摘 要 本设计使用超声波传感器实现对距离的无接触测量。系统由AT89C51单片机，超声波信号发射电路，超声波信号接收电路，脉冲产生电路以及温度补偿电路等组成。在本设计中共用了超声波发射脉冲和计数脉冲，并且采用定时/计数器T0 外部中断方式对脉冲进行计数以提高程序的响应速度，实现高精度测量。
关键词 抗干扰 回波 串扰 选频 滤波 非接触测量 时间差测距法
目 录
标题 1
中文摘要 1
1 序言 1
2 总体设计 1
2.1 超声波测距原理 1
2.2 电路设计 2
2.2.1 设计思路 2
2.2.2 信号调理电路的设计 2
2.3 器件选择 2
2.3.1 超声波传感器 2
2.3.1.1 超声波简介 2
2.3.1.2. 超声波发生器 .. 3
2.3.2 AT89C51 3
2.3.3 LM358 4
2.3.4 LM567 5
2.3.5 74LS90 5
2.3.6 74LS164 6
3 硬件电路及其说明 6
3.1 40KHz脉冲产生电路 6
3.2 超声波信号发射电路 7
3.3 超声波信号接收电路 7
3.3.1 超声波接收信号放大电路 7
3.3.2 使用LM567实现对40Khz超声波信号的选频 8
3.4 计数脉冲输入电路 9
3.5 显示电路 9
3.6 温度补偿电路 9
4 抗干扰处理 10
4.1干扰来源 10
4.2 抗干扰措施 11
4.2.1 供电系统抗干扰设计 11
4.2.2 单片机系统抗干扰的主要途径 11
4.2.2.1 正确选用元件 11
4.2.2.2 采用硬件抗干扰技术 11
4.2.3 采用软件抗干扰技术 12
5 软件设计 13
6 结束语 13
参考文献 14
致谢 15
附录（硬件原理图） 16
外文页 17
