简述：限制器之力矩限制器独立的xx由计算机控制的安全操作系统，限制器能自动检测出起重机所吊载的质量及起重臂所处的角度，并能显示出其额定载重量和实际载荷、工作半径、起重臂所处的角度。实时监控检测起重机工况，自带诊断功能，快速危险状况报警及安全控制。具有黑匣子功能，限制器自动记录作业时的危险工况，为事故分析处理提供依据。

　一.限制器构成：

       显示器、单片机计算控制箱、角度传感器、长度传感器、压（拉）力传感器。

　　监控举例：当实际载荷为额定载荷的90％以下时，显示器“正常”灯亮；当实际载荷达到额定载荷的90%时，显示器“90％”灯亮，同时力矩限制器主机上蜂鸣器开始间断鸣叫预警；当实际载荷达到额定载荷的{bfb}时，显示器“100％”灯亮，同时力矩限制器主机上蜂鸣器开始间断加快鸣叫报警；当实际载荷达到额定载荷的104%时，显示器“104％”灯亮，同时力矩限制器主机上蜂鸣器长鸣报警，继电器动作，起升及起重臂增大工作半径的操作将会自动停止，防止司机误错做或野蛮操作造成的事故。

　二.限制器应用范围：汽车起重机、轮胎起重机、铁路轨道起重机、履带起重机、塔式起重机、门座起重机和高空作业车等机械设备。

  三.限制器应用领域原理：

1.起重机力矩限制器能够自动检测起重设备负荷重量、角度信号并输入仪表进行微机处理；

　　2.起重机力矩限制器仪表能显示预先设定的各种工况参数。如：额定重量、幅度上限等；

　　3.起重机力矩限制器系统能自动对起重设备的性能参数进行连续采样，实时跟踪，微电脑进行运算、比较、判断，发出声光报警，显示各参数的同时，并切断起重机向危险方向运行的回路，同时允许其向安全方向运行，从而实现安全自动控制；

　　4.起重机力矩限制器参数输入时有防抖动延时功能，对数据掉电保持功能,存贮的数据可保持10年；

　　5.起重机力矩限制器密码设定功能, 防止参数误设定；

　　6.起重机力矩限制器主机通用性好，在不改变主机的情况下，只要将软件加以修改，就能够满足各种类型起重机机械的要求，便于批量生产，满足了各种工况无级报警要求；

　　四.起重机力矩限制器特点

　　1.起重机力矩限制器主板核心采用自主开发MS51单片机主板及其配套的标准I/O板，外加相应的信号调理模块，对数据采集及输出控制可灵活变更，可靠性进一步提高；

　　2.起重机力矩限制器系统小型化设计，占用空间小，拆装方便；

　　3.起重机力矩限制器低功耗，数字电路全部采用CMOS芯片；

　　4.起重机力矩限制器有断电记忆功能，可以长期连续工作；

　　5.起重机力矩限制器硬件设有WATCHDOG电路，软件上也有很强的抗干扰功能；

　　6.起重机力矩限制器安装调试全部按键操作，给用户更改起重机工况后调整带来极大方便；

　　7.起重机力矩限制器仪表背板接线插头方便、清楚；

　　8.起重机力矩限制器具有声光报警功能；

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