摘要
中文摘要：随着Linux操作系统的应用普及，也要求越来越多的设备能够得到Linux的驱动支持，需要了解与掌握Linux操作系统下开发驱动程序的一般步骤，对于这个课题以研华PCI-1753/1753E 96/192-bit Digital I/O Card作为实际设备，要求开发出能够在Linux正常工作的驱动程序，可以在Linux操作系统下进行开入量的采集与开出量的控制。Linux 是一种日趋成熟完善的操作系统,越来越多的软硬件厂商开始使用Linux 平台来开发自己的产品,因而对基于该平台的设备驱动程序的需求也愈来愈多。同时PCI总线作为一个具有兼容性强、平台无关性等特点的计算机总线标准,目前得到了广泛的应用。
由于PCI 总线的高速性，使用PCI 接口芯片设计的基于PCI 总线的接口卡已普遍应用于数据采集等高速系统中，PCI-1753板卡是由北京研华兴业电子科技有限公司设计制作的一款PCI总线的96路数字量I/O卡。
本课题以研华PCI-1753/1753E 96/192-bit Digital I/O Card作为实际设备，开发出能够在Linux操作系统下正常工作的驱动程序，以实现Linux操作系统下进行开入量的采集与开出量的控制。
关键词：Linux 操作系统; 设备驱动程序; PCI-1753板卡

Abstract
Along with the operate system of Linux application universality,also requesting more and more equipmentses can get the Linux drives the support.It need to be understood with control the operate system of Linux next the development drives the general step of the procedure.For this lesson with PCI-1753/1753E 96/192- bit Digital I/O card as actual equipments.The request develops to can be normal in the Linux to work of drive the procedure.It can under the operate system of Linux proceed to open into the deal collecting with open the control of the deal. The Linux is a kind of being gradually maturing the perfect operate system.More and more soft hardware the factory starts using the terrace of Linux developping own product.As a result to according to the equipments of that terrace drives the need of the procedure too more and more.At the same time,the total line in PCI is used as the total line in a calculator for having concurrently permitting sex strongly,terrace irrelevant etc. Now characteristics standard got the extensive application.This text discussed how to under the Linux realizes the development that the equipments of PCI drive procedure.
Keyword: the operate system of Linux;the equipments drives the procedure;PCI-1753 card

目    录
绪论 3
系统概述 4
2.1 设计及目的要求 5
2.2设计的内容 5
2.3 设计应完成的工作 6
2.3 需要的设备及开发工具 6
    2.4 论文成果 6
Linux驱动程序一般结构 7
    3.1 Linux操作系统简介 7
    3.2 Linux设备驱动程序分类 8
3.2.1设备文件 9
3.2.2设备驱动程序模块 10
3.2.3设备驱动程序接口 12
    3.3Linux操作系统驱动程序的一般架构 13
3．3．1驱动程序的注册与注销 14
3．3．2设备的打开与释放 15
3．3．3设备的读写操作 15
3．3．4设备的控制操作 16
3．3．5设备的中断和轮询处理 17
3.4Linux操作系统驱动程序开发的流程 19
PCI-1753板卡驱动程序设计 20
       4.1 PCI总线介绍 23
    4.2 研华PCI-1753板卡介绍 25
    4.3 研华PCI-1753板卡的说明及特点 27
    4.4 研华PCI-1753板卡驱动程序设计 29
       4.4.1 驱动程序的结构设计 30
       4.4.2 驱动程序的开发与生成 32
       4.4.2 中断处理程序开发 34
    4.5 研华PCI-1753板卡测试程序设计 35
       4.5.1 测试程序的功能 35
       4.5.2 测试程序的流程 35
PCI-1753板卡驱动程序实现 36
5.1 研华PCI-1753板卡驱动程序实现 37
       5.1.1 驱动程序关键的数据结构 37
5.1.2驱动程序关键的程序说明 38
5.2 研华PCI-1753板卡测试程序设计 38
   5.2.1 测试程序的工作说明 39
   5.2.2 测试程序的运行 40
结论 41
    6．1系统测试结果的分析 42
    6．2论文应达到的结果 43
第七章    结束语 45
致谢 46
参考文献 47