电动机电机配件电枢回路串接电阻，不能改变理想空载转速n0，只能改变机械特性的硬度。所串的附加电阻愈大，特性愈软，在一定负载转矩 下，转速也就愈低。
       这种调速方法，其调节区间只能是电动机的额定转速向下调节。其机械特性的硬度随外串电阻的增加而减小；当负载较小时，低速时的机械特性很软，负载的微小变化将引起转速的较大波动。在额定负载时，其调速范围一般是2∶1左右。然而当为轻负载时，调速范围很小，在极端情况下，即理想空载时，则失去调速性能。这种调速方法是属于恒转矩调速性质，因为在调速范围内，其长时间输出额定转矩不变。
        电动机电机配件电枢回路串接电阻调速的优点是方法较简单。但由于调速是有级的，调速的平滑性很差。虽然理论上可以细分很多为级数，甚至做电机配件到“无级”，但由于电枢电路电流较大，实际上能够引出的抽头要受到接触器和继电器数量限制，不能过多。如果过多时，装置复杂，不仅初投资过大，维护也不方便。
         一般只用少数的调速级数。再加上电能损耗较大，所以这种调速方法近来在较大容量的电动机上很少使采用，只是在调速平滑性要求不高，低速工作时间不长，电动机容量不大，采用其他调速方法又不值得的地方采用这种调速方法

 电机配件换向器在工作时除了传输纵向电流外，还存在着在短路电枢线圈中进行的电流换向任务。这些电流是在主电流换向时而产生的反向电流和电抗电压，致使电刷在换向器表面滑动时会引起边部火花及电弧。电刷在换向器表面的滑动，会在其表面刮出凹痕(一般电刷材料硬度较大)，使得换向器材料表面出现烧焦、变色、雾状残留物，进一步恶化电接触性能。换向器对电机性能的影响，取决于在一定条件下其与电刷相对高速滑动时实现电路导通的过程。尽管这个过程的描述比较复杂，且理论研究尚在发展之中，但通过国内外微电机运行状况的对比分析，可以确定，磨损是导致接触电阻变化的最关键因素。
　　应用机械式电机配件换向器对交直流串励电动机实施换向功能，已有百余年的历史。尽管90年代以来无刷电子换向技术有了长足发展和应用，但受技术复杂性和制造成本的限制，还不能xx取代机械式换向器。随着电机技术的发展，对机械式换向器的性能也提出了更高要求， 同时也对电机制造商提出了正确使用换向器的思考。换向器结构按照国内的分类大致可以分为钩型、槽型、平面型、加固型等四种结构的电机换向器。