三坐标测量仪相关基础常识
三坐标测量机（Coordinate Measuring Machining，简称CMM）是一种三维尺度的精细测量仪器，首要用于零部件尺度、形状和彼此方位的检查。坐标测量机是依据坐标测量原理，即将被测物体置于坐标测量机的测量空间，取得被测物体上各测点的坐标方位，依据这些点的空间坐标值，通过数学运算，求出被测的几许尺度、形状和方位。也就是说，坐标测量机的使命是以必定的xx度将长度基准“米”的界说传递给工件。世界上{dy}台现代三坐标测量机：1956年世界上呈现了英国Ferranti公司开展的首台用光栅作为长度基准、并用数字显现的现代意义上的三坐标测量机，
尽管{dy}台测量机已使用了数显技能，但在测量零件时仍用硬测头触摸零件，然后用脚踏开关来锁存坐标读数，测量圆孔方位则要用圆锥形硬测头，测量尺度时则用球形硬测头，这些都使得操作杂乱，特别是从不相同方位测量大型杂乱零件时更是如此。测头补偿艰难、受人为因素影响较大、测量精度不高、精度只能到达0.025mm，硬测头还限制了数控技能在测量机上的使用。
因为触发测头的呈现，使得测量机从只能静态测量，开展到在运动中测量，一起依据被测物体不相同的形状、资料和测量需求，又相继推出各种触摸和非触摸测头；其间又有触发、扫描方法之分。
二、三坐标测量机的构成及作业原理
（一）CMM的构成:三坐标测量机是典型的机电一体化设备，它由机械体系和电子体系两大有些构成。（1）机械体系：通常由三个正交的直线运动轴构成。如图1.5所示构造中，X向导轨体系装在作业台上，移动桥架横梁是Y向导轨体系，Z向导轨体系装在中心滑架内。三个方向轴上均装有光栅尺用以衡量各轴位移值。人工驱动的手轮及机动、数控驱动的电机通常都在各轴邻近。用来触测被检查零件表面的测头装在Z轴端部。
（2）电子体系：通常由光栅计数体系、测头信号接口和核算机等构成，用于取得被测坐标点数据，并对数据进行处理。
（二）CMM的作业原理:三坐标测量机是依据坐标测量的通用化数字测量设备。它首先将各被测几许元素的测量转化为对这些几许元素上一些点集坐标方位的测量，在测得这些点的坐标方位后，再依据这些点的空间坐标值，通过数学运算求出其尺度和形位差错。如图
1.6所示，要测量工件上一圆柱孔的直径，能够在垂直于孔轴线的截面I内，触测内孔壁上三个点（点1、2、3），则依据这三点的坐标值就可核算出孔的直径及圆心坐标OI；如果在该截面内触测更多的点（点1，2，„，n，n为测点数），则可依据最小二乘法或最小条件法核算出该截面圆的圆度差错；如果对多个垂直于孔轴线的截面圆（I，II，„，m，m为测量的截面圆数）进行测量，则依据测得点的坐标值可核算出孔的圆柱度差错以及各截面圆的圆心坐标，再依据各圆心坐标值又可核算出孔轴线方位；如果再在孔端面A上触测三点，则可核算出孔轴线对端面的方位度差错。由此可见，CMM的这一作业原理使得其具有很大的通用性与柔性。从原理上说，它能够测量任何工件的任何几许元素的任何参数。
三、三坐标测量机的分类
（一）按CMM的技能水平分类 1数字显现及打印型:这类CMM首要用于几许尺度测量，可显现并打印出测得点的坐标数据，但要取得所需的几许尺度形位差错，还需进行人工运算，其技能水平较低，当前已根本被陶汰 2．带有核算机进行数据处理型:这类CMM技能水平略高，当前使用较多。其测量仍为手动或机动，但用核算机处理测量数据，可完结诸如工件装置歪斜的主动校对核算、坐标改换、孔心距核算、偏差值核算等数据处理作业。3．核算机数字操控型:这类CMM技能水平较高，可像数控机床相同，依照编制好的程序主动测量。
（二）按CMM的测量规模分类:1．小型坐标测量机:这类CMM在其最长一个坐标轴方向（通常为X轴方向）上的测量规模小于500mm，首要用于小型精细模具、东西和刀具等的测量，
