我国是世界产煤大国，为适应煤炭需求的迅猛增加，很多煤炭挖掘机械的装机功率都成倍增加，因此对机械传动部分的要求愈来愈高，传统的定轴轮系传动结构已不能适应新的工作要求，煤炭挖掘机械采用行星齿轮传动势在必行。行星减速机的行星齿轮传动具有功率分流的特点，其各中心轮可构成共轴线性传动，而且合理应用了内啮合齿轮副，因此可以做到体积小、质量轻、结构紧凑和承载能力强等特点。另外，行星齿轮传动结构的对称性，也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，从而有利于提高传动效率，效率值可达0.97～0.99；由于采用了多个结构相同的行星轮，均匀分布在中心轮周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡，使参与啮合的齿轮数增多，实现了行星传动的运转平稳，增强了抵抗冲击和振动的能力，工作可靠性更高；而且只要选择合适的行星齿轮传动类型及配齿方案，便可以用少数齿轮来获得很大的传动比。
   
     下面以PWZW900挖掘煤炭用行星减速机为例进行分析（图1）。
    
     图1 PWZW900挖掘煤炭用行星减速机的剖面图
     PWZW900减速机采用三级减速（速比可达1000:1），各级减速采用外形逐级递增的方式（输入功率一定，速度降低转矩会增大），这样可限制输入功率，满足输出扭矩要求的同时避免输入功率过大造成浪费。图1所示输入行星机构由太阳轮1、3个行星轮2、内齿圈3和行星架4组成，其中行星架和太阳轮是浮动的（速度较高，太阳轮末端轴承采用间隙配合，为轴向定位）；中间级行星机构由太阳轮5、3个行星轮6、内齿圈7和行星架8组成，其中行星架和太阳轮是浮动的；输出级行星机构由太阳轮 9、4个行星轮10、内齿圈11和输出轴12组成，其中太阳轮浮动。动力马达力矩通过减速机输入轴传递到太阳轮1，由太阳轮1与多个行星轮2产生外啮合（力矩分流），行星轮2与内齿圈3内啮合，内齿圈3固定，扭矩转化到行星架4；行星架与第二级太阳轮5通过花键连接，依次传递到输出轴12。输出端盖通过圆柱销和止口定位，依靠螺钉紧固在设备的机壳上以承受扭矩。该行星机构承载能力大，结构紧凑，传动比大，适应了挖掘机械的发展需要，同时也可使用在掘进机械和顶管机械等工程机械中。
   
     对PWZW900挖掘煤炭用行星减速机的结构性能分析如下：
     （1）图中输出轴承分布在输出轴的两端，把轴承距离{zd0}化，实现了径向受力{zd0}化。轴承系列为调心滚子轴承，满足承载力的同时，也实现了加工和安装误差的补偿（如图2）。
    
     图2 PWZW 900的输出轴承分布在轴的两端，可实现径向受力{zd0}化
     （2）输出方式采用内花键输出（通常挖掘机械主刀盘是通过传动轴过渡传递的），这种方式满足了传动轴减速机输出的{zd0}径向受力，受力支点近似在输出轴承上（如图1）。
     （3）多级减速；为提高工作时的效率，应尽量避免机械摩擦，此减速机在各级中间太阳轮前增加了一个轴承，来防止行星架之间产生机械摩擦，同时降低了噪声与温升（如图1）。
     （4）各级行星轮内轴承采用调心滚子轴承来替换传统的圆柱滚子轴承，能够更好的防止加工和安装误差对齿轮啮合的影响（如图1）。
     （5）行星架采用分体笼式结构，有效避免了受力不均的情况，分体结构中与太阳轮连接部采用锻件合金钢，非主受力部件采用普通铸钢，可以降低铸造成本又能保证质量，分体间联结采用螺钉与定位销共存（如图3）。
    
     图3 行星架采用分体式结构，有效避免了受力不均的情况
     （6）行星架与中间太阳轮采用花键联结，保证足够的力矩传递，与中间太阳轮联结增强了销轴的轴向定位，防止减速机高速运转时离心力不均导致的行星架整体轴向串动（如图4）。
    
