本系统的控制方式参见图1，挤出电机M1采用无速度传感器的矢量控制方式，以保证挤出的高转矩和高精度速度控制;牵引电机M2的速度通过M1的输出按照牵伸比进行信号放大来控制;卷取电机M3的速度则由牵引电机M2和浮动辊信号进行PID微调控制。

图1      吹膜机变频控制

汇川变频器的参数设置如下:
     M1: F0-01=0(无速度传感器控制方式); F0-02=1(端子运行命令); F0-03=2(AI1); F0-07=0(主频率源X); F4-00=1(正转运行); F5-07=0(AO1输出运行频率);

     M2: F0-02=1(端子运行命令); F0-03=2(AI1); F0-07=0(主频率源X); F5-07=0(AO1输出运行频率);
M3: F0-01=0(无速度传感器控制方式); F0-02=1(端子运行命令); F0-03=2(AI1); F0-04=8(PID控制); F0-06=20%(辅助频率源范围); F0-07=1(主频率源X＋辅助频率源Y);FA-00=0(张力设定为面板数据); FA-01=50%(张力设定数据); FA-02=1(张力反馈AI2); FA-05=20(P值); FA-06=4(积分时间); FA-08=0.2(采样周期)。

3   变频器在薄膜制袋机中的应用

     塑料薄膜制袋机的控制系统如图2所示，制袋封口机的温控系统可以自动保持温度恒定，焊刀封压时间可以随意调节，以保证焊线牢固美观。

图2      制袋机变频控制

     薄膜料卷经输送胶辊(由供料电机M1传动)以主机制袋速度带动后，依次进入光电眼、焊刀、焊口校正器，{zh1}由切刀按照设定的长度切断后退料。

     供料电机功率一般都较小，可由单相汇川变频器MD320驱动，采用主速度与辅助速度合成的方式以保证送料的自动化。主速度由制袋电机的实际运行速度A01决定，辅助速度为数字设定UP/DOWN端子(DI2和DI3), 合成方式为主速度+辅助速度。具体如下:当塑料在薄膜监视电眼2范围时，供料电机的频率降低(即DOWN)，当塑料薄膜不在监视电眼1范围时，供料电机的频率增加(即UP)。也就是用监视电眼来自动控制供料速度。

     制袋机的主传动M2由三相变频器MD320进行调速，其核心是凸轮装置，并形成制袋工作循环系统。在一般情况下，都建议安装制动电阻以保证快速制动，同时也可以启动直流制动功能。
主要的参数设置可以参考如下:
     M1: F0-02=1(端子运行命令); F0-03=2(AI1); F0-04=0(数字设定UP/DOWN，不记忆); F0-07=1(主频率源X+辅助频率源Y); F4-00=1(正转运行); F4-01=6(端子UP); F4-02=7(端子DOWN); F4-12=2HZ(调整自动变化率)。

     M2: F0-02=1(端子运行命令); F0-03=2(AI1); F0-07=0(主频率源X); F0-17=3(加速时间); F0-18=0.2(减速时间);F5-07=0(A01输出运行频率); F6-13=50%(停机直流制动电流); F6-14=0.1(停机直流制动时间)