2．中型坐标测量机:这类CMM在其最长一个坐标轴方向上的测量规模为500～2000mm，是使用最多的机型，首要用于箱体、模具类零件的测量，在工业现场得到广泛使用，如图1.8所示。3．大型坐标测量机:这类CMM在其最长一个坐标轴方向上的测量规模大于2000mm，首要用于轿车与发动机外壳、航空发动机叶片等大型零件的测量，如图1.9所示的大型龙门式坐标测量机。
（三）按CMM的精度分类:1．精细型CMM其单轴{zd0}测量不确定度小于1×10L（L为{zd0}量程，单位为mm），空间{zd0}测量不确定度小于（2～3）×10L，通常放在具有恒温条件的计量室内，用于精细测量。2．中低精度CMM:低精度CMM的单轴{zd0}测量不确定度大体在1×10L左右，空间{zd0}测量不确定度为（2～3）×10L，中等精度CMM的单轴{zd0}测量不确定度约为1×10L，空间{zd0}测量不确定度为（2～3）×10L。这类CMM通常放在出产车间内，用于出产过程检查。
（四）按CMM的构造方式分类依照构造方式，CMM可分为移动桥式、固定桥式、龙门式、悬臂式、立柱式等
第二章 三坐标测量机的机械构造
一、构造方式三坐标测量机是由三个正交的直线运动轴构成的，这三个坐标轴的彼此装备方位（即整体构造方式）对测量机的精度以及对被测工件的适用性影响较大。
移动桥式构造，它是当前使用最广泛的一种构造方式，其构造简略，敞开性好，工件装置在固定作业台上，承载能力强。但这种构造的X向驱动坐落桥框一侧，桥框移动时易发生绕Z轴偏摆，而该构造的X向标尺也坐落桥框一侧，在Y向存在较大的阿贝臂，这种偏摆会引起较大的阿贝差错，因此该构造首要用于中等精度的中小机型。
三坐标测量机（Coordinate Measuring Machining，简称CMM）是一种三维尺度的精细测量仪器，首要用于零部件尺度、形状和彼此方位的检查。坐标测量机是依据坐标测量原理，即将被测物体置于坐标测量机的测量空间，取得被测物体上各测点的坐标方位，依据这些点的空间坐标值，通过数学运算，求出被测的几许尺度、形状和方位。也就是说，坐标测量机的使命是以必定的xx度将长度基准“米”的界说传递给工件。世界上{dy}台现代三坐标测量机：1956年世界上呈现了英国Ferranti公司开展的首台用光栅作为长度基准、并用数字显现的现代意义上的三坐标测量机，
尽管{dy}台测量机已使用了数显技能，但在测量零件时仍用硬测头触摸零件，然后用脚踏开关来锁存坐标读数，测量圆孔方位则要用圆锥形硬测头，测量尺度时则用球形硬测头，这些都使得操作杂乱，特别是从不相同方位测量大型杂乱零件时更是如此。测头补偿艰难、受人为因素影响较大、测量精度不高、精度只能到达0.025mm，硬测头还限制了数控技能在测量机上的使用。
因为触发测头的呈现，使得测量机从只能静态测量，开展到在运动中测量，一起依据被测物体不相同的形状、资料和测量需求，又相继推出各种触摸和非触摸测头；其间又有触发、扫描方法之分。
二、三坐标测量机的构成及作业原理
（一）CMM的构成:三坐标测量机是典型的机电一体化设备，它由机械体系和电子体系两大有些构成。（1）机械体系：通常由三个正交的直线运动轴构成。如图1.5所示构造中，X向导轨体系装在作业台上，移动桥架横梁是Y向导轨体系，Z向导轨体系装在中心滑架内。三个方向轴上均装有光栅尺用以衡量各轴位移值。人工驱动的手轮及机动、数控驱动的电机通常都在各轴邻近。用来触测被检查零件表面的测头装在Z轴端部。
（2）电子体系：通常由光栅计数体系、测头信号接口和核算机等构成，用于取得被测坐标点数据，并对数据进行处理。
