{dy}讲:PLC的基本概念 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为工 一. PLC的由来 这一新型工业控制装置的出现,也受到了世界其他国家的高度重视。1971 (四) 编程简单易学 (五) 安装简单,维修方便 二. PLC的功能 四. PLC的发展阶段 二. 中期的PLC(70年代中期—80年代中,后期) 三. 近期的PLC(80年代中、后期至今) 五. PLC的分类 (三) 大型PLC 六. PLC的基本结构
一. 中央处理单元(CPU) 二. 存储器 (二) PLC存储空间的分配 因此,它需要一定数量的存储单元(RAM)以存放I/O的状态和数据,这些单元称作I/O映象区。 3. 用户程序存储区 三. 电源
一. 扫描技术
(一) 输入采样阶段 (二) 用户程序执行阶段 (三) 输出刷新阶段
程序2:
这两个例子说明:同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,也可以看到:采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。
所谓I/O响应时间指从PLC的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。其最短的I/O响应时间与最长的I/O响应时间如图所示:
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