KTV监控设计方案[千家论坛-- {zd0}的系统集成社区] -- Powered By Dvbbs ...
 

一、工程的系统描述说明:

系统概述
  “安全防范”是公安保卫系统的专门术语,是指以维护社会公共安全为目的,防入侵、防被盗、防破坏、防火、防暴和安全检查等措施。而为了达到防入侵、防盗、防破坏等目的,我们采用了以电子技术、计算机技术为基础的安全防范技术的器材设备,并将其构成一个系统,使其发挥{zd0}的功能作用,用以完善安装KTV的保卫工作。电脑监控系统是安全防范技术体系中的一个重要组成部分,是一种先进的、防范能力极强的综合系统直接观看被监视场所的情况,一目了然;同时它可以把被监视场所的图象全部或部分的记录下来,这样就为日后对某些事件的处理提供了方便条件及重要依据,同时电脑监控系统还可以与防盗报警等其他安全技术防范体系联动运行,使防范能力更加强大。安全防范技术的器材、设备以及由其组成的系统能对入侵者做到快速反应,并及时发现和抓获罪犯,对犯罪分子有强大的威慑作用。而安全防范技术又能及时发现事故的隐患,预防破坏,减少事故和预防火灾,所以它是公安保卫工作中很重要的预防手段。尤其是在现代化技术高度发展的今天,犯罪更趋智能化,手段更隐蔽,加强现代化的安防技术就显得更为重要。
系统设计的必要性
  KTV由于其工作性质的关系,其主要是为客人提供餐饮、娱乐、休闲等业务,出入人员比较繁多,外地客人又占绝大部分,而犯罪分子恰好利用这种环境,潜入KTV伺机作案,直接影响到客人的人身安全和财产安全,直接影响到KTV的声誉;财务室、前台等处是现金周转的主要场所,建立电视监控、报警、通讯相结合的安全防范系统是行之有效的保卫手段。
系统设计
  根据KTV现场情况及具体需求,使用的是深安监控系统,各楼层安装摄象机,将现场实况传输到监控室,实现对各监控点的实时观察; KTV远程集中监控系统是目前{zx1}的基于网络的全数字视频监控系统,系统主要利用{zx1}的计算机处理技术(计算机图像处理、压缩、传输技术,网络技术),将前端KTV的网络摄像机取得的视频图像信号数字化后经编码压缩通过网络传输到保安室经理办公室等部门的监控中心或连锁KTV经营体监控中心,再在监控中心将压缩的数字图像信号还原成可供显示的数字图像信号,并在电脑显示器上显示。由于KTV本身就具有高带宽互联网接入环境,因此远程集中监控系统仅需进行简单的系统设备安装就可以实现集中监控功能。
系统功能
远程KTV巡查
  通过KTV本身的高带宽互联网,可以直接在监管部门监控中心电脑上看到各KTV的现场情景图像,也可以通过监控中心的监控电脑通过前端KTV网络摄像机发出警告指令,或对KTV进行远程实时抽检监控。在监督KTV是否规范经营的同时,也确保冶安问题能及时发现,及时出警。
远程录像
  在客户端及时录相,保存当时的现场资料.便于有关人员的查验.
字符叠加
  在每路监控图像上,可以实时叠加场景发生的时间以及来源地,使得场景信息更加完整。
系统应用优势及特点
  KTV远程集中监控系统不仅功能强大,在性能上也超过常规的视频监控系统。本系统优势主要表现在以下几方面:
  本系统利用现代计算机网络技术的先进性,将多个功能集成起来,无须费时费力铺设复杂的传输线路,不仅充分利用了高带宽互联网高速准确的优点,同时也容易将各种服务需求集成,体现了先进性和经济性。
高度的可扩容性
  无论单级扩容或多级扩容都可以充分利用前期资源,降低扩容投入成本。系统的扩充只需在前端增加网络监控摄像机,及在监控中心增加监控电脑设备,而无须任何复杂的过程,做到真正高度的可扩容性。
维护的简单化
  常规的解决方案一般是利用多个系统、各种复杂设备集合解决,其维护也就需要不同的专业人员。本系统基于网络,利用计算机系统处理技术,由于系统强大的网络功能,更可实行远程操作维护,使得系统的维护简单化 , 更是降低了后续的维护费用。
优秀的图像,视频品质
  采用较先进的 H.264编解码技术,图像清晰、自然。
  帧率: VGA:640*480-15 帧 / 秒 ,CIF:320*240 、 QCIF:162*120 25-30 帧 / 秒
  无限制位点远程实时监控录像
  网易通网络摄像机突破了传统的数字监控方式的局限性,可同时对无限制多个监控位点图像实施远程实时监控录像。
易操作性
  监控中心网络视频集中监控系统管理软件的操作平台可以是 Windows 9X/me/2000/2003 中文版,操作界面友好,为图形方式,界面、菜单全为中文,用户可以非常迅速地熟悉操作软件的使用