（二）CMM的作业原理:三坐标测量机是依据坐标测量的通用化数字测量设备。它首先将各被测几许元素的测量转化为对这些几许元素上一些点集坐标方位的测量，在测得这些点的坐标方位后，再依据这些点的空间坐标值，通过数学运算求出其尺度和形位差错。如图
1.6所示，要测量工件上一圆柱孔的直径，能够在垂直于孔轴线的截面I内，触测内孔壁上三个点（点1、2、3），则依据这三点的坐标值就可核算出孔的直径及圆心坐标OI；如果在该截面内触测更多的点（点1，2，„，n，n为测点数），则可依据最小二乘法或最小条件法核算出该截面圆的圆度差错；如果对多个垂直于孔轴线的截面圆（I，II，„，m，m为测量的截面圆数）进行测量，则依据测得点的坐标值可核算出孔的圆柱度差错以及各截面圆的圆心坐标，再依据各圆心坐标值又可核算出孔轴线方位；如果再在孔端面A上触测三点，则可核算出孔轴线对端面的方位度差错。由此可见，CMM的这一作业原理使得其具有很大的通用性与柔性。从原理上说，它能够测量任何工件的任何几许元素的任何参数。
三、三坐标测量机的分类
（一）按CMM的技能水平分类 1数字显现及打印型:这类CMM首要用于几许尺度测量，可显现并打印出测得点的坐标数据，但要取得所需的几许尺度形位差错，还需进行人工运算，其技能水平较低，当前已根本被陶汰 2．带有核算机进行数据处理型:这类CMM技能水平略高，当前使用较多。其测量仍为手动或机动，但用核算机处理测量数据，可完结诸如工件装置歪斜的主动校对核算、坐标改换、孔心距核算、偏差值核算等数据处理作业。3．核算机数字操控型:这类CMM技能水平较高，可像数控机床相同，依照编制好的程序主动测量。
（二）按CMM的测量规模分类:1．小型坐标测量机:这类CMM在其最长一个坐标轴方向（通常为X轴方向）上的测量规模小于500mm，首要用于小型精细模具、东西和刀具等的测量，
2．中型坐标测量机:这类CMM在其最长一个坐标轴方向上的测量规模为500～2000mm，是使用最多的机型，首要用于箱体、模具类零件的测量，在工业现场得到广泛使用，如图1.8所示。3．大型坐标测量机:这类CMM在其最长一个坐标轴方向上的测量规模大于2000mm，首要用于轿车与发动机外壳、航空发动机叶片等大型零件的测量，如图1.9所示的大型龙门式坐标测量机。
（三）按CMM的精度分类:1．精细型CMM其单轴{zd0}测量不确定度小于1×10L（L为{zd0}量程，单位为mm），空间{zd0}测量不确定度小于（2～3）×10L，通常放在具有恒温条件的计量室内，用于精细测量。2．中低精度CMM:低精度CMM的单轴{zd0}测量不确定度大体在1×10L左右，空间{zd0}测量不确定度为（2～3）×10L，中等精度CMM的单轴{zd0}测量不确定度约为1×10L，空间{zd0}测量不确定度为（2～3）×10L。这类CMM通常放在出产车间内，用于出产过程检查。
（四）按CMM的构造方式分类依照构造方式，CMM可分为移动桥式、固定桥式、龙门式、悬臂式、立柱式等
第二章 三坐标测量机的机械构造
一、构造方式三坐标测量机是由三个正交的直线运动轴构成的，这三个坐标轴的彼此装备方位（即整体构造方式）对测量机的精度以及对被测工件的适用性影响较大。
移动桥式构造，它是当前使用最广泛的一种构造方式，其构造简略，敞开性好，工件装置在固定作业台上，承载能力强。但这种构造的X向驱动坐落桥框一侧，桥框移动时易发生绕Z轴偏摆，而该构造的X向标尺也坐落桥框一侧，在Y向存在较大的阿贝臂，这种偏摆会引起较大的阿贝差错，因此该构造首要用于中等精度的中小机型。
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