     图4 行星架与太阳轮采用花键联结，保证了足够的力矩传递
     （7）各法兰部件为了减轻重量，在不影响受力的情况下增加了工艺孔，增大了内腔空间体积，可以更加有效的润滑各零部件（如图5）。
    
     图5 法兰部件在不影响受力的情况下增加了工艺孔，能更加有效地减轻质量和润滑各零部件
     （8）减速机外形{zd0}尺寸为900mm，{zd0}转矩达340000Nm，有效节约了安装空间，减轻了机重。
     （9）由于挖掘机械工作环境较为恶劣，针对密封需求，在输出/输入法兰端面上增加“O”形密封圈，保证了安装后减速机内部的密封等级，输出轴在转速≤5m/s，使用温度在-35～200℃，工作介质为水、汽和油的情况下可采用轴用方形圈GSI来密封（耐压范围0～40MPa）,各零部件固定联结时均增加了“O”形密封圈。
     为使行星减速机的设计更合理，性能更好，在齿轮材料上采用了低碳合金钢。外齿轮精度等级可达6级，齿面采用渗碳处理，保持心部韧性的同时提高了齿面硬度（表面HRC58-62，芯部HRC33-42），内齿轮也进行了特殊的调质处理。

         在煤巷掘进机中，行星传动主要用于被广泛使用的外伸缩悬臂式工作机构中，在该机构中，减速装置需与电动装置一起装入伸缩架中，这就要求传动装置体积小，结构紧凑。同时，由于地下作业，工况较为恶劣，对减速机的密封、润滑和冷却都提出了新的挑战，图1设计的行星减速机在润滑上采用了油脂与稀油共同润滑的方式，可根据工况任意选择（稀油润滑建议在速度较高时使用）。