二、方案设计的原则和思想:

2.1 系统应具有的特性
2.1.1 先进性
  当今科学技术发展迅速,若花巨资建成一个几年之内就要淘汰的落后系统,不仅是一种极大的浪费,而且将严重影响酒店的声誉。所以设计方案首先就要确保设计技术和应用技术的先进性,同时也要保证整个系统的{zj0}性能价格比。
2.1.2 灵活性和兼容性
  随着科学技术的发展,不可能保证一个系统永远处于{lx1}地位。为此在设计方案时,必须考虑到系统升级扩容的灵活性和兼容性,这就需要采用模块化、开放式、集散型、分布式的控制系统。使得不改变原有设备,在不损失前期投资的情况下,就能方便的升级和扩容,确保系统不过时。
2.1.3 经济实用性
  先进性与经济性往往会产生矛盾,这就需要在制定总体设计方案时:
一、要选择性能价格比{zj0}的产品和系统。高科技现代化时代,经济性衡量的{wy}标准是性能价格比,既不是单纯性能,也不是单纯的价格,若不顾性能,而单纯追求价格,势必会陷入不正当的价格竞争战。那么系统事故所造成损失和影响用经济是补偿不了的。
二、善于充分利用软件来实现系统功能,尽可能减少硬件开支,达到降低系统总成本的目的。
三、充分了解其它子系统的功能,并与之进行有机结合,避免功能重复。
四、要善于从实际出发,突出实用功能,去掉“华而不实”的无用功能,降低总体投资,求得先进性与经济性的xx统一。
2.1.4 可靠性
  可靠性是系统设计中的关键,不可靠的系统不仅根本谈不上什么先进性,而且由于系统的瘫痪导致重大的损失会给用户带来巨大的负担和耗费。为此总体方案的设计和产品的选用时:
一、既要考虑技术的先进性,又要考虑技术的成熟性。
二、采取集散型分布式控制方式,从系统设计结构形式和控制方式的角度来提高系统总体的可靠性,从而达到先进性和可靠性的xx统一。
三、尽可能减少硬件数量和硬件连接,充分依靠软件功能来提高系统的可靠性。
四、遵循严格科学的施工规范,为各子系统的连接,架设可靠的神经中枢,从而为系统的总体可靠性打下最坚实的基础。
同时我们的系统设计兼顾了系统功能的全面性及操作的简易性。当有紧急情况发生时,系统能自动作出迅速、准确的反映。
2.1.5 操作和维护的方便性
  21世纪是知识经济时代,人力成本的价值在大幅度增加,系统设计如何做到操作和维护更方便,对于提高工作效率,降低人力成本和降低维护成本,提高系统总体性能价格比是极其重要的环节。
2.2 设计依据
  《民用闭路监视电视系统工程技术规范》GB50198-94
  《中华人民共和国公共安全行业标准》GA/T70-94
  《工业电视系统工程设计规范》GBJ115-87
  《安全防范工程程序与要求》GA/T75-94
  《工业企业通信设计规范》GBJ42-81
  《建筑电气安装工程质量检验评定标准》GBJ303-88
  《中国电器装置安装工程施工及验收规范》GBJ232-82
  《工业自动化仪表工程施工及验收规范》FBJ93-86
  《电气装置安装工程施工及验收规范》GBJ232-90、92
  《民用建筑电气设计规范》JGJ/T16-92、GA/T74-94


三、系统方案设:

