目录

摘要……………………... …………………….………………….....3

第1章             前言…………... …………………….…………………....5

1.1 PLC的特点及定义…………... …….…………......  5

第2章  自动分拣及物料传输系统………... …….…………..........8

2.1 YL-335A的各单元组成及功能…...............................8

 2.2自动分拣及物料传输系统….....................................10

  2.2.1自动分拣及物料传输系统的意义...............10

2.2.2 分拣单元的结构功能及工作原理…………11

   2.2.3 分拣单元的电气接线……………………....15

   2.2.4分拣单元的气动回路……………………….16

第3章  S2-700PLC通信...................................................17

3.1、西门子PPI通讯概述................................................17

第4章 分拣系统的PLC编程及控制...………………………….21

4.1  PLC的I/O接线及组态...........................................21

4.2西门子MM420变频器…………………………..23

4.2.1西门子MM420变频器...…………………23

4.2.2 MM420变频器操作面板及参数设置.......23

4.3.、分拣单元的编程要点..............................................26

第5章 结论...................................................................28

致谢............................................................................30

参考文献.....................................................31

附录.............................................................32

摘 要

从二十世纪20年xx始，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，最早出现的是组合机床自动线。在此之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。第二次世界大战后，在工业发达国家的机械制造业中，自动线的数目出现了急剧增加。

　　采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。

YL-335A是由供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元和输送单元组成。分拣单元是YL-335A中的最末单元，完成对上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。当输送站送来的工件放到传送带上并为入料口光点传感器检测到时，即启动变频器，工件开始进入分拣区进行分拣。

材料分拣装置是模拟自动化工业生产过程的微缩模型，它使用了PLC控制、传感器、位置控制、电气传动和气动等技术，可以实现不同材料的自动分选和归类功能，并可配置监控软件由上位机监控。该装置采用台式结构，配有S7-200型CPU、传感器（光电式、电感式、颜色、磁感应式）、旋转编码器、交流电动机、输送带、气缸、电磁阀、直流电源、空气过滤减压器、编程练习面板等，是典型的机电一体化教学实验装置。

装置由料块仓库、电动输送带、自动分选部件和控制器组成。料块仓库是一个手动入库自动出库的装置。使用时可将料块放入仓库中，当光电传感器感测到料块时系统开始运行，即启动输送带并由出库气缸将库内{zd2}层料块推入输送带。电动输送带是由交流电机驱动的皮带式水平输送装置。它将料块匀速平稳的送至自动分选部件。自动分选部件由物料传感器、旋转编码器、微型直线气缸及滑道组成。当传感器检测到相应料块时，对应的气缸将其推入应去的滑道；当料块的材料或颜色为非分选要求时，经旋转编码器计量后对应的气缸将其推入应去的滑道。控制器采用SIEMENS S7-200型PLC，该系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力，保证了系统运行的可靠性、降低了威胁率，提高了工作效率。它接受仓库传感器、各料块传感器、旋转编码器、气缸位置传感器的信号，根据要求分别控制输送带电机和各电磁换向阀。

由于PLC控制受环境的限制，在使用过程中会受到各种干扰，影响系统的可靠性，因此必须采用各种抗干扰措施，以提高控制系统的可靠性。

关键词  自动生产线  自动分拣及物料传输

               S7-200 型PLC控制