{dy}章挖掘机械行业市场现状剖析
{dy}节 产品行业现状及发展前景
一、产品行业现状
二、产品行业发展前景
三、产品商业零售行业现状与发展前景
第二节 市场分析
一、目标市场
二、市场潜力
三、市场增长预测
四、市场份额
第三节 市场竞争及对策
一、市场竞争情况
二、竞争对策
第四节 挖掘机械定义及产业链分析
一、挖掘机械定义
二、挖掘机械产业链分析
三、产业链模型介绍
四、挖掘机械产业链模型分析
第五节 挖掘机械生产工艺技术进展及当前发展趋势
第二章挖掘机械上游原材料供需评估
{dy}节 原材料
一、主要原材料
二、上游原材料供应现状剖析
三、原材料市场需求现状供应情况预测
四、原材料市场供需变动因素分析
第二节 主要原材料价格现状及预测
一、2005-2009年价格状况分析
二、2010-2015年价格预测分析
第三章国内外挖掘机械生产消费情况分析
{dy}节 2005－2009年国内外产品产能及产量概况
一、2005－2009年国内产品产能及产量概况
二、2005－2009年国外产品产能及产量概况
第二节 2005-2009年国内外产品消费总体情况
一、2005－2009年国内产品消费总体情况
二、2005－2009年国外产品消费总体情况
第三节 2005-2009年国内外产品主要消费领域
一、2005－2009年国内产品主要消费领域
二、2005－2009年国外产品主要消费领域
第四节 国内外产品价格水平及其变动趋势
一、国内产品价格水平及其变动趋势
二、国外产品价格水平及其变动趋势
第五节 产品的经销模式
第六节 国内产品需求特点及地域分布分析
第七节 2010-2015年国内挖掘机械供需格局预测
第八节 2010-2015年产品市场盈利预测
第四章国内外挖掘机械主要生产企业
{dy}节 国外主要生产企业
一、企业简介
二、企业主营业务及产品
三、企业总体经营情况分析
（一）企业资产情况
（二）盈利情况
（三）投资情况
四、企业投资经营策略
（一）市场营销策略
（二）投资策略
（三）近期投资项目及未来业务规划情况
五、2005-2009年企业挖掘机械产销量分析
六、2010-2015年企业挖掘机械产销量预测
第二节 国内主要生产企业
一、企业简介
二、企业主营业务及产品
三、企业总体经营情况分析
（一）企业资产情况
（二）盈利情况
（三）投资情况
四、企业投资经营策略
（一）市场营销策略
（二）投资策略
（三）近期投资项目及未来业务规划情况
五、2005-2009年企业挖掘机械产销量分析
六、2010-2015年企业挖掘机械产销量预测
第三节2010-2015年国外产品生产消费情况的线性模型预测
（具体企业详情请见报告内容）
第五章 国内挖掘机械产品价格走势及影响因素分析
{dy}节 国内产品2005-2009年价格回顾
第二节 国内产品当前市场价格及评述
第三节 国内产品价格影响因素分析
第四节 2010-2015年国内产品未来价格走势预测
第六章 挖掘机械进出口市场分析
{dy}节 代表性国家和地区进出口市场分析
第二节 全球进出口市场价格互动机制研究
第三节 国内产品2008-2009年进出口数据分析
第四节 2010-2015年国内产品未来进出口情况预测
第七章挖掘机械产业用户分析
{dy}节 挖掘机械产业用户认知程度
第二节 挖掘机械产业用户xx因素
第三节 用户的其它特性
第四节 产品新市场开发潜力分析
第八章挖掘机械产业渠道剖析
{dy}节 渠道格局
第二节 渠道形式
第三节 渠道要素对比
第四节 各区域主要代理商情况
第五节 产业渠道定价策略
一、挖掘机械产品{dy}次定价策略
二、挖掘机械产品调价策略
第六节 产品生产及销售投资运作模式分析
一、国内生产企业投资运作模式
二、国内营销企业投资运作模式
三、外销与内销优势分析
第九章低碳经济对挖掘机械行业的机遇与挑战
{dy}节“低碳经济”提出的背景及概念
第二节 低碳经济在中国的发展现状
第三节 低碳技术创新在企业经济效益中的体现
第四节 “碳关税”对进出口企业的影响
第五节 “低碳认证”剖析
弟六节 中小企业应对“低碳经济”的策略
第七节 “低碳经济”产业政策与发展风险
第十章我国挖掘机械产业发展市场研究模型分析
{dy}节“波特五力模型”分析
一、供应商的讨价还价能力
二、购买者的讨价还价能力
三、潜在竞争者进入的能力
四、替代品的替代能力
五、行业内竞争者竞争能力
第二节 SWOT模型分析
一、优势
二、劣势
三、机会
四、威胁
第十一章中国主要区域挖掘机械行业竞争态势分析预测
{dy}节 华东地区
第二节 华北地区
第三节 华中地区
第四节 西北地区
第五节 南部地区
第六节 西部地区
第十二章 宏观产业政策及环保规定
{dy}节 国内相关产业政策
第二节 国外相关产业政策
第三节 国内相关环保规定
第四节 国外相关环保规定
第十三章挖掘机械行业投资风险及对策分析
{dy}节 中国挖掘机械行业投资风险分析
一、市场风险
二、竞争风险
三、原材料价格变动风险
四、技术风险
五、经营管理风险
六、融资风险
第二节 挖掘机械行业投资风险对策分析
第十四章工厂设计技术与安全策略建议
{dy}节 厂址及厂区平面布局的对策措施
第二节 工艺流程安全设计
第三节 单元区域规划
第四节 设备维护建议（防火、防爆对策措施）
第五节 公用工程设施安全分析建议
第十五章挖掘机械行业项目可行性投资建议
{dy}节 建议项目规模
第二节 建议投资区域
第三节 投资策略
一、品牌策略
二、价格策略
三、服务市场定位与组合策略
四、销售方式与渠道营销策略
五、广告策略
六、促销策略
七、公关策略
第四节 发展战略
第十六章挖掘机械项目财务指标评估分析
{dy}节 经营效率评估分析
第二节 毛利率评估分析
第三节 项目利税评估分析
第四节 净利润评估分析
第五节 xxxx率评估分析
第十七章挖掘机械项目投资注意事项分析
{dy}节 产品技术应用注意事项
第二节 项目投资注意事项
第三节 产品生产开发注意事项
第四节 产品销售注意事项
第五节 配套管理体制注意事项

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