3.1 监控系统的构成
  KTVCCTV监控系统与所有的CCTV监控系统的结构相同。主要由前端信号摄取、中间信号传输及后端信号还原处理(即位于控制室内的中央控制设备)三大部分构成。
  前端设备负责信号的采集,主要包括摄像机、镜头、防护罩、云台、解码器、支架等设备。这些设备将现场的图像、数据等信号进行拾取并转换为中心控制设备能够处理的信号格式外,还具有其它的增强功能,如扩大监视范围的云台、变焦镜头;保证主要前端设备能够正常工作的防护设备,如防护罩。
  后端设备的作用是对前端已采集到的信号进行处理。它主要包括视频信号的切换、显示和记录等主要功能。设备主要包括:矩阵控制主机、控制键盘、屏幕墙、4画面分割器或多画面分割器、控制台、录像机、多媒体计算机及网络视频传输设备等。后端设备是整个系统的心脏,是整个系统功能的执行者。
  前端和后端设备的中间部分为传输系统。这一部分主要包括同轴电缆、双绞线及光纤设备的使用,以实现将视频信号传输至控制室同时将操作员发出的控制指令传输至前端设备的功能。在传输系统的选择中需要根据实际情况加以选择。
3.2 系统前端布防点的确定
  根据KTV的实际建筑格局和服务区域的划分,具体的摄像机安装点位确定如下:
  {dy}路监视点:安装在KTV大堂,选用27倍变焦的恒速球,可以0-355度不停旋转,用于监控大堂人员进出情况;
  第二路监视点:安装在大楼上下楼梯,采用半球型摄像机,时时监控楼梯进出口位置,对出入KVT人员进行24小时监控;
  第三路监视点:安装在KTV走廊等公共区域,选用远距离红外夜视一体机,对所有公共区域人员活动情况进行监控;
  第四路监视点:安装在走秀通道,采用22倍变焦高速球与矩陈结合,可以快速控制球机左右360度上下90度旋转,镜头可以根据现场情况拉远拉近,因此可以达到多角度拍摄的效果。
3.3 系统传输部分的选择
  本系统由于传输距离较短,采用同轴视频线的方式的传输方式。
3.4 系统控制部分的结构
  在KTV的闭路电视监控系统改造项目中,我们建议采用传统的模拟系统与数字系统相结合的综合性视频监控管理系统,使系统保持安全可靠的同时,为用户提供更多的高新技术所带来的新的功能与服务。
3.4.2数字视频监控系统
  随着科学技术的飞速发展,特别是计算机和通信手段的不断发展进步,高科技手段已深入了各个领域:工业控制自动化、办公自动化、楼宇自控、智能建筑等已遍地开花,数字化技术已渗透到社会生活的每一个角落,传统的模拟监控系统也面临着数字化的发展,应该说数字化是视频监控的发展方向。
  数字化网络视频监控系统的原理是充分利用了当前的数字视频压缩技术将模拟视频信号经数字压缩转换成为一种可以在基于TCP/IP网络上传输的特殊数据流,利用当前发达的网络技术实现远程的图像监控。因此其核心是视频图像的压缩和网络传输。
  由于数字化视频技术是一种发展中的全新技术,因此从技术上不仅仅受到图像压缩方式的影响,同时还要受到计算机信息处理方式、网络传输设备等多方面的影响。在当前的监控系统中,数字化的解决方案多种多样,有以基于DVR数字化控制器的解决方案,以视频网络服务器和综合视频管理平台为核心的解决方案。通常以DVR为核心的数字化解决方案局限于DVR容量以及当前计算机硬件及软件的信息处理能力,多使用于中小型系统。而对于前端设备分布广、控制用户多的大型监控系统,多以视频网络服务器和视频管理平台为核心的数字化解决方案。


下图就是一个以视频网络服务器和视频综合管理平台为核心的数字化网络视频监控系统的简单框图。

 

