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初学DSP，哪位高手能帮小妹解释下下面这段PI程序中每个参数代表什么？www.hellodsp.com* O) |# U1 w) u4 Q5 S- S5 D: O

wPredIerr_P = wIerr_P - wIerr_P_1 + wIerr_P;
temp1 = wVcmp_P1; 5 Z) Q/ h( H& m1 H5 }& U3 f( d
// temp_long=(long)(wKcd_1 * wVcmp_P - wKcd_2 * wVcmp_P_1 + wKcn_0 * wPredIerr_P + wKcn_1 * wIerr_P - wKcn_2 * wIerr_P_1 + wVcmp_PRes);( R& J9 I: T6 \2 T0 o6 b- e2 r
temp_long=(long)wKcd_1 * wVcmp_P1;www.hellodsp.com/ U6 h9 L$ F# N0 O5 K) M% D8 V
temp_long=temp_long-(long)wKcd_2 * wVcmp_P_1;
temp_long=temp_long+(long)wKcn_0 * wPredIerr_P;
temp_long=temp_long+(long)wKcn_1 * wIerr_P;
temp_long=temp_long-(long)wKcn_2 * wIerr_P_1;
// temp_long=temp_long+wVcmp_PRes;
wVcmp_P1 = (temp_long);
wVcmp_PRes=(int)(temp_long)&0x1FFF;
wPrevVcmp_P = wVcmp_P1;0 n' f* Q4 i+ \+ n, ~. Q( p% u
wVcmp_P_1 = temp1;
wIerr_P_1 = wIerr_P;

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