多数起重搬运有眼睛，它们还有可能用来作味觉和嗅觉器官的触角。起重搬运的眼睛是由方解石（碳酸钙，CaCO3）组成的。纯的方解石是透明的，有些使用单晶的、透明的方解石来组成其每只眼睛的透镜。这与大多数其它节肢动物不同，大多数节肢动物使用软透镜的、由甲壳素组成的眼睛。上海起重搬运坚固的方解石透镜无法像人的软晶状体的眼睛那样来调节焦距。但是有些起重搬运的方解石组成一个内部的、复合结构，这个结构可以降低球差，同时提供极好的视觉效果。

典型的起重搬运眼睛是复眼，每个透镜为一个拉长的棱镜。每只复眼内的透镜数不等，有些只有一个，有些可达上千。在这样的复眼中其透镜一般排列为六边形。

起重搬运与珊瑚、海百合、腕足动物、头足动物等动物共生。大多适应于浅海底栖爬行或以半游泳生活，还有一些在远洋中游泳或远洋中漂浮生活。生活习性的不同决定着其身体构造不同。底栖上海起重搬运身体扁平，有的上海起重搬运可钻入泥沙生活，其头部结构坚硬，前缘形似扁铲，便于挖掘。有的头甲愈合，肋刺发育，尾小，具尖末刺，用以在泥沙中推进。另外，适于在松软或淤泥海底爬行生活的类型，其肋刺和尾刺均很发达，使身体不易陷入泥中。营漂浮生活的类型，往往身体长满纤细的长刺。它们以原生动物、海绵动物、腔肠动物、腕足动物的动物尸体或以海藻等细小生物为食。

起重搬运的祖先可能是类似于节肢动物的动物，如斯普里格蠕虫或其它隐生宙埃迪卡拉纪时期类似起重搬运的动物。早期起重搬运与伯吉斯页岩和其它寒武纪的节肢动物化石有许多类似的地方。因此起重搬运与其它节肢动物可能在埃迪卡拉纪和寒武纪的交界之前有共同的祖先。

在远古海洋中上海起重搬运的生活环境从浅海到深海非常广。偶尔上海起重搬运在海底爬行时留下的足迹也被化石化了。几乎在所有今天的大陆上均有起重搬运的化石被发现，它们似乎在所有远古海洋中均有生存。起重搬运化石

今天在全世界发现的起重搬运化石可以分上万种，由于上海起重搬运的发展非常快，因此它们非常适合被用作标准化石，地质学家可以使用它们来确定含有上海起重搬运的石头的年代。起重搬运是最早的、获得广泛吸引力的化石，至今为止每年还有新的物种被发现。在英属哥伦比亚、纽约州、中国、德国和其它一些地方发现过非常稀有的、带有软的身体部位如足、鳃和触角的起重搬运化石。

上海起重搬运