  下图是一个典型的模拟与数字相结合的网络化综合监控系统,各个站点仍然以模拟矩阵为核心,然后添加数字硬盘录像机(DVR)作为对本地录像使用,同时安装视频网络服务器。形成整个系统后可以根据需要进行联网建设。网络视频服务器和综合数字化网络管理平台可以为用户提供全新的数字化网络浏览与控制功能,同时DVR作为数字视频产品在网络中具有与视频网络服务器相同的属性,因此在管理平台的管理下可以实现历史图像在网络上播放浏览的功能;如果将来系统建设对远端系统的功能要求较低可以不将各站点的矩阵联网,直接使用数字视频产品和管理平台实现视频图像的网络传输与控制。
  对于图像质量、实时性要求较高的安全保卫中控室,使用模拟系统可以提供优势优质的图像显示,强大的切换控制功能还能够提高控制室的工作效率。而对于一些对图像质量和实时性要求不高的用户,如酒店领导和各部门的分控用户就可以通过数字系统在网络上实现浏览与控制。模拟与数字相结合的系统整体的可靠性很高,大型监控系统中最为重要的用户也就是各站点控制室的用户,可以得到分布式结构模拟系统高可靠性的保障,而一般的用户对监控的需求远没有控制中心重要,因此无论是当前的数字产品的可靠性问题还是网络出现问题都不会影响到系统的主体,最多就是若干个网络浏览服务受到影响,而一旦将来数字视频产品的成熟带来的价格降低后xx可以将视频服务器与前端设备直接配置,到那时即使模拟系统出现问题,仍然可以使用网络浏览方式实现对现场情况的监视。在保密性方面,即使通过网络产生对系统的威胁也是只局限于网络内部或数字视频的综合管理平台而不能侵害模拟监控系统本身。



四、主要设备的选择:

4.1 前端设备
4.1.1 恒速球系列球型一体化摄像机(766A)
恒速球系列球型一体化摄像机是一款高度集成化的监控前端设备,内置了摄像机、镜头、云台、解码器及球型防护罩,代表了目前监控前端产品的{zg}成就和未来监控产品的发展方向。由于采用一体化的设计方案,使该设备获得了更高的稳定性和可靠性,大大地简化了施工和维护的程序,避免了因复杂的施工操作带来的工程安装质量的问题。
766A采用27倍的一体化高分辨率摄像机,采用1/3snoy 480线芯片。
766A能进行0-355°水平和上下90度连续转动。
766A快球可以选择室内型和室外型,安装方式也可以分为吸顶式和悬挂式安装。
快球主要性能指标如下:

技术指标

水平旋转:

左右355°连续旋转上下90°

旋转速度:

水平变速0.5°/S-280°/S垂直变速0°/S-180°/S

预置点数量:

128个可分别设置旋转速度及停留时间

巡航组:

8组可编程路线,每组16个预置点

预置点中文输入:

 

图形输入:

 

报警联动:

 

操作菜单:

摄像机OSD菜单

巡航记忆路线:

 

自动复位:

可设置

波特率:

1200/2400/4800/9600可选

通讯:

RS485双向通讯

控制协议:

Pelco-"D","P", Kalatel, Samsung等

AC适配器:

包含

环境条件:

温度:-40°C-60°C 湿度:小于90%RH

安装支架:

不包含,可选

重量:  

3.8kg

两点扫描:

可设置扫描速度,停留时间

 

摄像机参数:

SA-766A

SA-776A

SA-786A

图像传感器:

1/4CCD

有效像素:

440,000

水平解晰度:

480TVL

镜头性能:

F=1.4f4~73.8mm

光学变倍:

27倍

视角水平:

54度(广角),2.5度(远视)

47.3度(广角),2.2度(远视)

最小焦距:

0.01米(广角),1.0米(远视)

{zd1}照度:

0.7lux-0.001lux

信噪比:

≥50db

电子快门:

1/50-1/30,000s

增益控制:

自动/手动优先

背光补偿:

开/关

输入电压:

24VAC/24VDC 2.3A


4.1.2高速球参数(826A) 

技术指标

水平旋转:

360°连续旋转 180° 速度记忆自动翻转

旋转速度:

水平变速0.5°/S-280°/S    垂直变速0°/S-180°/S

预置点数量:

128个可分别设置旋转速度及停留时间

巡航组:

8组可编程路线,每组16个预置点

预置点中文输入:

 

图形输入:

 

报警联动:

 

操作菜单:

摄像机OSD菜单

巡航记忆路线:

 

自动复位:

可设置

波特率:

1200/2400/4800/9600可选

通讯:

RS485双向通讯

控制协议:

Pelco-"D","P", Kalatel, Samsung等

AC适配器:

包含

环境条件:

温度:-40°C-60°C 湿度:小于90%RH

安装支架:

不包含,可选

重量:  

3.8kg

两点扫描:

可设置扫描速度,停留时间

遮蔽区:

2个

 

摄像机参数:

SA-806A

SA-816A

SA-826A

图像传感器:

1/4CCD

有效像素:

440,000

水平解晰度:

