下面对两种协议的校验进行一下介绍。 1、LRC校验 LRC域是一个包含一个8位二进制值的字节。LRC值由传输设备来计算并放到消息帧中，接收设备在接收消息的过程中计算LRC，并将它和接收到消息中LRC域中的值比较，如果两值不等，说明有错误。 LRC校验比较简单，它在ASCII协议中使用，检测了消息域中除开始的冒号及结束的回车换行号外的内容。它仅仅是把每一个需要传输的数据按字节叠加后取反加1即可。下面是它的VC代码： BYTE GetCheckCode(const char * pSendBuf, int nEnd)//获得校验码 { BYTE byLrc = 0; char pBuf[4]; int nData = 0; for(i=1; i<end; i+=2) //i初始为1，避开“开始标记”冒号 { //每两个需要发送的ASCII码转化为一个十六进制数 pBuf [0] = pSendBuf [i]; pBuf [1] = pSendBuf [i+1]; pBuf [2] = '\0'; sscanf(pBuf,"%x",& nData); byLrc += nData; } byLrc = ~ byLrc; byLrc ++; return byLrc; } 2、CRC校验 CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两值不同，则有误。CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。 CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相或（OR），结果向{zd1}有效位方向移动，{zg}有效位以0填充。LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值或一下，如果LSB为0，则不进行。整个过程要重复8次。在{zh1}一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。 CRC添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。下面是它的VC代码： WORD GetCheckCode(const char * pSendBuf, int nEnd)//获得校验码 { WORD wCrc = WORD(0xFFFF); for(int i=0; i<nEnd; i++) { wCrc ^= WORD(BYTE(pSendBuf[i])); for(int j=0; j<8; j++) { if(wCrc & 1) { wCrc >>= 1; wCrc ^= 0xA001; } else { wCrc >>= 1; } } } return wCrc; }
对于一条RTU协议的命令可以简单的通过以下的步骤转化为ASCII协议的命令 ： 1、 把命令的CRC校验去掉，并且计算出LRC校验取代。 2、 把生成的命令串的每一个字节转化成对应的两个字节的ASCII码，比如 0x03转化成0x30,0x33（0的ASCII码和3的ASCII码）。 3、 在命令的开头加上起始标记“:”，它的ASCII码为0x3A。 4、 在命令的尾部加上结束标记CR,LF（0xD,0xA），此处的CR,LF表示回车和 换行的ASCII码。 所以以下我们仅介绍RTU协议即可，对应的ASCII协议可以使用以上的步骤来 生成。 下表是Modbus支持的功能码： 1、读可读写数字量寄存器（线圈状态）： 计算机发送命令：[设备地址] [命令号01] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位] 例：[11][01][00][13][00][25][CRC低][CRC高] 意义如下： <1>设备地址：在一个485总线上可以挂接多个设备，此处的设备地址表示想和哪一个设备通讯。例子中为想和17号(十进制的17是十六进制的11)通讯。 <2>命令号01：读取数字量的命令号固定为01。 <3>起始地址高8位、低8位：表示想读取的开关量的起始地址(起始地址为0)。比如例子中的起始地址为19。 <4>寄存器数高8位、低8位：表示从起始地址开始读多少个开关量。例子中为37个开关量。 <5>CRC校验：是从开头一直校验到此之前。在此协议的{zh1}再作介绍。此处需要注意，CRC校验在命令中的高低字节的顺序和其他的相反。 设备响应：[设备地址] [命令号01] [返回的字节个数][数据1][数据2]...[数据n][CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位] 例：[11][01][05][CD][6B][B2][0E][1B][CRC低][CRC高] 意义如下： <1>设备地址和命令号和上面的相同。 <2>返回的字节个数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2...n中的n的值。 <3>数据1...n：由于每一个数据是一个8位的数，所以每一个数据表示8个开关量的值，每一位为0表示对应的开关断开，为1表示闭合。比如例子中，表示20号(索引号为19)开关闭合，21号断开，22闭合，23闭合，24断开，25断开，26闭合，27闭合...如果询问的开关量不是8的整倍数，那么{zh1}一个字节的高位部分无意义，置为0。 <4>CRC校验同上。 2、读只可读数字量寄存器（输入状态）： 和读取线圈状态类似，只是第二个字节的命令号不再是1而是2。 3、写数字量（线圈状态）： 计算机发送命令：[设备地址] [命令号05] [需下置的寄存器地址高8位] [低8位] [下置的数据高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位] 例：[11][05][00][AC][FF][00][CRC低][CRC高] 意义如下： <1>设备地址和上面的相同。 <2>命令号:写数字量的命令号固定为05。 <3>需下置的寄存器地址高8位，低8位：表明了需要下置的开关的地址。 <4>下置的数据高8位，低8位：表明需要下置的开关量的状态。例子中为把该开关闭合。注意，此处只可以是[FF][00]表示闭合[00][00]表示断开，其他数值非法。 <5>注意此命令一条只能下置一个开关量的状态。 设备响应：如果成功把计算机发送的命令原样返回，否则不响应。 4、读可读写模拟量寄存器（保持寄存器）： 计算机发送命令：[设备地址] [命令号03] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位] 例：[11][03][00][6B][00][03][CRC低][CRC高] 意义如下： <1>设备地址和上面的相同。 <2>命令号:读模拟量的命令号固定为03。 <3>起始地址高8位、低8位：表示想读取的模拟量的起始地址(起始地址为0)。比如例子中的起始地址为107。 <4>寄存器数高8位、低8位：表示从起始地址开始读多少个模拟量。例子中为 3个模拟量。注意，在返回的信息中一个模拟量需要返回两个字节。 设备响应：[设备地址] [命令号03] [返回的字节个数][数据1][数据2]...[数据n] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位] 例：[11][03][06][02][2B][00][00][00][64][CRC低][CRC高] 意义如下： <1>设备地址和命令号和上面的相同。 <2>返回的字节个数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2...n中的n的值。例子中返回了3个模拟量的数据，因为一个模拟量需要2个字节所以共6个字节。 <3>数据1...n：其中[数据1][数据2]分别是第1个模拟量的高8位和低8位，[数据3][数据4]是第2个模拟量的高8位和低8位，以此类推。例子中返回的值分别是555，0，100。 <4>CRC校验同上。 5、读只可读模拟量寄存器（输入寄存器）： 和读取保存寄存器类似，只是第二个字节的命令号不再是2而是4。 6、写单个模拟量寄存器（保持寄存器）： 计算机发送命令：[设备地址] [命令号06] [需下置的寄存器地址高8位] [低8位] [下置的数据高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位] 例：[11][06][00][01][00][03][CRC低][CRC高] 意义如下： <1>设备地址和上面的相同。 <2>命令号:写模拟量的命令号固定为06。 <3>需下置的寄存器地址高8位，低8位：表明了需要下置的模拟量寄存器的地址。 <4>下置的数据高8位，低8位：表明需要下置的模拟量数据。比如例子中就把1号寄存器的值设为3。 <5>注意此命令一条只能下置一个模拟量的状态。 设备响应：如果成功把计算机发送的命令原样返回，否则不响应。 |
