直流电机调速——非常理想，但存在许多缺点。
变极调速——改变电机的磁极对数，例如双速电机，三速电机。
1.工作效率下降
2.速度几乎是跳变的，变速不平滑。
3.调速范围小，最多只有四档速度
4.不是好的调速方式
改变转差调速——在绕线式电机的转子电路中串联电阻来实现的，国产老式起重机都是采用的此办法。
1.结构复杂，电刷和滑环故障率高。
2.调速电阻白白浪费掉许多电能。
3.转速的档位不可能很多。
4.调速后的机械特性较软，不够理想。
变频调速——随着电力电子技术的发展，变频技术已经成熟，变频调速可以实现无极调速，并具有硬的机械特性，是目前最理想的调速方式。
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