480TVL

镜头性能:

F=1.4f4~73.8mm

光学变倍:

22倍

数字变倍:

10倍

视角水平:

54度(广角),2.5度(远视)

47.3度(广角),2.2度(远视)

最小焦距:

0.01米(广角),1.0米(远视)

{zd1}照度:

0.7lux-0.001lux

信噪比:

≥50db

电子快门:

1/50-1/30,000s

增益控制:

自动/手动优先

背光补偿:

开/关

输入电压:

24VAC/24VDC 2.3A


4.13半球型摄像机(339A)

型号 Model

 

SA-339A

图像传感器Image sensor

 

1/3" color SONY CCD

有效像素
Effective pixels

 

NTSC:512(H)*582(V)
PAL:510(H)*4922(V)

线数
Horizontal Resolution

4

420线 TV Line

{zd1}照度
Minimun lumination

0.1lux/F2.0 0Lux/IR LED ON

信噪比 S/N Ratio

优于48dB

白平衡 White Balance

自动 AUTO

背光补偿  Gain Control

自动 AUTO

工作温度
Operation Condition

-10 to +50℃

工作电压 Power supply

DC12V

视频输出 Video Output

1.0Vp-p/75Ω BNC

镜头规格 Focus

固定镜头6mm


4.1.3 远距离红外摄像机(538A)

型号 Model

SA- 538A

SA-528B

图像传感器Image sensor

1/3"  Color SONY CCD

1/3" color SONY CCD

有效像素
Effective pixels

NTSC:510(H)*492(V)
PAL:752(H)*582(V)

NTSC:512(H)*582(V)
PAL:510(H)*492(V)

线数
Horizontal Resolution

480线 TV Line

420线 TV Line

{zd1}照度
Minimun lumination

0.1lux/F2.0 0Lux/IR LED ON

信噪比 S/N Ratio

优于48dB

白平衡 White Balance

自动 AUTO

背光补偿  Gain Control

自动 AUTO

工作温度
Operation Condition

-10 to +50℃

工作电压 Power supply

DC12V

视频输出 Video Output

1.0Vp-p/75Ω BNC

镜头规格 Focus

固定镜头16mm

4.2 控制设备
4.2.1 矩阵控制器
矩阵的主要功能

  矩阵系统可与包括“小精灵”系列球体和“傲视”系列云台在内的所有球体和云台连接。由于具有体积紧凑和模块化设计等特点,可随您的需要而作相应改变,不需额外空间,这一点不同于其它大型矩阵切换器。矩阵系统的最小配置为8路输入和2路输出,{zd0}配置为 265路输入和64路输出(单矩阵箱)。

  由于该系统依托于计算机技术,因此它具有很多目前市场上其它系统所不具备的{yl}的功能,如内装视频损耗监测, 全部键盘的智能通讯、联机诊断、联机帮助菜单和网络功能等。由于具有下拉式菜单,即使那些只有很少或没有计算机的知识的人也很容易对其进行操作使用。


操作容易
由于公司在设计中处处为用户着想,使得该系统的操作简单到只需按一个按键,即可实现可能是很复杂的功能。该系统键盘具有选择任意摄像机、监示器和操作各种外围设备的功能,摇杆可对云台运动和镜头的变倍进行控制,大屏幕的液晶显示屏能够显示即时诊断和错误,可使用户准确地知道运行中所出现的情况。
矩阵的设置只需简单地从下拉式菜单中进行选择即可,改变和更新该系统也同样简单,技术人员进行一些小的改变只需很短时间,由于各种改变可在数秒内装入系统,因此不需使系统作长时间等待。


功能和优点
1.视频损耗监测
在不需附加设备、电缆和空间的情况下,这一标准功能可在所有键盘和(或)监示器上提供可视告警指示;
2.键盘液晶屏幕显示
在每一控制配置上,向操作者提供各种功能提示和系统错误提示,因此可避免混淆,提高效率。
3.联机双CPU(可选)
这一可选功能,可提供全部系统的备用支援,使得系统的运行和操作更加可靠、安全,减少出现故障维修时所需的时间;
4.命令群(宏命令)
这一强大的功能使用户可利用宏命令将各项复杂功能的执行自动化,宏命令可根据命令时间或做为一种告警条件的结果来设计使用,或者通过键盘操作直接启动,因此可节约时间,减少操作失误;
5高密度模块结构
高密度模块结构能提供可靠性,降低大型设备对支架和控制台的需要,所有插卡均可从设备前抽出,模块化设计可在不需移动部件和拆开电缆的情况下进行扩充和设备维修;

