为了实现钢筋调直机及螺纹钢筋调直机的数控化、自动化,必须进行钢筋长度的xx测量并按所需长度自动切断钢筋。
1、钢筋长度的检测
钢筋调直切断机工作环境恶劣,机器工作时振动较大。在检测钢筋尺寸时,除了保证精度要求外,还必须满足抗干扰能力强、工作可靠、使用寿命长等要求。钢筋调直机厂家认为现有的钢筋调直切断机的尺寸检测采用接触式测量,即在钢筋移动时,带动弹性摩擦轮转动。摩擦轮再与脉冲发生器相连接,由脉冲发生器的记数值计算钢筋长度。由于在调直切断机工作时机器本身及钢筋振动十分强烈,摩擦轮的磨损极其严重,如果不定期更换检测摩擦轮,将影响检测精度,造成切断误差。钢筋调直机机厂家基于以上原因,钢筋长度检测必须采用非接触检测的方法。
钢筋长度检测和钢筋切断控制的电器工作原理图。控制参数由键盘输入到单片机,数码管显示设置参数及机器运行状态(含剪切钢筋数)。
为了实现非接触钢筋长度检测,在刀台的出口处安置了励磁磁头和读取磁信号实现非接触检测。工作开始时,单片机在P1.0端口输出高电平,驱动励磁放大器,励磁放大器输出的电流在励磁磁头上产生磁场。钢筋调直机机厂家认为这个磁场使调直后的钢筋被磁化为带有S极性的磁信号,当带有磁标记的钢筋运动到读磁磁头位置时,在读磁磁头上产生感应脉冲电压,脉冲电压信号经放大器放大后输入到单片机的P3.0端口。刀头与励磁磁头的距离A是固定的,读磁磁头与励磁磁头的距离B根据钢筋的剪切长度进行调整。
2、刀台速度跟踪及钢筋剪切控制原理
当单片机通过式
(1)计算调直后的钢筋到达规定长度时,需使拉杆拉动上、下刀台运动。钢筋调直机厂家认为现有的数控钢筋调直机采用电磁铁的吸合动作使拉杆运动。
采用这种方法存在两个特点:
(2)当钢筋移动速度较高,而需要剪切的钢筋较短时,电磁铁需频繁地吸合,线圈极易发热并烧毁电磁铁。
(3)锤头位置不确定,致使切断钢筋长度超差。因此,不能采用电磁铁的动作控制刀台移动。
步进电机具有定位精度高、转速易于控制等优点。如采用连续转动的步进电机输出轴上的弹性拔杆推动速度保持相同,就可以保证xx地按所需的长度剪切钢筋。钢筋调直机厂家认为如果使刀台移动速度与钢筋移动速度相同(相当于刀台抱住钢筋移动),当锤头处于下极限位置时再剪切钢筋,就可以保证xx剪切钢筋。