AVR的开发工具主要包括仿真器和编程器，仿真器一般便宜的是JTAG，比较贵的是ICE50等等，由于AVR至少可以擦写5000次（我用过Mega8/16/32/128，Mega8带电擦拔 + 5V电源反接1分钟15次，下载了5000多次以后完蛋了），所以好像JTAG和ICE50等没有多大用途，调试一般我采用LED+LCD1602直接观测程序运行情况，就是如果要看中间变量或者程序运行到哪里了，就在那个地方加一条LED显示或者LCD显示的语句，读取变量等等直接显示，很方便，也很便宜，所以在AVR中，我不用JTAG和ICE50等等玩意。

编写程序下载到AVR中，至少需要一个并口ISP下载线，{zh0}两个到三个并口ISP下载线，防止一个损坏时没有第二个供判断用，并口ISP下载线很便宜，15元就可以买到看相很好的成品，自己做更加便宜了，如果是公司，那么{zh0}做它50个-100个，每个成本不足5元钱，本网站的那个ISP下载线可能图纸上有点笔误，74LS244要换成74HC244，在电源线上串联的100欧电阻{zh0}去掉不要。之所以推荐并口ISP下载线，是因为并口下载线很便宜，而且坏了不心痛，而且很安全，一般根本不会损坏PC机的并口，除非你接错电源了，用并口ISP不能下载的AVR，估计上并行编程器也未必能恢复，如果在并行编程器上面能恢复的，就只有一种情况，就是RST脚被编程为通用I/O口了和SPIEN被写入了，但是在现在的软件里，特别是双龙ISP1.4.2.3版本中间，我还真没发现有这种现象，其余的软件可能有这种现象？那很可能是软件有BUG，所以用并口ISP下载线，推荐用双龙ISP 1.4.2.3版本，而且这个版本是具有STK500的熔丝位界面的，非常方便，当然，用并口ISP下载线的时候，CVAVR、BASCOM-AVR也具有类似特征，也是很好的下载软件。

很多人说并口ISP下载线速度慢，不稳定，但是双龙这个软件有了巨大的改观，速度非常快，用FAST模式编写Mega16，16K程序，只要不到10秒，而且超级稳定。呵呵作为开发人员，老板不会对你这10秒钟斤斤计较的，就伸个懒腰就行，其实最浪费时间的地方是程序的修改和排错，不是下载程序，如果你的片子被锁住了，请先看看是不是RST脚被编程占用了，只要没被占用，用4MHz有源晶振接在XTAL1脚上就可以恢复熔丝，只要片子是好的，这个方法百试百验，当然啦，如果你用的是并口ISP下载线，又用的是双龙ISP1.4.2.3版本下载，那么我想你是不可能对这两个熔丝位进行任何操作的，双龙这一点上很安全。

原来采用STK500，主要是熔丝位确实很恼火，不象AVRSTUDIO里面用STK500那么方便，其实STK500也好、AVRISP也好、USBISP也好，其余的东西也好，都是支持AVR的块写模式的，所以速度奇快xx，但是下载速度快在开发程序的时候有什么很多用处呢？？连伸懒腰的机会都被剥夺了，痛苦啊!而且价格{zpy}的也要50元，实用价值不是很大，不要指望AVR910或者STK500下载器或者JTAG可以救活你的芯片，除了上述提到的情况，如果并口ISP下载线是好的，而你用有源晶振都恢复不了，那么，基本上可以判你的芯片死刑了，并行编程器一般都恢复不了的，我有并行编程器，试验过，没有一片能恢复！！所以高压编程器基本上只是个心理安慰而已！！

双龙的ISP软件熔丝位设置界面可以说在第三方软件中比较xx了，STK500界面还带出厂值设定。相比之下TLG、小马和dudu有点不方便，很多人说AVRstudio只支持STK500（国内比较普及）而不支持STK200/300，这点不假，特别对于使用GCC的来说，切换编程界面不是很方便，但是如果你用CVAVR或者BASCOM-AVR或者FASTAVR，这一点上并不存在，前两者自带编程界面，xx可以使用并口ISP下载线，而且是STK500界面的，后者可以直接调用双龙的ISP，也非常方便，不象GCC那么不灵活，只能用STK500下载器（当然可以使用别的，但是就是不能使用并口ISP下载线，至少现在不能，而且很多人手头上都有STK500下载器），这一点上，ATmel公司做得很不好，连双龙ISP都支持90PWM2/3，为什么avrstudio不支持呢？有 故意提高技术门槛，赚取更多剩余价值之嫌。。。。请某些人不要对号入座，谢谢！！

所以，我现在基本上不用STK500了，就一根下载线解决问题，还弄了个4MHz有源晶振，非常方便啊，别人出差，还没说过并口ISP下载线不好用的，更加没说过芯片锁死的，已经丢失了两个了，但是没有关系，我们有100个呢，每个造价只有5元。并口在很多笔记本电脑上都有，如果一个笔记本电脑连并口都没有，那估计这个笔记本可能是个垃圾，而且，很多开发是在实验室和办公室里完成的，现场调试一般尽量不改程序，改程序也要到住所来改比较方便，因为笔记本电脑在现场容易损坏，除非你用IBM的xx电脑，我们自己的ISP下载线是在网站的基础上作了一个改动，就是增加了一个4MHz的有源晶振，单独一根线引出来，这样，比STK500还方便，STK500下载器除了下载速度快以外，现在并没有其他优势了。

开发软件，应该把主要精力放在软件的功能实现和电路设计上，而不是编程器上面，编程器只要好用就好，不在于你用STK500还是AVR910还是其他的什么的东西，程序下载到AVR中，只要下载下去了，肯定是同样的，不会说哪个下载的抗干扰性更强一些的问题。

一家之见，望海涵，谢谢，共同努力，提高自己的编程水平和硬件设计水平！！