4.2.2数字硬盘录像设备
工控式数字硬盘录象机
型号:SA-HY100\200\300\400\500\600

功能描述:
深安工控全系列采用775接口CPU//
采用H.264视频压缩标准,
压缩比极高,图像质量好//
采用OggVorbis语音压缩标准,
16KHz采样,输出码率16kbps//
实时完成视频和音频压缩,不丢帧
预览分辨率和编码分辨率可达4CIF//
可设置图像质量和码率//
支持运动检测//支持OSD、LOGO
区域屏蔽//支持水印(WATERMARK)技术;
预览图像由板卡直接传送到显存,
视频压缩码流也由板卡直接传送到内存,
无需主机CPU介入操作,{zd0}限度节省主机CPU资源。

技术参数:

名称

主要技术参数

视频信号

PAL制(625线,50场/秒) NTSC制(525线/帧,60场/秒)

视频输入

复合视频:1.0V p-p/75Ω,BNC连接器×4\8\12\16\20\24

视频输出

1路VGA输出

音频输入

BNC连接器×4\8\12\16\20\24

报警输入

需选配关联报警盒

报警输出

需选配关联报警盒

报警方式

感应器输入报警;视频动态侦测报警;视频丢失报警;盘满预警

网络方式

10/100M自适应以太网端口;支持LAN、ADSL、DDN、WAN等方式

控制方式

支持云台、镜头控制、RS485接口×1

备份方式

USB备份、网络备份、光盘刻录(可选)

分辨率

显示分辨率:704×576
压缩分辨率可选:CIF 352×288 Half-D1 704×288

压缩标准

H.264

硬盘

标配1个IDE接口硬盘,支持内置4个IDE接口,容量不限制

码流设置

七档码流可调:1档100MB/小时/路,2档150MB/小时/路,
3档200MB/小时/路,4档250MB/小时/路,5档300MB/小时/路,
6档350MB/小时/路,7档400MB/小时/路,自设:1~100MB/小时/路

保密功能

128位数据加密 + 二级口令管理

电源

220V(±10%)/50HZ,180W

功率

50W(不含硬盘\显示器)

环境温度

工作温度:+5℃~+50℃;湿度:< 90%
贮存温度:-20℃~+70℃;湿度:< 95%

五、系统设备统计与配置:

5.1配置清单

 

序号

名称

型号

品牌

单位

数量

单价

合价

备注

1

24路工控式数字硬盘录像机(标配160GB硬盘)

SA-HY600

深安

1

 

 

 

2

4路工控式数字硬盘录像机(标配160GB硬盘)

SA-HY100

深安

2

 

 

 

3

室外高速球机

SA-826A

深安

6

 

 

根据安装环境选择安装支架

4

红外夜视防水摄像机

SA-468A

深安

15

 

 

 

5

红外夜视防水摄像机

SA-766A

深安

3

 

 

根据安装环境选择安装支架

6

红外夜视防水摄像机

SA-538A

深安

1

 

 

改12MM镜头

7

红外夜视防水摄像机

SA-538A

深安

5

 

 

 

8

普通摄像机支架

SA-J03

深安

6

 

 

 

9

矩阵(八进二出)

 

深安

2

 

 

 

10

键盘

 

深安

2

 

 

 

11

四进八出视频分配器

SA-202-4P

深安

2

 

 

 

12

一进十二出视频分配器

SA-512P

深安

3

 

 

 

13

一进八出视频分配器

SA-508P

深安

1

 

 

 

14

有源485转换器

SA-485S

深安

3

 

 

 

15

控制中心监视图像显示屏、操作台

专业订制

深安

 

 

 

 

16

摄像机电源

DC12V1A

深安

21

 

 

 

17

BNC视频头

\

深安

60

 

 

 

18

设备合计

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

序号

名称

型号

品牌

单位

数量

 

 

 

19

同轴电缆

75-5-128#

凌宇

 

 

 

 

20

云台控制线

RVVP2×1.0mm2

凌宇

 

 

 

 

21

分支电源线

RVV2×1.0mm2

凌宇

 

 

 

 

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