1.往复式活塞空压机
往复式变频由日本东芝公司开发，并且该公司又于次年开发了转子式变频空压机，通过这两种机器的制冷量和总效率随频率变化的实验数据，可以看出往复式空压机在频率为25~75Hz时，效率高；而转子式空压机在30~90Hz时，效率比较高。从中可以看出这两种机型高效率产生的频率有一定的差别，并且两种机型均存在效率{zg}频率。超过此频率时效率会缓慢降低，而小于此频率时，效率则会很快下降。通过测量一台可变速的开启式往复空压机在不同转速下的制冷量和输入功率，我们得出一个结论：空压机的容积效率在转速为1000rpm时{zg}，而等熵效率和制冷系数随转速的降低而增高。一些学者讨论了BPM电机及变频器的设计，对转速在2000~5000rpm的冰箱和往复式空压机进行了实验研究，得到空压机的转速为2500~5000rpm时制冷系数{zg}；另外通过对冰箱用往复式空压机的性能试验和模拟计算结果，在其研究的转速范围内2000~4000rpm，制冷系数随转速的增加而降低。还有学者对往复式变频空压机的热力性能进行了仿真研究，计算了空压机内各部位的换热量和压力损失。
2.滚动转子式 空压机
在开发转子式变频空压机的短短三年后，也就是1984年，Sakurai和Hamilton建立了简单的滚动转子式空压机的摩擦损失模型，并选取不同的边界摩擦系数和制冷剂在油中的溶解度计算了不同的转速下的摩擦功耗。其结果与实验值相比较，偏差较大。他们研究了单缸和双缸转子空压机的转速波动，讨论了电流频率减小时，空压机性能降低的原因。无油式空压机并采用低密度和铝合金制作的滑片和转子以降低高转速时滑睡瑟转子间的接触力和转子轴承承载。简单分析了适当降低滑片的质量和厚度可以提高变频转子空压机的效率，并给出了气缸、转子和滑处的温度及应力分布的有限元分析结果。Liu和Soedel分析了变频转子空压机的吸气和排气气流脉动和吸气管气缸间的传热及空压机的温度分布，讨论了影响变频转子空压机容积效率和气缸压缩过程效率的因素，给出了他们用计算机模拟计算出的在不同转速下的容积效率和压缩过程效率，从实验数据可以看出，其计算的容积效率随转速的增大而很快的增大。
3.涡旋式空压机
涡旋式的原理最早与1886年的意大利的专利文献中提出，法国工程师Creux于1905年正式提出涡旋式空压机原理及结构，冷干机并申请专利。涡旋式空压机是一种新型的容积式空压机，具有结构紧凑、效率高、可靠性强、噪声低等特点，尤其是用于变频控制运行。但长期未能实现实用化，其原因在于没有数控加工技术和在轴向力平衡问题上存在很多问题无法解决，接下来，进入70年代后，美国率先完成富有成效的研究，解决了涡旋盘端部磨损补偿的密封技术。并且合作开发了多种工质的涡旋式空压机样机。。运用于汽车空调的涡旋式空压机在1981开始投入生产，1983年开始生产用于房间空调的涡旋式空压机。此外，在美国，Carrier、Trane等公司也相继生产出高质量的涡旋式
移动空压机。而变频涡旋空压机制冷系数提高20%左右，节能效果明显，直至现在仍然是涡旋式空压机的一个研究的重点和热点，很多的专业人士为之技术的改进不断努力，造福于全人类。
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