞连同主轴向下施压，当铆头接触到铆钉时，铆头围铆钉中心线（即主轴中心线）公转，同时铆头在切向力的作用下自转，从而形成无滑动辗压。

主要特性
铆接机其方便多用，高效易操作的特点越来越为广大的制造商客户所接受。
      铆接机按照结构类型可以分为很多种，有滑轨式，也有转盘式，但其原理是大同小异，都是通过设定，使工件位移到铆接区域，而后由铆接机完成铆接工艺。
      可以把任何工件的位移看作是三个方向移动的结果，X,Y轴是控制左右和前后，Z轴是控制上下，由此，一个基本的数控结构就确定了。数控铆接机一般都有个零点，也可以称为基准点，以此点为基准，我们需要将所有需要铆接的点进行编号和坐标标定，这个过程是必须的，而后这些坐标和高度需要输入到设备的数据录入页面，由此让机器知道如何来铆接那些点，这些点分别在什么地方，高度多少。

      将这些点坐标输入后，数控铆接机的程序就可以运作了，机器的伺服机构会在程序的控制下，带动工件达到我们输入的{dy}点，在这个位置，铆接工件应该刚好在铆头的轴线下，此时设备还要对该坐标的Z值，也就是高度值进行计算，确定铆接的进给量，一切准备就续后设备可以开始铆接了。

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